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捷联惯导系统偏轴:旋转复合调制技术
¥61.6(7折)定价:¥88.0本书主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵,首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上,针对具体的捷联惯导新技术,研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容...
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啄木鸟原创童话-二十一个小雪人(美图版)
¥20.6(6.9折)定价:¥29.8《二十一个小雪人》是教师作家陈元芬老师结合自己丰富的教书育人经验,走进孩子的内心,潜心为孩子创作的50余篇小童话的结集,这些小童话都是爱的故事,充满幻想、充满乐趣,富含哲理,质朴清新,既贴近孩子心灵,符合孩子的认知与阅读规律,更能让孩子在边读边悟中,涵养心灵,种下善良聪慧的种子。作为更适合亲子阅读的小童话,温馨的灯光下,静静的时光里,家长可以读给孩子听,和孩子一起走进童话的光芒,品味美好,润泽身心...