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基于遗传神经网络的倒立摆控制研究
¥18.6(4.9折)定价:¥38.0倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的典型系统,是控制领域重要的研究对象,是验证各种控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等,都可以通过对倒立摆的控制直观地表现出来。本研究将遗传算法和神经网络结合起来,提出了面向神经网络的遗传算法(NNOGA),详细论述了该算法的实现途径,并用基于遗传神经网络的智能控制方法实现了对一、二、三级直线倒立摆系统的仿真和智能控制,克服了简
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量子物理学中的常用法与程序
¥15.3(3.4折)定价:¥45.0本书简明扼要地讲述了计算物理的基础知识,并给出量子物理学中常用算法及相应的fortran程序。本书既可作为计算物理的入门书,又可作为量子物理计算的工具书。 全书申13章组成,主要包括fortran算法语言简介,代数公式,常用特殊函数,3i、6j和9j符号,一元方程,线性代数,函数插值与微商,常微分方程,数值积分,本征问题,递推与迭代,蒙特卡罗方法,快速傅里叶变换等,同时还有与内容相对应的大小程序82个。 本书内容偏重于量子