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助力型人体下肢外骨骼仿真与试验
¥13.8(4.3折)定价:¥32.0本书通过对人体运动捕捉获得的运动步态数据进行处理,进行了外骨骼Adams多体动力学建模与仿真,建立了人机协同行走AdamsSimulink联合仿真模型、人体直接背负负载行走仿真模型及人体无负载独立行走仿真模型,提出了将人体看作外骨骼工作环境的基于电机电流环的交互力放大控制方案,研制了一套助力型人体下肢外骨骼实验样机系统平台,并进行了大量性能分析实验...
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心房颤动分级诊疗:从理论到实践
¥39.0(7.8折)定价:¥50.0房颤是最常见的心血管疾病之一,中国有超过千万的房颤患者面临卒中率高、致残率高和致死率高的威胁,给家庭和社会带来了沉重负担。但对房颤患者早发现、早治疗、全程规范管理,可改善其生存质量,降低住院率和死亡率。本文根据国务院办公厅印发的《关于推进分级诊疗制度建设的指导意见》(国办发〔2015〕70号),结合“基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动”的分级诊疗模式建设目标编写而成,以期给房颤患者提供高水平的房颤诊疗团队,延续性的房颤随访模式,建