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出版社：
- 中国矿业大学出版社(1)
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ROS机械臂开发与实践(王晓云)
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外近期新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视
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化工安全与环保(英文)
¥23.2(8.3折)定价:¥28.0本书分为化工安全与环保两部分。第一部分化工安全（共4章），主要介绍化工安全有关的政策和法规、危险化学品的物质性质与安全、火灾与爆炸、防火防爆安全技术、有毒有害物质及其防控技术、化工重大生产安全事故案例分析等内容。第二部分环保部分（共6章），主要介绍环境科学和环境保护、环境工程和环境问题、化工清洁生产过程、化工行业的废水处理技术、废气处理技术、废渣的污染控制及资源化技术、化学品突发环境事件案例分析等内容...
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祁连山生态系统变化科学考察报告
¥171.0(7.5折)定价:¥228.0本书是“第二次青藏高原综合科学考察研究”之祁连山关键区科学考察的总结性成果，也是青藏高原祁连山区研究之大成，由工作在青藏高原一线的科研人员共同撰写。全书共8章，第1章主要介绍科考的背景、意义、目标及内容；第2章简述祁连山区基本概况；第3章～第7章分别介绍了森林生态系统、灌丛生态系统、草原生态系统、湖泊生态系统及生物多样性的变化情况；第8章针对祁连山生态系统变化问题及考察结果，提出祁连山生态系统的善治对策。 全书内容系统全面、资
