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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
¥96.0(7.5折)定价:¥128.0目前，组合导航中较成熟的滤波方法为常规卡尔曼滤波、UKF、粒子滤波、联邦滤波等，而基于模型与统计特性的多尺度滤波方法作为一种新的融合方法，近些年来在目标跟踪领域得到成功应用。为此，本书内容以提高组合导航系统的精度为目标，系统研究了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法，具体内容包括基于量测预处理技术的组合导航系统、多尺度融合方法在GNSS动态滤波以及在GNSS/SINS组合导航系统中的应用，同时也系统研究了多尺度融合方法在多传感器组
