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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
¥60.8(6.2折)定价:¥98.0四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；最后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计
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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
¥84.0(7折)定价:¥120.0本书针对交流伺服系统的分数阶自适应控制方法展开，分数阶微积分是对整数阶微积分的扩展，目前已成为了工程领域重要的数据工具。本书主要介绍了基于模型和数据的两大类分数阶自适应控制方法。在基于模型的分数阶自适应控制方法上，阐述分数阶控制器图形化整定方法、基于神经网络的自适应控制以及多电机协同控制；在基于数据的分数阶自适应控制方法，介绍基于数据驱动的自适应扰动一致和多性能指标优化方法...
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模拟电子技术基础(高等学校应用型特色规划教材)
¥52.5(7折)定价:¥75.0《模拟电子技术基础》紧紧围绕模拟信号的产生、放大、运算、处理与变换等内容进行讲解。其内容包括：半导体二极管及其基本应用电路、双极型晶体管及其基本放大电路、场效应管及其基本放大电路、集成电路运算放大器及单元电路、放大电路中的反馈、功率放大电路、模拟信号的运算和处理电路、模拟信号产生电路和直流电源。 《模拟电子技术基础》在编写过程中，淡化了内部电路的分析计算，突出了实际电路的应用。 《模拟电子技术基础》可作为高等学校电气信息、
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深中通道工程水沙环境及基槽回淤机理(精)
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0本书在大量现场实测水文泥沙及地形资料的基础上,采用资料分析、卫星遥感反演、理论分析、数值模拟等多种手段对深中通道工程海域的水文泥沙环境、滩槽地貌演变、基槽回淤特征及回淤机理做了综合详细的研究,不仅支撑了深中通道工程的实施,还对珠江河口治理、资源开发利用和环境治理等方面具有重要的参考价值,而且有助于增进国内外学者对我国海岸河口研究的认识和了解。本书适合从事海岸河口水动力泥沙研究的科技人员和港口、海岸及近海工程专业高校师生学习参考...
