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工业机器人精度补偿技术与应用
¥74.3(7.5折)定价:¥99.0本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 主要内容包括: 机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法, 以验证该技术的有效性...
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制造物联技术基础(第二版)
¥49.0(8.3折)定价:¥59.0物联网是在互联网的基础上延伸和扩展的一种网络，是"物与物相连的互联网"，其中制造物联技术是未来制造业发展的重要趋势之一，也是实现智能制造以及数字化工厂的关键技术。本书以国防基础科研"十三五"重点科研专项项目为依托，结合航天某院生产的实际情况，分析了离散制造车间物联网技术的应用场景，建立了制造物联网系统架构，以RFID技术为主要标识技术，研究了制造物联网相关关键技...
