网版印刷工中册(初级工、中级工、高级工)

简介 　　本书主要是介绍网版印刷工的初级工、中级工、高级工技术人员应该掌握的网版印刷方面的专业知识。本书主要介绍了网版印刷的印前制作、印刷作业、印刷质量检验与控制方面相关等级技术人员应该掌握的知识。　　 本书不仅适合作为网版印刷职业技能培训和鉴定的教材，而且是网版印刷从业人员进行自学的合适读物...

光学及光电子学设备与技术-国外电子信息精品著作(影印版)

本书详述了近年来先进的光学及光电子学领域的技术设备。伽戈利编著的《光学及光电子学设备与技术（影印版）》对各种光电子设备做了深入浅出的论述，附有大量的习题，语法直观易于阅读。《光学及光电子学设备与技术（影印版）》既可作为光电子学相关领域专家的重要参考资料，又可作为当前光电子学教学中所需的实用教材，也可以作为研究人员的参考书，对当前光电子学课程教学能起到很好的补充作用...

印艺之光-中国传统印刷工艺图鉴

本书适合印刷行业从业人员及专业院校师生阅读，也可供广大对印刷文化感兴趣的读者阅读...

纳米晶体-合成.性质和应用-(影印版)

本书是纳米晶体方面的专著。从历史介绍开始，本书主要讨论了各种化学和物理纳米晶体合成方法。这些方法可作为现代杂化方法的补充。本书内容还包括纳米晶体的性质随尺寸大小的变化。作者也着重地讨论了纳米晶体的应用，并且仔细区分了已有的应用和潜在的应用。本书适合与纳米晶体相关的凝聚态物

船机检修技术/杜金印

《船机检修技术》是全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材，采用项目代领、任务驱动的教材建议模式编写。全书共6个项目，29个任务。6个项目分别为船机零部件故障认知，船机零部件缺陷检验、故障诊断和维修工艺实施，船舶柴油机主要零部件维修，船舶柴油机主要附件维修，船舶轴系、螺旋桨和舵系维修，船舶辅助机械维修。每个任务包括学习目标、学习任务、相关知识、操作指导和拓展知识等内容。　　《船机检修技术》既可作为航海类高职院校轮机

游艇电气系统/杜金印

《游艇电气系统》采用模块化的设计方法，教材内容与新的技术规范高度融合，编排合理，实用性强。全书依托游艇电力系统的框架，以游艇上电能产生、传输、分配、消耗等为主线，系统地阐述了游艇电力系统中发电设备结构原理与工作特性、游艇电力系统配电与输电、游艇电力拖动设备与控制系统、游艇常用电气系统仪表原理与使用方法、游艇电力系统故障与维护等。　　《游艇电气系统》既可作为游艇设计与制造等专业的教材，也可以作为船舶电子电气技术专业、轮机工程技术专业

页岩油气地球物理预测理论与方法

本书针对我国页岩油气地质一地球物理特征，创建了相应的地震岩石物理模型，分析了微观物性及物质组成与页岩油气地质及工程“甜点”宏观岩石物理响应的关系，对地质及工程“甜点”岩石物理敏感参数评价方法进行了创新，并明确其地球物理响应模式，建立了页岩TOC值及含油气性叠前地震反演预测技术、页岩油气脆性及地应力等可压裂性地球物理评价体系，为页岩油勘探开发提供地球物理技术支撑。 本书可供从事页岩油气研究的科研和管理人员以及大专院校相关专业师生参

等离子体雷达散射截面减缩技术

将飞行器面对雷达源时隐匿起来或者说针对雷达隐身的方式，可以有赋形设计、雷达吸波涂层设计、工程材料设计或等离子体设计等。基于等离子体的隐身技术是通过在飞行器结构周围包覆等离子体层以实现反射和吸收入射电磁波的一种雷达散射截面（RCS）减缩技术。但覆盖飞行器的等离子体云团通常会发出热、声、红外和可见光等其他特征信号，因此还要关注的问题是利用等离子体实现RCS减缩的同时却可能会因为其他特征信号而增大目标的可探测性。因此，必须对等离子体的生

网版制版工:中册(初级工、中级工、高级工)

简介 　　本书主要是介绍网版制版工的初级工、中级工、高级工技术人员应该掌握的网版制版方面的专业知识。本书主要介绍了底片制作、膜版制作、印版制作、制版质量的检验与控制方面相关等级技术人员应该掌握的知识。　　 本书不仅适合作为网版制版职业技能培训和鉴定的教材，而且是网版制版从业人员进行自学的合适读物...

铁矿选矿新技术与新设备

中华鞋经

中华鞋文化艺术是我国服饰文化中最耀眼夺目的篇章，它的起源和演变始终追随华大地人类发展的轨迹。我们的祖先踏着鞋履走过了上下五千年的历程。炎黄子孙赋予了鞋文化永恒的生命力。 哪里有人类的遗迹，哪里就有鞋履的功绩。纵观中华鞋文化的历史长河，每一款鞋无不折射出中华民族各个历史时期的生活方式、生活习俗、宗教礼仪、艺术传统和审美情趣。中华鞋文化以其悠久的历史、精巧的工艺、多样的功能、独特的风貌而著称世界。 当代中华鞋文化艺术大芸芸众生的审美情趣中

长江流域水沙生态综合管理

本书讨论了长江流域的水利工程和生态工程优化调控问题；并与流域生态环境变化相联系，提出了维持健康河流功能、流域生态和环境安全的条件；探讨了流域水沙资源合理开发利用模式对河流地貌、江湖关系、生态演变等造成的影响；并提出了相应的水沙资源优化调控与配置的新理论和新方法，以及生态修复的新措施和河流治理的新方向。主要内容包括：长江流域水沙特征，泥沙概算，植被与侵蚀，人工阶梯一深潭系统进行长江上游支流的泥石流治理及其生态修复，水利工程对长江生态系统

尾矿的综合利用与尾矿库的管理

百年追寻-见证中国西部环境变迁

简介 　　一位年迈六旬的中科院老学者　　历时七年，途经两省一市60余地　　追随百年前著名植物学家的探索之路　　二百余幅美国哈佛大学资料库的珍贵原版老照片　　百年后同一地理位置原景再现　　本书通过中国科学院印开蒲老先生对著名植物学家尔勒斯特?亨利?威尔逊（ernest henry wilson）于上世纪初留下的老照片拍摄地点的寻找，并在原来拍摄地点重新拍摄新照片后进行图像对比，真实地展现了中国西部百年的环境变迁，给人

蜂窝网络高级规划与优化2G/2.5G/3G/…向4G的演进

制药过程原理及设备-(供化学制药技术专业用)

本教材介绍化学制药中常用单元操作的基本原理、基本计算、典型设备的主要结构及基本操作方法。全书共七章，内容包括流体流动、流体输送设备、非均相物系的分离、传热、蒸发、蒸馏、吸收。其内容叙述简明扼要、通俗易懂、图文并茂、安排合理，力求体现高职高专教育特点和培养目标，满足岗位需要、教学需要和社会需要。可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用...

电力系统工程-第2版

本版电力系统工程较上版进行了广泛的修订，新增若干专题的介绍并更新了与最新技术发展相关的内容。此外，所有的专题都有多母线结构的例子进行说明。 突出特点 系统地解释现代电力系统运行、控制和分析相关的基本原理 详细介绍电力系统暂态、断路器和保护 给出多个系统研究的算法 附录给出matlab和simulink用于电力系统分析的仿真程...

流化催化裂化

本书论述了流化催化裂化的基本原理、工艺流程、产品分离及精制、设备操作与维护、能量回收及控制等内容...

电线电缆手册3(第2版)

《电线电缆手册》共分三册，汇集了电线电缆产品设计、生产和使用中所需的有关技术资料。　　本书为电线电缆的附件、安装和维护部分，内容包括：电力用裸线、电力电缆、通信电缆与光缆、电气装备用电线电缆等五大类产品的附件、安装敷设与运行维护，并对各类产品安装及运行的技术指标、性能要求和设计计算、试验方法，以及防腐与保护措施也作了详细的介绍。新增附录b为截止到2009年8月的电线电缆相关标准目录，便于读者查阅。　　本书可供电线电缆生产、科研、设计和

精密测量技术常识-(第3版)

朱士忠主编的《精密测量技术常识(第3版)》是数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训系列教材之一，是根据《中等职业学校数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案》中核心教学与训练项目基本要求编写的。 《精密测量技术常识(第3版)》主要内容有：机械精度设计基础、尺寸的公差与配合、形状与位置公差、测量技术基础常识、轴套类零件的测量、键与花键的测量、螺纹的测量、盘类零件的测量、箱体类零件的测量、表面粗糙度的测量、三坐标测量

环境艺术设计基础

本书内容包括：环境艺术设计概论、环境设计的发展历程、环境与空间、环境艺术设计的程序与基本方法等...

数字电子技术与接口技术实验教程

在传统数字实验的基础上，本书以digilent公司的basys2和nexvs3开发板为平台，将数字逻辑设计与硬件描述语言有机结合，内容延伸到微处理器体系结构，同时展示了如何用verilog hdl和vhdl在fpga上设计所学数字逻辑电路以及复杂数字系统。 本书不仅可作为高

新型平板彩电形状电源速修图解

孙德印主编的《新型平板彩电开关电源速修图解》将近几年面世的新型平板彩电开关电源收录其中，特别是介绍了大屏幕液晶彩电、超薄液晶彩电、等离子彩电、进口液晶彩电的开关电源和新型电源+逆变器二合一电源板的速修图解，以满足读者维修新型平板彩电的需求...

轮机工程材料基础

本教材服务于轮机工程技术专业和船机制造与维修专业的学生及船上轮机人员、船舶机务管理人员和船厂工程技术人员，主要介绍金属学的一些基本知识、热处理的基本理论与各种热处理工艺的目的和方法，以及各种船用工程材料的牌号、成分、性能与用途。为船用零件的设计和船舶设备的使用、提供正确选材和合理用材的基本原则、方法和知识，为专业核心课程的学习与训练提供必要的理论基础...

黄金选矿技术

* 我国金矿类型复杂，多为伴生矿，富矿少，贫矿多。《黄金选矿技术》侧重解答如何从复杂含金矿石和低品位含金矿石中提金、冶炼，提高品质，降低黄金生产成本。* 通过典型矿山黄金选矿、冶炼技术实践，普及黄金选矿基本技术知识...

堰塞坝险情特征与应急处置

本书重点分析了堰塞坝的形成条件与机理、险情特征，以及险情勘察、分析、研判与应急处置。主要内容包括：堰塞湖与堰塞坝的概念与分类，不同类型的堰塞坝形成条件、机理与可能性判断，堰塞坝的特点、险情特征与灾变过程，堰塞坝险情勘察与监测预警系统建立、险情研判、溃决洪水计算、坝体稳定分析，堰塞坝的应急处置工程、非工程措施与组织实施，堰塞坝险情的应急管理，最后，通过国内外堰塞坝险情的应急处置案例分析，系统介绍了堰塞坝险情应急处置各方面的内容...

土堤险情特征与应急处置

本书系统介绍了土堤的基本概念、基本理论和施工技术，重点阐述了土堤的常见险情类型和险情机理，包括漫溢、散浸、漏洞、管涌、流土、跌窝、流土、裂缝、滑坡、崩岸、接触冲刷、接触流土等，分析了土堤典型的渗透破坏特征和溃决特征，并进行了复杂环境下运行风险分析和风险管理的理论和实践研究，同时，对土堤常见险情应急处置技术做了详细介绍。在内容设置上，介绍传统的、常规的概念和技术的同时，广泛收集整理最新文献资料，反映“四新”技术在堤防应急处置中的发展和应

随机信号处理教程-(第2版)

本书针对高等院校电子信息类本科学生的实际水平，按照电子信息学科的基本要求，在保持数学本身系统性和逻辑性的前提下，选材简明扼要，强化信号分析与处理的物理概念，突出重点要求。力求合乎以人为本，尊重学习主体的思想。本书中从信号分析与处理的角度入手组织教材内容的编写，结合信号分析与处理的相关物理概念介绍概率论和随机过程的基本知识，在此基础上重点阐述随机信号通过线性系统和非线性系统的理论和分析方法。本书共七章，内容包括概率论基础知识，随机过程理

机电一体化技术实训教程

本书分4大部分, 以项目形式展开。以企业生产实际为愿景, 以复杂工程问题为载体, 采用小组的形式进行研究, 其主要内容包括: THMSRX-3型MES网络型模块柔性自动化 ; THJDME-1型光机电一体化实训考核装置等...

催化裂化装置技术手册

《催化裂化装置技术手册》在国内外大量科学探索和工程实践的基础上，系统全面地介绍了催化裂化装置工艺、设备、催化剂（助剂）、流态化、反应过程、操作控制、腐蚀防控、环境保护、事故处理等方面的理论研究、技术开发、应用成果和发展趋势，并列举了大量实例。 《催化裂化装置技术手册》注重理论、贴近实际，有较强的技术性和实用性，可供从事炼油行业科学研究、技术开发、运行管理的科技工作者、装置操作技能人员和大专院校师生参考...

土石坝险情特征与应急处置

本书共分14章，第1章概述，第2章土石坝险情与失事，第3章土石坝溃坝分析与计算，第4章大坝安全风险管理与应急预案，第5章大坝安全监测与预警，第6章土石坝病险探测方法与技术，第7章漫顶险情特征分析与处置方法，第8章管涌险情特征分析与处置方法，第9章渗漏险情特征分析与处置方法，第10章滑坡险情特征分析与处置方法，第11章大坝裂缝险情特征分析与处置方法，第12章溢洪道险情处置，第13章抢险决策与指挥，第14章案例分析...

燃气轮机故障诊断-信号处理与故障隔离

苒金·甘古里编著、胡金海、王磊编译的《燃气轮机故障诊断--信号处理与故障隔离》主要以飞机上典型的燃气涡轮发动机为对象，从信号处理与故障隔离检测应用两个方面，介绍了燃气轮机状态监控与故障诊断方法。 首先提纲挈领介绍了燃气轮机故障诊断中的相关基本概念、信号处理过程中噪声分离的重要性及燃气涡轮发动机的故障诊断过程等，为后续研究内容奠定基础。在基于信号处理的故障隔离诊断方法，针对数据获取最新速度慢、时延小的及噪声特性未知情况，介绍了中心

水质传感网的多栽体验测及自适应组网技术研究

针对南水北调中线工程长距离输水系统中存在多处渡槽、暗渠、倒虹吸及连接段等复杂情况，构建了干渠水质模拟模型。构建了南水北调中线干渠和研究区地下水耦合模型，模拟地下水污染物迁移转化规律和演变趋势，探讨了地下水水质对南水北调中线干渠水质的影响...

绿色移动设备和网络:能量优化和收集技术

虽然电池容量不能满足新移动设备的功率需求，但为了无线设备的功能性发展供电，需要对电池的寿命和再充电能力的概念进行一场革命。未来的手持设备和无线网络应能够从环境中自动充电并对能量消耗进行优化。本书描述了从可替代的环境能源中收集能量并进行自动优化这两方面背后的原理和技术挑战，详细地介绍了各种供电技术的基本背景、动机和原理，综合地涵盖了不同的优化和能量收集技术。特别是：检查了动态实时场景中能量消耗的自动优化背后的技术挑战；考虑了不同类型的能

LED液晶彩电速修速查手册

本书包含了长虹、康佳、海信、海尔、创维、tcl六大国产品牌led液晶彩电维修的常用必备资料，特别提供了有关功能设定、模式设定数据出错引发的奇特的软件故障和因厂家设计缺陷引发的硬件故障排除方法。软件故障速修多来自一线的维修经验，技改资料多为厂家内部技改方案...

绿色网络与绿色技术

本书全面覆盖了绿色网络与绿色技术所涉及的各个方面，并给出了相应的战略举措。本书探讨了信息网络技术与系统绿色化——环境可持续发展——的各种方式，同时也对信息网络技术作为提高环境可持续发展的绿色使能工具方面进行了全方位探索。本书作者长期从事信息通信技术开发、应用和管理研究，具有多个大型项目的研究经验，对于绿色网络与绿色技术具有独到的见解。丰富的实际项目经验使作者能够将绿色网络与绿色技术的方方面面，如设备与硬件、软件、数据中心、存储、网络和

LED液晶彩电-电源+背光灯二合一板维修精读

维修经验丰富的一线维修人员编写； 　　涵盖六大品牌几十种电路板维修资料； 　　瞄准销量大的**机型和**电路板； 　　实物-结构-原理-方法-实例由浅入深。 ...

除尘工程技术手册

本书技术全面、可操作性强、内容新颖、简明实用...

山西农村饮用水水质与饮水安全技术

《山西农村饮水水质与饮水安全技术》由赵印英、孟国霞所著，本书是对山西省农村饮水水质和饮水安全工程建设实践及饮水安全各类技术的全面总结。内容主要包括农村饮水问题与饮水安全的重要性，饮用水水质指标、标准和监测分析方法，山西省水资源质量及污染状况，山西省农村饮水水质问题及对策，饮用水处理技术，饮用水处理技术研究进展与发展趋势，饮用水特殊水质处理技术，农村饮水水质保障措施和农村饮水工程运行管理保障措施。本书既注重新成果，更注重实用性。全书浅显

新型进口彩电上门维修速查手册

《新型进口彩电上门维修速查手册》从上门维修的需要出发，搜集了新型进口彩电维修的常用必备资料。全书共分5章，第1章为进口彩电机心机型与电路配置速查；第2章为进口彩电总线调整方法速查；第3章为进口数码、高清彩电维修技法速查；第4章为进口液晶、等离子彩电维修技法速查；第5章为进

WCDMA：面向IP移动与移动因特网

本书系统介绍了面向IP移动和构成移动因特网的WCDMA和第三代网络，给读者提供了如何设计宽带CDMA空中接口必要的技术知识，从系统需求、应用、无线环境方面，详细描述了有关扩频码、编码、调制、RAKE接收、帧结构，以及物理信道设计、功率控制和切换技术的解决方法。对本书中所涉及到的系统仿真和模拟、技术标准在实现中的重点难点作了细致描述和讨论。 本书既有系统性、又不失重点，既有一定的深度、又有广泛性，概念清晰，深入浅出，易于理解，可以

卫星导航基础原理

本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容, 包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用。本书的主要特色是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和运算公式, 且涵盖了卫星导航系统的通用原理, 而并未专注于某一现有的卫星系统。此外, 本书使用了MATLAB作为编程工具, 对关键的概念和技术进行阐述...

含能材料燃烧模拟

《含能材料燃烧模拟》系统全面介绍了国外在含能材料燃烧模拟方面的研究成果，具有理论意义和实践价值。国外对含能材料气相燃烧过程研究开展较多，并获得了大量的研究成果；相对来说，凝聚相燃烧过程研究较少，俄罗斯在这一领域进行了开创性工作并取得了举世瞩目的成果。《含能材料燃烧模拟》中对单元和双基推进剂的稳态燃烧和不稳定燃烧模拟现状进行了总结；对含能材料燃烧模拟模型验证方法进行了介绍，进一步对实验数据开展分析，为新的综合理论模型提供了基础；书中最后

黄河源区弯曲河流演变过程与机理

本书以黄河源区弯曲河流为研究对象，采用野外调查与观测、室内概化水槽实验、力学理论分析与数值模拟相结合的方法，对黄河源区典型弯曲河流的河群分布、形态特征、演变过程、颈口裁弯、牛轭湖演变及有机碳输移等进行了较系统的研究。全书主要内容包括：研究背景及意义、黄河源区弯曲河群分布与维持条件、草甸-泥炭型弯曲河流崩岸过程与机理、黄河源区弯曲河流颈口裁弯过程与机理、弯曲河流颈口裁弯概化水槽试验、牛轭湖淤积演变过程及其生态水文连通性、若尔盖高原弯曲河

黄河流域生态保护和高质量发展报告:海陆统筹 东西互济:2021:2021

本书系统回顾了黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家重大发展战略以来，中央与地方在推动黄河国家战略实施方面的进展与现状；对如何发挥山东半岛城市群龙头作用、汾河流域的生态环境变迁与保护、黄河流域如何融入国内国际大循环、如何打造黄河流域科技创新策源地、黄河流域非物质文化遗产开发等问题进行了研究；积极探索“双碳”目标下黄河流域产业绿色发展、乡村振兴、黄河国家战略法治保障等热点问题；从市域和县域层面以案例形式研究了黄河流域生态保护和高质量发展

数字化产品设计开发(上册)

本书以Windows10操作系统下的西门子NX1847软件为基础，由浅入深地介绍了西门子产品解决方案的核心——产品的数字化造型、简单的物理层次验证，具体内容包括概述，NX软件简介，NX CAD软件的基本操作、建模基础、实体特征、同步建模、装配功能，以及机械零件设计，工程制图等。通过本书的学习，可以提高读者的产品设计能力，主要包括设计概念的建立、三维建模及文档输出等。 本书中列举了大量应用实例，读者若需要其中的素材模型，可登录机工教育服

低渗透油藏微乳液驱油数值模拟理论研究

本书综合运用油层物理、渗流力学、物理化学等多学科理论知识，采用实验分析与理论推导相结合，对低渗透油藏微乳液驱油数值模拟进行了系统研究，建立了低渗透油藏微乳液驱油数值模拟理论与方法。书中分别论述了低渗透油层微观孔隙结构特征、低渗透油藏微乳液驱油体系筛选、微乳液相态模型及物化参数表征、低渗透油藏微乳液驱油渗流特征、低渗透油层微乳液驱油数学模型及求解、微乳液驱油方案数值模拟应用实例等...

典型水上交通事故案例分析、事故点评、拓展知识及关联试题

本书的主要内容包括：商船间碰撞事故，商渔船碰撞事故，触礁、搁浅类事故，自沉类事故，风灾类事故，火灾及爆炸类事故，工伤类事故，触碰类事故，污染类事故及其他事故等十篇，共四十二个案例。每个案例又分为：事故简介，一、事故船舶、海员、天气及通航情况，二、事故经过，三、事故原因及责任认定，事故点评，拓展知识点及关联试题等六个部分...

基于不同尺度的水安全综合评价与模拟研究

本书旨在系统地介绍水安全的理论和实践，为研究人员、政策制定者和水资源管理者提供有关水安全评价和模拟的方法和原则。本书分为理论部分和实践部分，理论部分包括水安全的评价方法、模拟方法、评价原则和评价内容等方面的内容；实践部分则根据不同尺度（国家、省域、市域、县域）进行水安全的评价和模拟，以展示在不同层面上的水安全问题和应对措施。具体章节安排如下，第一章水安全理论基础：介绍水安全的定义、发展历程以及相关背景知识，为后续章节提供理论基础。第二

基于接收信号强度的无线传感器网络目标定位与跟踪

本书全面介绍了基于无线传感器网络的目标定位和跟踪系统的基本理论，对现有目标定位与跟踪系统进行了深入分析，提供了基于无线传感器网络构建目标定位与跟踪系统的方法，给出了基于RSSI和无线传感器网络的目标定位与跟踪系统实现途径，以及利用人工神经网络实现动态环境下运动目标跟踪的过程。本书给出了利用MATLAB编写的主要算法实现例程，可以为设计和实现高效的无线传感器网络定位跟踪系统提供有益帮助。 全书深入浅出、通俗易懂，与实际应用结合紧密，可以

航空发动机控制原理

针对航空发动机控制专业特点，本书从系统工程应用的设计角度出发，对航空发动机控制系统基本设计方法进行了描述，内容主要包括绪论、航空发动机及其执行机构动态模型，控制计划，稳态控制规律设计，过渡态和控制规律设计，电液伺服作动机构原理及其设计，发动机控制系统综合等7个章节，突出了控制理论如何应用于航空发动机被控对象的控制系统设计这一要点，力求概念清晰、注重逻辑方法学的设计思维过程以及理论指导实际的内涵要义，这些方法除稳态控制中根轨迹法、频域响

卫星导航基础原理

本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用等。本书的主要特色是并未专注于某一现有的导航系统，而是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和运算公式，且涵盖了卫星导航系统的通用原理。此外，本书使用了MATLAB作为编程工具，对重要的概念和技术进行阐述。 本书以尽量少的数学知识来解释卫星导航的基础原理，避免使用各类复杂的方程，其首要原则是帮助读