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陆上无人系统行驶空间自主导航
¥104.7(7.7折)定价:¥136.0本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景,将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合,提出了一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构,并在该理论框架下详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术...
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甲烷催化燃烧及反应动力学
¥101.1(7.9折)定价:¥128.0甲烷是天然气、页岩气和煤层气中的主要可燃成分,通过燃烧释放能量是甲烷实现化学能向热能转变的重要方式。催化燃烧的方式不仅具有反应温度低、转化效率高、污染物排放少等优点,还可以拓宽甲烷的燃烧浓度下限,实现低浓度甲烷的能源化利用。本书从甲烷催化燃烧的反应活性与稳定性、甲烷在催化剂表界面的活化与断键,催化剂结构与甲烷反应的构效关系,以及燃烧反应动力学及甲烷催化燃烧分区和动力学几个方面进行论述,探讨甲烷在催化剂上的反应活性以及催化剂的热力学稳定