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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
¥43.1(7.3折)定价:¥59.0本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。 为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在
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水生毒理学实验(刘志权)
¥25.2(7.2折)定价:¥35.0《水生毒理学实验》分三篇共17个实验。第一篇介绍基础知识与技术方法，包括水生毒理学研究文献检索、实验基本理论、实验设计要求、基础操作技术和主要统计方法；第二篇为验证性实验，主要包括水生动物四环素类抗生素残留量检测、血细胞计数形态观察、丙二醛含量测定、组织损伤观察、基因表达检测、DNA损伤检测；第三篇为综合性实验，主要包括急性毒性实验、生长生殖毒性实验、早期生殖细胞毒性实验、动物行为实验和微宇宙生态系统毒性实验。 本书可供环境类、生态类
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灾害风险管理与韧性防灾体系建设
¥53.9(5.5折)定价:¥98.0本书为国家自然科学基金项目“地震高风险区聚落农户避灾准备行为决策及其驱动机制研究”的阶段性成果。自然灾害作为最难预测且破坏力不错的灾害类型之一，一直是人类关注的焦点。受地质地貌影响，山区自古是自然灾害多发频发的区域，其灾害具有链式反应和群发的特点。这使得中国成为世界上自然灾害最严重的国家之一。以四川为代表的地震灾害大省“聚落——灾害体”共生现象极为普遍，有效的避灾准备是广大地震灾害高风险区聚落农户应对外部风险冲击，稳固脱贫攻坚效果和实
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带钢冷连轧工艺与自动控制
¥115.2(7.2折)定价:¥160.0本书介绍了冷连轧工艺与自动控制系统的组成及功能，并对各控制系统的功能进行了详尽的理论分析。全书共分8章，第1章介绍了轧制过程自动化的发展与现状，轧机自动控制系统的基本组成和控制原理。第2章介绍了带钢连轧理论分析，包括冷轧静态特性分析，冷轧动态特性分析以及冷轧机传动工艺控制原理...
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废弃电子产品资源化共生网络的理论与应用
¥28.1(7.2折)定价:¥39.0为消除废弃电子产品回收管理失位造成的全球生态污染威胁和居民健康隐患，推动废弃电子产品回收利用企业逐步向集约化、规模化和产业化方向发展，《前沿管理论丛：废弃电子产品资源化共生网络的理论与应用》在分析废弃电子产品资源化共生网络的现状和生成机理的基础上，探讨了网络的运作及其逆向
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带钢冷连轧液压与伺服控制
¥72.0(6折)定价:¥120.0本书介绍了冷轧机液压传动系统和液压伺服系统的组成及功能，并对各液压伺服系统的功能进行了详尽的理论分析。全书共分9章，第1章介绍了液压传动和液压伺服系统的发展，轧机厚度控制技术的发展和机型的演变。第2章介绍了液压伺服系统组成、电液伺服阀的分类、伺服阀的特性和液压伺服系统的设计和相关流体力学基础知识。第3章介绍了冷轧机辊缝液压伺服系统组成、控制方式、辊缝液压伺服系统的非线性特性、轧辊位置倾斜和轧制力差解耦、压上缸结构设计、轧制力检测及辊缝
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药物制剂生产设备及车间工艺设计
¥21.5(5.5折)定价:¥39.0本书以药物主要制剂生产的工艺流程为主线，论述制剂生产各个环节所需典型设备及制剂车间工艺设计要求。全书共分九章,内容包括绪论、口服固体制剂生产设备、注射剂生产设备、其他药物制剂生产设备、药物制剂车间设计、中药制剂生产设备及车间设计、制药用水生产和制剂车间空气净化、药厂的总体规划及其他非工艺设计、药品生产验证与GMP认证。书中介绍了生产过程中涉及设备的基本构造和生产原理，同时还简要介绍一些生产过程中由设备故障引起的常见质量问题、相应的解决
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草原火灾风险评价技术及其应用研究
¥63.2(7.9折)定价:¥80.0《草原火灾风险评价技术及其应用研究》围绕草原火灾风险评价这一论题，利用多学科交叉的理论和多源数据融合的方法，结合翔实的数据、先进的技术和缜密的逻辑研究了我国北方草原火灾风险评价技术，系统地分析了我国北方草原可燃物时空变化规律、草原火灾的成灾机理与致灾过程、草原火行为特征和草原火灾发生时空规律，并在上述研究基础上，对我国北方草原地区火灾进行静态风险评价和动态风险评价。本研究利用实地观测与遥感资料相互印证，草原火灾动态模拟和风险评价技术结
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工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。 本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要点和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚进入工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集
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变电一次设备事故案例分析与处理
¥41.8(7.2折)定价:¥58.0本书基于变电站一次设备（变压器、GIS设备、断路器、互感器等）常见异常情况及事故案例，对各个事故前后的运行方式、保护动作情况、故障录波、电气试验数据、设备内部结构、现场处理过程等进行了系统的分析及归纳总结，同时给出了相应的预防措施。本书图文并茂，内容贴合现场实际情况，所列举的案例皆具有一定的典型性与普适性，有助于快速诊断及定位缺陷或故障类型，制定相应处理预案，缩短缺陷及故障处理时间，减少负荷损失，是一本较为实用的工程应用书籍，适用于变
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材料分析测试技术(刘洪权)
¥33.1(7.2折)定价:¥46.0《材料分析测试技术》介绍了材料物相结构、缺陷、形貌、成分分析中有典型代表性的分析测试技术，包括X射线衍射分析（物相晶体结构种类及含量）、电子衍射分析、电子显微分析技术、扫描电镜分析技术、电子探针分析技术、热分析等分析测试方法及应用技术；拓展性地介绍了Rietveld全谱拟合结构精修技术、X射线单晶衍射分析、X射线荧光分析、吸收谱分析、复杂衍射斑点分析、莫尔条纹分析技术。本书分为绪论（概述分析测试原理、内容等）、X射线衍射分析技术、电子
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扩展目标跟踪理论与方法
¥60.8(7.7折)定价:¥79.0本书重点围绕扩展目标跟踪的关键问题, 研究相应的新理论与方法, 主要内容包括扩展目标形状建模、量测划分与混合约简、扩展目标线性跟踪与非线性跟踪、随机有限集扩展目标联合跟踪与分类等。本书所阐述的理论方法与实现技术对于解决复杂环境下的形状建模、非线性滤波、联合处理、计算代价高昂等扩展目标跟踪中的难点问题提供了新的思路和途径, 克服了传统方法仅适用于椭圆目标和线性简单场景的缺陷以及将检测、跟踪与分类分而治之的局限, 并突破了相关理论成果难以
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大数据技术及输变电设备风险评估
¥63.7(7折)定价:¥91.0本书以电力大数据平台作为支撑, 基于电网、设备、环境的多时空尺度数据, 建立面向供电可靠性的输变电设备风险在线评估系统 ; 在此基础上, 综合考虑输变电设备状态评价结果、动态负载能力和运行风险, 形成电力系统预防优化控制和校正优化控制策略, 实现电网运行方式优化 ; 通过建立准确的输变电设备故障概率发展模型和风险发展模型, 制定输变电设备检修及更换计划, 并利用电网全景实时状态数据对输变电设备检修及更换计划进行校正和优化...
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无铅软钎焊技术基础
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0软钎焊的历史悠久，至少有5000年。但在这漫长的时间里，软钎焊都被认为是“低温下的简单连接技术”，因此这方面的学术研究屈指可数。近年来，随着机电产业的高速发展，高度可靠的连接技术也越发重要，可以说是高附加值制造产业的支柱。软钎焊技术的无铅化虽然需要克服许多困难，但封装产业可预见的高附加值依旧成为了该技术发展的动力。可以说，21世纪是无铅软钎焊的时代，也是我们重新认识连接可靠性的重要契机。由日本菅沼克昭所著、刘志权和李明雨共同翻译的《无
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发动机-汽车构造与原理三维图解-彩色版
¥43.7(7.4折)定价:¥59.0本书涵盖现代汽车发动机结构总成以及先进技术，如直喷汽油机、电控柴油机、增压技术等。采用先进的计算机三维虚拟与渲染技术，运用剖切、分解、透视等表现方式，对发动机的结构与工作原理更为直观清晰的展现，并简述了总成部件的结构关系、工作原理、使用特点等。对于重要总成及零部件还配有全交互的三维仿真演示素材，读者可利用电脑、平板以及手机等直接操作使用...
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电气作业安全应急技术
¥18.0(7.2折)定价:¥25.0本书是《生产安全事故应急救援培训教材》丛书之一, 介绍了电气作业基本知识、电气作业事故应急救援、电气作业事故预防与应急处置技术、电气作业事故现场急救、电气作业事故应急救援装备、电气作业事故应急救援技能培训等内容, 并附有典型电气事故应急处置案例剖析...
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NX数控加工精解
¥43.5(6.3折)定价:¥69.0本书从介绍基本知识、基本操作到模拟练习、工作任务组织内容，融合了数控铣削工艺分析和NX软件自动编程知识。书中内容由浅入深，循序渐进，具体包括数控加工工艺基础、工序导航器和刀轨仿真分析、NX自动编程、加工工序与参数、加工工序种类及应用、平面铣、型腔铣——开粗加工、深度铣——陡峭区域加工、固定轴曲面轮廓铣——平缓区域加工、清根加工、钻孔加工、文字加工、综合加工实例等。为便于学习者理解，本书配套视频讲解和工件文件等资源。 本书适合从事数控加
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术语前沿——第八届中国术语学建设暨术语与认知国际学术研讨会论文精粹
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