非饱和特殊土的工程特性及应用

黄土、膨胀土和盐渍土是三种典型的特殊土，其共同点都是对水具有特殊的敏感性，是水敏性土；不同点是湿陷性黄土遇水湿陷，膨胀土遇水膨胀，盐渍土遇水盐胀。这些特点正是该类土地区引发地质灾害的主要原因。本书系统论述了非饱和特殊土的强度变形理论、工程性质试验、离心模型试验、数值分析方法及工程应用。全书共12章，主要内容包括：非饱和土的有效应力和弹塑性本构关系；非饱和黄土的强度特性、增湿变形试验与应用；非饱和膨胀土的增湿变形试验与应用；盐渍土的工程

水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用...

武器装备体系原理与工程方法

本书对武器装备体系的本质特征、原理规律进行探索，分析了武器装备体系必须解决的基础科学问题，探讨武器装备体系复杂性的根源和不确定性的表现形式，深入研究武器装备体系的涌现性产生与形成机制，阐述了武器装备体系结构静态演化与波及效应分析方法、面向流程重构的武器装备体系动态演化分析方法和可实施准则。在此基础上，根据武器装备体系工程实施过程的特点和要求，构建了武器装备体系工程V＋＋模型、面向任务基于能力的武器装备体系需求分析框架和武器装备体系一体

基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究

本书针对双目视觉微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验，该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度；利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证，该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器

智能建筑弱电工程师培训教程

本教程包括三篇：“建筑设备监控系统与技术”“消防工程”和“BIM技术与建筑弱电系统”，重点介绍了这三篇的基础理论与工程实际应用，读者通过深入学习可以掌握相关的理论和工程技能。本教程可作为智能建筑弱电工程师培训教材，也可作为建筑类高等院校建筑电气与智能化、电气工程与自动化、自动化、电气工程、暖通空调等专业的大学生学习建筑智能化技术的教材...

青岛市城市环境总体规划研究

青岛市位于山东半岛东南部，是我国海洋中心城市和滨海度假旅游城市、国际性港口城市、国家历史文化名城。青岛市自然条件优越，风景秀丽，气候宜人，山、水、城、林、田、海、岛生态系统兼备，岸线资源和港湾资源丰富，是山东半岛蓝色经济区核心城市。青岛市社会经济发展良好，城市特色明显，2016年GDP总量突破万亿，在全国城市中居第12位，常住人口城镇化率达到70%，是我国滨海发展的特大城市。　　“十三五”以来，青岛市进入新的发展阶段。2016年1

聚烯烃共混物及材料基础和工业应用

全书共分为十四章，章对聚烯烃材料进行总体的介绍；第2章主要对聚烯烃的发展历史和经济影响进行介绍，其中包括聚乙烯、聚丙烯等的发展历程以及聚烯烃各大生产厂商的内容；第3章详细介绍了烯烃聚合的发展过程；第4章中全面概况了聚烯烃的加工工艺方法；第5章和第6章分别介绍了聚烯烃共混物和聚烯烃复合材料的基本知识，其中包括材料的形态、性能和形态的关系以及不同类型聚烯烃共混物和聚烯烃复合材料的应用；第7章详细介绍了包装及食品工业中应用的聚烯烃材料，从性

岩土材料热-水-力耦合特性及工程应用(英文版)

开展热-水-力耦合条件下的岩土材料力学特性研究，对于高放废弃物地质处置、地热资源开采、川藏铁路等重大工程建设都具有重要的理论意义和应用价值。本书聚焦工程建设中遇到的热-水-力耦合条件下的岩土工程问题，开展实验、理论和数值研究，详细阐述了岩土工程材料在热-力、水-力和热-水-力耦合条件下的力学特性及本构关系。具体研究内容如下：（1）研发了热-水-力耦合试验平台，开展了热-水-力耦合条件下的岩土材料力学特性测试研究。分析了耦合条件下岩土材

水政策研究与实践——山东水利亚行项目经验

本书以山东省桓台县示范区新城镇城西村、西贾村、东贾村和乔北村和寿光市示范区羊口镇国营寿光清水泊农场三分场为研究区域，旨在综合治理山东省地下水漏斗区域，促进水资源可持续利用。研究涉及涉及水资源管理、农业水价核算、水利工程管理、节水灌溉技术、信息化等领域。本书建立了最严格的水资源管理系统，包括水定额设置的政策研究、水权确定、水权交易、水价改革、水资源配置、立法、用水者协会与管理等；并在桓台县项目试点升级IC卡系统；在寿光市建立智能大棚试点

汽车总线系统检修(第3版)

本教材主要讲解了现代轿车总线系统控制系统的原理与维修，重点讲解了CAN（局域网络）、MOST（面向媒体的光纤传输）、LIN（区域局域网）、Bluetooth（蓝牙通信）等通信系统的原理。以大众车系、奥迪车系、丰田车系、本田车系、别克车系等现代轿车为核心，重点讲述总线系统原理与检修、故障诊断及主要仪器的使用。 本书原理与实践相结合，采用了大量通俗易懂的图片，结合了众多车型的特点，可以作为高等院校、高职院校汽车相关专业教材和汽车维修

安罗高速原阳至郑州段项目专用质量检验评定标准

本工程采用的一些新技术、新工艺、新材料有些尚在研究试验或推广使用阶段，有的缺乏相应的规范和标准，而目前行业内用于对施工工序、中间工程产品或单元工程产品进行质量检验和评定的行业标准中相关内容涉及的范围有所不足，《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T3650-2020）中相应的内容也不够全面、深入，不能满足本项目工程质量检验评定以及打造“平安百年品质工程”的需要...

湘中紫云山岩体包金山金矿带成矿规律与找矿预测研究

本书的选题来源于湖南省地质院与湖南省有色地质勘查局科研项目（编号为201914、201402），主要内容包括紫云山岩体周边包金山地区地质背景，成岩成矿作用、典型矿床成矿作用与找矿、成矿流体作用与矿床成因、成矿规律与成矿预测研究，重点开展了岩浆地球化学、矿床地球化学、岩石原生晕与土壤次生晕地球化学、矿物流体包裹体测温、矿床成因解析、成矿规律总结和找矿预测研究。通过对成矿流体的性质及演化过程的研究、矿床成因分析、系统的地球化学工作，并结合

乡村振兴之农民素质教育提升系列丛书农村资源利用与环境保护/乡村振兴之农民素质教育提升系列丛书

本书首先介绍了我国农村资源和环境概况；其次从农村生活垃圾的资源化利用、畜禽废弃物的资源化利用、农作物秸秆的资源化利用、农村沼气能源开发利用等方面阐述了农村资源利用方式；接着从农村水环境问题及污水处理技术、农田土壤污染及防治、农用化学品污染及其防治等方面提出了农村环境保护措施。本书语言通俗、内容丰富，希望能让广大农民朋友看得懂、用得上...

缠绕复合材料壳体低速冲击损伤与评估

本书以缠绕复合材料典型结构为研究对象，较为系统地阐述了其在低速冲击条件下的损伤和强度评估问题。 首先分析了缠绕复合材料制作工艺与细观力学特性，阐述了界面单元损伤模型、缠绕复合材料力学性能预测和测试方法；其次系统阐述了缠绕复合材料壳体低速冲击试验及其冲击响应特性和规律，阐述了缠绕复合材料渐进损伤模型，通过仿真和试验验证，探讨了冲击损伤及冲击后剩余强度的影响因素与规律。很后，考虑不确定性，阐述了缠绕复合材料壳体概率渐进失效和可靠性评估模型

高寒区长距离输水渠道低温运行安全保障技术

我国西部寒区分布范围广，负温持续时间长，明渠正常运行时间短，停水期冻胀破坏时有发生，制约了供水保证率。本书针对高寒区长距离输水渠道低温运行冰害问题，研究提出以利用自然环境资源为主，辅以工程加盖结构、通电加热措施的低温输水渠道的保温、增温融冰技术与材料。为提高高寒区渠道供水效率，延长供水时长提供技术支撑。研究内容包括渠道结冰盖运行期调度关键技术、轻质高强耐久人工加盖技术、碎石桩地热蓄集与利用技术、光热蓄集利用融冰抗冻胀技术以及衬砌电热融

面向能源与资源利用的城镇污水污泥高温热解技术

本书共5章, 内容包括污泥处理与资源化必要性分析, 污水污泥的来源、性质、处理处置现状, 污泥热解技术及其研究进展、发展方向, 污泥微波热解技术特点、工艺参数优化, 污泥微波热解气的性质及释放影响因素, 微波催化热解污泥机理分析, 污泥微波热解NH、HCN、H2S产率影响因素, 污泥含氮模型化合物污染释放特性, 污泥微波热解污染气体生成机理及污泥热解气控氮固硫效能与机制, 污泥热解气-SOFC耦合系统构建, Ni-YSZ阳极产电与碳沉

汽车复杂锻件生产与实习实践指导

本书共分为4章，内容包括：绪论；锻造设备；转向节锻造生产；三环锻造大学生实习基 地介绍及实习安排。本书从实用角度出发，重点突出了现代汽车复杂锻件生产基本理论、方 法和流程、实践安排。 本书除作为高等教育机械工程、材料科学与工程、车辆工程等专业实践教材之外，也可 供从事汽车制造、维修和科研方面的人员参考使用。本书共分为4章，内容包括：绪论；锻造设备；转向节锻造生产；三环锻造大学生实习基 地介绍及实习安排。本书从实用角度出发，重点突出了现

智能机器人入门与实战

《智能机器人入门与实战》系统地论述了智能机器人系统的原理及其应用技术。该书内容从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视机器人ROS基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外ROS机器人研究领域的新进展，将新开源的、通用的机器人软件ROS开发平台与智能机器人的人体跟踪技术、Slam地图构建技术、Navigation导航技术、语音合成与识别技术等内容引入教学中，以实现理论学习与实际应用相结合。　　《智能机器人入门与实战》内容深入浅出

服装立体裁剪

本书中讲解的立体裁剪方法简便、独特，源自法国立体裁剪方法，可称之为“对格立体裁剪”：在人台贴线与坯布画线以后，进行相对应的经向纬向的对格立体裁剪造型。这种方法注重立体裁剪与款式设计、样衣缝制相结合，为了得到精准的立体裁剪纸样，从人台贴线、坯布画样、立体操作、纸样拓印到样衣缝制等，处处体现立体裁剪数据化、精确化、规范化的操作理念，力图做到科学、合理，可以应用在服装企业版房中...

国之重器出版工程 从隐秩序到显规则——工程体系基于V++规则引擎的生态演进

复杂性研究是当今学界和业界共同面对的课题，各类方法和路径不一而足。笔者基于多年的工程实践，从工程系统的复杂性研究入手，在笔者所提炼的复杂系统V++模型的基础上，循着约翰?霍兰的“适应性造就复杂性”的理论脉络，汲取自然界和人体生命有机的启示，借鉴中国古典中医的思想，创新性地提出体系的生态定义和体系演进的适应性规则，进而提炼了V++规则引擎，为工程体系的演化提出了新的路径和方法，为复杂性研究探索了一条新路径。 本书可供从事系统工程、体系工

智能供配电系统安装与调试

本书主要依托YC-IPSS01型智能供配电实训平台，“智能供配电实训平台”由真正的工业现场供配电设备和电力监控软件组成，系统结构按照采用模块化设计，项目任务明确，内容切合实际。训练学生的规范操作和实践动手能力，还可以培养学生的创新能力。 读者对象： 高职院校、中职院校、技能培训、社会人士 特色卖点：智能供配电实训平台为大赛平台，目前合作院校100余所，对职业能力提升，培养专业技术人才至关重要。 通过技能训练，促进职业院校紧贴电力

工程热力学

本书主要依据教育部制定的多学时“工程热力学”课程教学基本要求，综合参考围内外多本很好教材和书籍，结合多年教育教学实践经验整理编撰而成。本书是南京航空航天大学的精品特色综合类规划教材，也是“工程热力学”金课建设项目的重要成果之一。 全书内容包括5个部分：热力学基本概念、热力学基本定律、工质热物性质与一般热力过程、典型设备热力过程以及热力循环与性能分析。本书以热机循环分析为目标，在覆盖热力学基础理论知识的基础上，更注重分析方法的阐

筑梦太空

本书讲述了第四环境给人类带来的丰富资源、载人航天空间站的发展情况、我国载人航天工程二期任务, 详细地介绍了天宫一号目标飞行器、神州八号飞船和神州九号飞船及航天器的交会对接技术, 讲述了航天员们的成长、航天飞行经历, 以及对载人航天未来的展望...

汽车保险与理赔

本书主要内容包括：汽车投保方案设计、汽车保险承保、汽车保险事故现场查勘、汽车保险事故定损、汽车保险事故核损和赔付...

公差配合与测量技术

本书主要内容包括：绪论、公差与配合、表面粗糙度的检测、几何公差及检测、测量技术基础、光滑极限量规、圆锥公差与测量、螺纹结合的公差与测量、渐开线圆柱齿轮公差与测量...

工业污染防治实用技术丛书:环境管理与清洁生产