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中国西部草原可持续发展管理研究-以黑河流域为例
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0草原生态系统在为人类提供大量生产、生活资源的同时，还具有特殊的生态环境意义，对生态脆弱地区尤其关键。张利华、王红兵、赵传燕、邵丹娜编著的《中国西部草原可持续发展管理研究--以黑河流域为例》以可持续发展管理理论为支撑，从自然条件和管理政策两个角度出发，以黑河流域典型生态脆弱区草原的管理实践为案例，通过自然生境要素分析，探索草原空间变化特征；根据对管理者和农牧民问卷调查，探究草原管理过程中的政策影响及其作用反馈。基于以上研究，总结西部地区
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无人船集群协同控制理论与实践
¥96.0(7.5折)定价:¥128.0本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。 主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基础知识；侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪；基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪；模型参数不确定和海洋环境扰动下的无
