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飞行器系列丛书变稳控制技术与飞行仿真/飞行器系列丛书
¥75.0(7.5折)定价:¥100.0本书总结了变稳机控制律的设计方法,并用实例对传统响应反馈法和模型跟随法进行了验证。当本机具有足够的变稳自由度(即B矩阵可逆)时,这两种变稳控制律设计方法均能实现对本机零极点的准确对消,从而实现对目标机的跟踪,否则很难实现理想的目标特性跟踪,且在本机不稳定时存在发散问题。为此,本书结合模型跟踪控制思想给出了一种改进的变稳控制律结构,采用特征结构配置技术来设计反馈和前馈控制参数,具有简单、快捷、鲁棒性好的特点...