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  • 动力学系统建模仿真与控制

    杨义勇  /  2021-03-01  /  清华大学出版社
    ¥45.5(7折)定价:¥65.0

    全书内容可分为四个部分,列10章。 主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。 本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度系统动力学建模过程、机器人系统动力学方程、行走式机械系统动力学方程、转子系统动力学方程、变质量系统与航

五星书

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