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潮州音乐(潮州非物质文化遗产研究丛书)
¥107.9(7.2折)定价:¥149.8本书共分九章，前八章是对潮州音乐各乐种的历史钩沉与形态介绍，从中选择了潮州音乐拥有代表性的五大器乐合奏乐种（弦诗乐、细乐、庙堂乐、外江乐、笛套乐）和群众喜闻乐见的潮州锣鼓乐以及具有独特韵味的潮州筝乐，第九章是对潮州音乐中的乐器的介绍。在章节设置及内容组织上既有区域历史性的勾述，又有区域差异性的阐述，力求融研究性与普及性、学术性与趣味性、理论性与通俗性为一体，将潮州音乐的整体面貌呈现给广大潮州音乐爱好者...
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空间机器人捕获动力学与控制
¥186.0(7.5折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等，抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术；另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新
