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  • 多移动机器人协同原理与技术

    多移动机器人协同原理与技术

    蔡自兴等  /  2011-02-01  /  国防工业出版社
    ¥35.0(7折)定价:¥50.0

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  • 机器人学-第三版

    机器人学-第三版

    蔡自兴  /  2015-01-01  /  清华大学出版社
    ¥36.4(7折)定价:¥52.0

    本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充，在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上，特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息，修改了机器人运动方程的表示（正向运动学）和机器

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