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    随机有限集目标跟踪

    吴卫华,孙合敏,蒋苏蓉,江晶  /  2020-07-01  /  国防工业出版社
    ¥86.4(6.7折)定价:¥129.0

    本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法，主要内容归纳为四类滤波器：概率假设密度（PHD）滤波器、势PHD（CPHD）滤波器、势平衡多目标多伯努利（CBMeMBer）滤波器和广义标签多伯努利（GLMB）滤波器，它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案...

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