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无人船集群协同控制理论与实践
¥101.1(7.9折)定价:¥128.0本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。 主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基础知识；侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪；基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪；模型参数不确定和海洋环境扰动下的无
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我国东部采煤沉陷区综合治理及生态修复战略研究(精)
¥196.8(8.2折)定价:¥240.0本书是中国工程院学部咨询项目“我国东部采煤沉陷区综合治理及生态修复战略研究”的研究成果。本书总结了国内外采煤沉陷区治理模式，摸清了我国东部采煤沉陷区的分布特征及制约因素，探索了东部采煤沉陷区综合治理与生态修复的关键技术与模式，提出了我国东部采煤沉陷区综合治理及生态修复战略与政策建议，对于煤炭绿色开采研究以及实现矿区绿水青山具有重要意义。 本书可作为土壤类、地质类、环境类、生态类、景观类等专业参考教材，也可供相关领域的科技工作者
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我国煤矿安全及废弃矿井资源开发利用战略研究(二期)
¥208.6(7折)定价:¥298.0当前煤炭行业供给侧结构性改革持续推进，同时部分矿山资源枯竭且已到关闭阶段，综合导致我国废弃矿井数量日益增多。为应对全球气候与生态环境变化，服务碳达峰碳中和目标达成，煤炭工业也承担着加强废弃矿井资源综合开发利用、服务经济社会全面绿色转型的重要使命。开发利用好废弃矿井资源是构建清洁低碳、安全高效的能源体系的重要战略部署，同时是践行“双碳”目标的重要举措。本书系统介绍了国内外煤矿安全及废弃矿井资源智能开发、生态文明发展及多能互补利用情况；凝
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