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现代C++编程:从入门到实践
¥145.3(7.3折)定价:¥199.0本书是为中高级程序员设计的，它深入介绍了现代C++的核心。本书分为两大部分：第一部分介绍C++语言的核心，深入讲解从类型和函数到对象生命周期和表达式的所有内容；第二部分介绍C++标准库和Boost库，深入讲解所有可用的高质量、全功能的工具，涵盖了特殊的工具类、数据结构和算法，并介绍了如何操作文件系统和构建通过网络进行通信的高性能程序。本书包含500多个代码样本和近100个练习，可以让你打下坚实的C++基础，助你写出让自己引以为傲的可读
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移动机器人控制导论
¥148.7(8.8折)定价:¥169.0《移动机器人控制导论》对轮式非完整约束全向移动机器人和机械臂的建模、控制和导航方法进行了完整而简明的研究。 《移动机器人控制导论》中首先研究了移动机器人的驱动以及相应的运动学和动力学模型，并讨论了移动机器人中常用的传感器。然后，探讨了各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器，并统一证明了它们的稳定性和跟踪性能。此外，书中还解决了路径规划、运动规划和任务规划的问题，以及定位和建图等主题的问题。书中还提供了大量的实验结果、移动机器人控
