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高速串行收发器原理及芯片设计--基于JESD204B标准
¥66.8(7.5折)定价:¥89.0最近几年，我国相控阵雷达系统对超高度数据转换器（ADDA）芯片提出了明确的需求，为了支撑星载ADDA与FPGA、DSP等算法处理芯片之间的超高速互联，国内许多研究机构都参与到了具有确定性延迟的SerDes接口芯片研制工作中。首先，本书研究JESD204B协议的基本内容，整理其关键技术，分析204B控制器的确定性延迟机制，探讨收发器PHY的系统结构和重要的参数设置。其次，本书分别针对发送端和接收端，详细分析和描述JESD204B控制器的
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自动驾驶汽车位姿估计与组合导航
¥82.6(7折)定价:¥118.0《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于优选导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法，GNSS信号失效时基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法，并详细介绍了算法原理、设计过程和
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自动驾驶汽车运动规划与控制
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法，并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点，设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法，以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果，并附上主要算法代码，供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2～4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5～6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于
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创新中的中国能源乘用车
¥19.0(3.8折)定价:¥50.0《创新中的中国新能源轿车》由同济大学汽车学院教授、国家科技部863计划节能与新能源汽车重大项目总体组专家、国家燃料电池汽车及动力系统工程技术研究中心主任、国家科技进步二等奖获得者余卓平主编。作者结合自已多年从事国家863计划新能源电动车重大项目、“燃料电动轿车”、“多能源动力总成控制系统”和“混合动力汽车核心技术”等的科研和开发经验，详细叙述了我国新能源轿车在科研、设计、制造、使用和维修方面的新技术及应用成果。是我国新能源轿车的科研、
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质子交换膜燃料电池系统及其控制
¥139.3(7折)定价:¥199.0本书是围绕我国碳中和发展目标和《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》发展愿景，为构建碳中和交通体系而编写的“碳中和交通出版工程·氢能燃料电池动力系统系列”之一。 燃料电池系统是一个复杂的电-气-热耦合系统，对燃料电池系统有效控制是提高其工作效率和可靠性、延长其使用寿命的关键之一。本书基于燃料电池系统的工作原理，阐述了燃料电池系统集成与控制中的关键技术问题；详细介绍了燃料电池系统集成设计与匹配，并进一步研究了燃料电池系统的关
