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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
¥144.5(7.3折)定价:¥198.0本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读
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普速铁路混凝土桥梁振动与响应
¥120.0(7.5折)定价:¥160.0本书研究和讨论的重点就是墩梁振动特性，对象为普速铁路中小跨度混凝土简支梁(包括普通钢筋混凝土梁和预应力钢筋混凝土梁)和重力式桥墩，从体现振动特性的刚度及服役安全性的角度，统计和分析了在当前服役环境下，普速铁路中小跨度混凝土简支梁桥的振动与响应关系规律...
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鄂尔多斯盆地煤炭开采水害及其生态环境效应(精)
¥373.5(7.5折)定价:¥498.0本书以“采动工程地质环境演化与灾变”理论为指导，选取鄂尔多斯盆地典型矿区为靶区，以煤炭开采水害防治、水资源和生态环境保护为目的，建立了矿区生态地质环境类型划分方法，构建了生态-水-煤系地质结构组成模型，闸明了区域类型分布特征；系统研究了我国西北N,红土工程地质属性及其区域性质差异、受采动影响工程地质属性变化及隔水性再造特征；发现了侏罗系煤层覆岩整体状结构是造成煤层开采导水裂隙带发育高度异常的本质属性，揭示了导水裂隙带动态发育特征规律，
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数据驱动建模、控制与监测——以高炉炼铁过程为例
¥141.0(7.5折)定价:¥188.0高炉自动化是国际公认的挑战性难题。本书从数据驱动角度系统性总结和阐述了作者近10年在高炉自动化方面的系列研究工作，主要包括数据驱动建模、控制与监测三部分内容。数据驱动建模部分主要针对难建模高炉炼铁过程数据质量不理想和非线性动态时变等问题，重点介绍了鲁棒随机权神经网络、鲁棒支持向量回归机以及递推子空间辨识等建模方法；数据驱动控制部分主要介绍面向高炉铁水质量高性能控制的数据驱动预测控制、即时学习自适应预测控制以及无模型自适应(预测)控制等
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现代液压气动系统:结构原理·使用维护·故障诊断
¥110.6(7折)定价:¥158.0本书分液压和气动两篇共21章，两者采用对称结构编写。在介绍现代液压与气动技术基本知识基础上，重点对组成液压系统和气动系统的工作介质、能源元件、执行元件、控制元件和辅助元件及其应用回路和系统的结构原理、使用维护和故障诊断方法进行了介绍，并对液压系统和气动系统的设计要点进行了简介。全书选材和论述以系统、优选和实用为目标，突出体现新系统、新技术、新结构和新方法等。本书是介于教科书和工具书之间的一本著作，可读性和资料性并重；全书图文表并茂、深
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城市化的区域生态环境效应与影响机制
¥106.2(8.3折)定价:¥128.0本书针对城市化带来的区域生态环境问题，以东部典型城市化区域的土壤、水体、热环境等生态环境要素为对象，将野外调查、定点观测、室内分析、模型模拟相结合，解析城市化对区域土壤环境质量及其生态功能的影响，阐明不同空间尺度下城市化对水环境和热环境的影响机制，分析城市化区域新型污染排放的演变态势与生态风险，揭示城市化与区域生态环境协同演变格局与影响因素，为我国东部和其他城市化区域生态环境管理与调控提供科学依据...
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铁路轨道高聚物弹性元件刚度设计方法与应用
¥200.2(7.7折)定价:¥260.0为了科学指导城市轨道交通减振轨道高聚物弹性元件刚度的工程设计及效果评估，作者首先在高聚物结构、热转变特性及其力学性能的经典理论表征方法介绍的基础上，提出了轨道高聚物弹性元件非线性载变、频变（温变）和幅变刚度的试验测试与理论表征新方法；然后，以轨道弹性元件刚度设计的实际工程为案例，通过建立可真实反映高聚物弹性元件非线性刚度的轨道动力学模型以及新型室内测试评估方法，在理论与实验相互验证的基础上，分别提出了轨道高聚物弹性元件载变、幅/频变和
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弹箭飞行试验与气动参数辨识
¥109.6(5.8折)定价:¥189.0本书简要总结了国内外弹箭自由飞行试验的外弹道测试方法，并介绍了弹箭气动力射击组合试验原理与测试组合与空气动力辨识方法。主要内容包括：弹箭气动力辨识的数学方法、辨识采用的弹道模型、外弹道气象诸元测量与数据处理方法、弹箭平射试验与弹箭气动力和力矩系数的辨识方法、飞行轨迹数据辨识弹箭升力等气动力系数的方法、弹箭飞行姿态遥测数据的气动辨识方法等，并系统介绍了弹箭自由飞行组合试验获取的数据计算流程设计...
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挥发性有机污染物催化反应过程与控制技术(精)/环境催化与污染控制系列/中国科学院大学研究生教材系列
¥142.6(7.2折)定价:¥198.0挥发性有机物（VOCs）是PM2.5和O3的重要前体物，其减排与控制是实现PM2.5和03协同控制、深入打好蓝天保卫战的关键。本书从污染排放及污染物类型的角度对VOCs污染控制催化过程与技术的研究进展进行了总结归纳，重点阐述了脂肪烃、芳香烃、醛酮类、醇酯类、含卤索、含氮/硫、多组分VOCs催化反应行为与过程。在此基础上进一步论述了VOCs氧化整体式催化剂、工业VOCs催化氧化反应器和VOCs氧化协同控制技术。 本书适合环境科学
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三态开关变换器分析与控制
¥101.5(7.3折)定价:¥139.0随着轨道交通电子技术的飞速发展，开关电源因其具有体积小、重量轻和效率高等优点而得到了越来越广泛的应用，DC/DC变换器作为开关电源主要组成部分之一，通常工作在电感电流连续导电模式（CCM），电感电流断续导电模式（DCM），但工作于CCM和DCM的开关变换器只适用于特定负载或功率范围；电感电流伪连续导电模式（PCCM）是一种有别于CCM和DCM的第三种工作模式，其兼顾了CCM和DCM开关变换器的优点，适用于宽负载或宽功率范围，另外，工作
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新能源汽车综合热管理
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0动力电池、燃料电池和电动空调为新能源汽车电动化的关键部件，热管理对新能源汽车动力电池、燃料电池、电动空调及整车性能具有决定性影响，是新能源汽车研究与开发的核心技术。本书共7章，分为三个部分：第1章至第3章为第一部分，系统介绍了动力电池的产热特性、热管理系统建模及散热系统设计；第4章和第5章为第二部分，主要围绕燃料电池水热管理和冷启动进行分析和论述；第6章和第7章为第三部分，重点探讨电动空调及整车热管理系统的建模和控制策略。本书可供新能
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航天器电池阵/天线动力学与控制
¥159.6(7折)定价:¥228.0本书共分四篇，分别以航天器空间帆板、空间站用大型桁架电池阵、大型空间薄膜天线、大型空间平面相控阵天线为对象，介绍它们的动力学与控制的理论与方法。帆板研究内容包括：刚性帆板展开动力学建模与主动控制，柔性帆板展开动力学建模与主动控制，铰摩擦问题。桁架电池阵研究内容包括：展开动力学建模与主动控制，关节间隙问题和摩擦问题，程序设计问题。薄膜天线研究内容包括：褶皱分析，结构动力学建模与振动主动控制，刚柔耦合动力学建模与主动控制，挠性参数在轨辨识
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抗违章技术理论与应用
¥299.4(6折)定价:¥499.0本书是一本研究抗违章理论及智能抗违章保护技术系统的专著，包括十六章正文及五个附录。前四章分析研究违章行为规律并提出抗违章思维，第五章分析研究当前国内外供电系统普遍存在的“抗违章短板”问题，第六章至第十四章简介抗违章专利技术、智能抗违章技术系统、应用实例及相关法规标准，后两章介绍抗违章技术创新方法、成果转化方法。五个附录提供了有价值的研究资料、后记包括作者历经的发明创造之路及原创声明附于本书最后...
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磷科学前沿与技术丛书--非手性膦配体合成及应用
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。有机膦化合物是一类高附加值的含磷产品，是磷化学化工乃至磷科学的重要组成部分。膦配体作为金属有机化学中被研究和应用最广泛的配体之一，对配位化学、材料科学、催化化学以及有机合成等诸多学科的发展具有重大的意义。本书从新的视角系统介绍了非手性膦配体及其金属有机化合物的结构特点、分类、制备方法，包括伯膦配体和仲膦配体、含膦单齿配体、含膦双齿配体、含膦三齿配体、含膦四齿配体，并对非手性膦配体的发展进行了展望
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乡村振兴绿色环境发展战略研究
¥118.5(7.5折)定价:¥158.0本书基于我国乡村环境问题的区域差异，系统分析诊断我国不同区域、不同类型典型乡村环境发展的主要问题与成因；总结国内外优选经验，综合分区调查结果，提出乡村环境绿色发展的方向、路径、工程措施与建议，形成我国乡村振兴绿色环境发展战略...
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南海区海洋站海洋水文志
¥128.0(8折)定价:¥160.0为适应海洋工作发展的新形势、新需求，履行自然资源部南海局(原国家海洋局南海分局)海洋自然资源监督管理、海洋预警监测与防灾减灾、海洋生态保护修复、海洋督察等职能，服务于国家海洋经济高质量发展，南海信息中心在《南海区海洋站海洋水文气候志》(海洋出版社，1993)的基础上，编纂《南海区海洋站海洋水文志》(以下简称本志)，通过对1980—2018年间29个海洋站(≥10年)的观测资料进行整理订正及统计分析，总结了潮汐、波浪、表层海水温度和盐度
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质子交换膜燃料电池堆
¥147.3(7.4折)定价:¥199.0本书是围绕我国“碳中和”发展目标和 《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》发展愿景，为构建“碳中和”交通体系而编写的“碳中和交通出版工程·氢能燃料电池动力系统系列”之一。 质子交换膜燃料电池堆（简称电堆）是氢能载运工具及热电联供动力系统的核心器件。近年来，汽车用燃料电池相关基础理论和共性技术发展得很快，质子交换膜燃料电池堆步入了商业化前期轨道。本书首先介绍了电堆概述、电堆的工作原理与指标，其次介绍了电堆的性能设计、电堆的使
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质子交换膜燃料电池系统及其控制
¥139.3(7折)定价:¥199.0本书是围绕我国碳中和发展目标和《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》发展愿景，为构建碳中和交通体系而编写的“碳中和交通出版工程·氢能燃料电池动力系统系列”之一。 燃料电池系统是一个复杂的电-气-热耦合系统，对燃料电池系统有效控制是提高其工作效率和可靠性、延长其使用寿命的关键之一。本书基于燃料电池系统的工作原理，阐述了燃料电池系统集成与控制中的关键技术问题；详细介绍了燃料电池系统集成设计与匹配，并进一步研究了燃料电池系统的关
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土地利用碳蓄积和辐射强迫效应
¥121.4(8.2折)定价:¥148.0本书系统地评估了土地利用变化及其对应的生态和辐射强迫效应。本书前三章主要内容涉及到土地利用/土地覆盖的基本概念辨析、通用的几个土地利用分类体系、全球大尺度的土地利用和土地覆盖时空动态分析及其对应的地域特征；第四章和第五章主要内容具体到中国，特别强调了与人类活动关系密切的城市扩展和耕地时空变化；在此基础上，第六、七、八和九章主要在区域尺度上进一步分析土地利用变化对应的碳储量、碳封存潜量、生态效应和辐射强迫效应...
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劣质重油沸腾床加氢技术
¥142.6(7.2折)定价:¥198.0本书对劣质重油加工的意义、劣质重油加氢的方法和沸腾床加氢的特点进行了总结，重点阐述了劣质重油的性质及分类、劣质重油加氢反应、劣质重油加氢催化剂、典型劣质重油沸腾床加氢技术、NUEUU?技术、环境保护、NUEUU?装置开停工规程等内容。 本书可供化工、石油领域的科研及技术人员使用，同时可供相关专业高等院校的师生参考...
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碳达峰和碳中和的科学基础
¥103.5(7.5折)定价:¥138.02020年的9月，习近平主席在联合国大会上向世界承诺中国将提高应对气候变化的国家自主贡献度，力争在2030年实现碳达峰，2060年实现碳中和，简称“双碳”目标。“双碳”目标是党中央经过深思熟虑作出的重大战略部署，也是有世界意义的应对气候变化的庄严承诺。实现“双碳”目标，需要对现行社会经济体系进行一场广泛而深刻的系统性变革，将把我国的绿色发展之路提升到新的高度，成为我国未来数十年内社会经济发展的主基调之一。本教材的目的是介绍国家“双碳”
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基于三峡水库水环境改善的水库群联合调度关键技术研究与应用
¥163.5(7.5折)定价:¥218.0本书围绕三峡水库及其上游水库群联合调度改善水库水环境问题，提出“联合水库、动态过程、调和效益、协作调度”的生态环境调度研究新思路，研发改善三峡库区水环境的水库群多目标联合调度技术，开展基于三峡水库水环境改善的水库群联合调度关键技术研究与应用，形成依托重大水利工程的水环境长效治理技术。主要内容包括：三峡水库水环境特征和污染负荷评估；三峡水库水环境对水库调度的响应关系；三峡水库及下游水环境对水库群调度的响应模型及解算方法；基于库区水源地安
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绍兴市土壤元素背景值
¥117.6(7折)定价:¥168.0本书共分为6章，第一章区域概况，简要介绍了绍兴市自然地理与社会经济、区域地质特征、土壤资源与土地利用现状；第二章数据基础及研究方法，详细介绍了项目工作的数据来源、质量监控及土壤元素背景值的计算方法；第三章土壤地球化学基准值，介绍了绍兴市土壤地球化学基准值；第四章土壤元素背景值，介绍了绍兴市土壤元素背景值；第五章土壤碳与特色土地资源评价，介绍了绍兴市土壤碳与特色土地资源评价结果；第六章结语...
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人参皂苷NMR标准图谱(2013—2023)
¥142.6(7.2折)定价:¥198.0《人参皂苷NMR标准图谱（2013—2023）》收集了2013-2023年间，人参皂苷（元）新发现、结构修饰及NMR特征图谱领域的研究成果，共收集国内外人参皂苷（元）标准NMR图谱及数据共 160个，其中达玛烷型原人参二醇型皂苷62个，原人参三醇型皂苷87个；奥克梯隆型人参皂苷9个；齐墩果酸型人参皂苷2个。 《人参皂苷NMR标准图谱（2013—2023）》中人参皂苷（元）分别以中文名、英文名、分子式、结构式、分子量、1HNMR、13C
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低阶煤直立炉热解技术
¥142.6(7.2折)定价:¥198.0全书从我国煤资源禀赋重点地区的储量分布、煤种特性以及半焦的生产与应用发展前景等方面入手，汇集当前有关中低温热解技术机理等研究成果，着力对立式热解炉的工艺和行业热点（余热回收）等进行系统阐述。针对现阶段运行产能规模优选、分布最广、占有主导地位的内热式直立炉热解半焦生产技术，以陕西冶金设计院有限公司开发设计的“SH系列炉型”为主体，对其从资源优化利用、设计、施工、生产操作和运行管理、设备的维护、节能环保等方面进行了细致的叙述，涉及半焦生产
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钙钛矿／晶硅异质结叠层太阳电池
¥201.0(7.5折)定价:¥268.0本书在分析当今高效晶体硅太阳电池技术基础上引出钙钛矿/晶硅异质结叠层太阳电池，是一本全面反映钙钛矿/晶硅异质结叠层太阳电池研究和技术进展的著作。全书首先介绍了非晶硅/晶体硅异质结太阳电池研发进展和钙钛矿太阳电池制造工艺与技术，然后系统阐述了钙钛矿/晶硅异质结叠层太阳电池基本物理问题、制备工艺技术、准确性能测试与稳定性表征以及模拟与发电量预测等内容，最后综述了钙钛矿与其它晶硅及薄膜叠层太阳电池的研究进展...
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海洋石油支持船抛起锚作业技术及应用指导书
¥367.4(5.5折)定价:¥668.0本书共两篇，第一篇为海洋石油支持船抛起锚作业设备与索具的配置，由500m水深以内抛起锚作业设备与索具配置、500~1500m深水抛起锚作业设备与索具配置、1500m以上超深水抛起锚作业设备与索具配置的三个章节组成；第二篇为海洋石油支持船抛起锚作业技术及应用，介绍了抛起锚作业组织与船舶作业计划、500m水深以内抛起锚作业技术与应用、500~1500m深水抛起锚作业技术与应用等...
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