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  • 机器人工程力学

    楼力律,王晓军  /  2023-03-01  /  科学出版社
    ¥60.1(8.7折)定价:¥69.0

    本书按照高等学校工科本科工程力学的基本要求编写,全书共17章,包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、物体的受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形和压杆稳定。本书在讲述概念和方法的同时,说明了工程力学在机器人机构、结构设计上的工程实例和应用场景。本书各章均有思考题和相关的习题...

  • 地震响应并行计算理论理实例

    金先龙,楼云锋  /  2016-08-01  /  科学出版社
    ¥70.6(7.2折)定价:¥98.0

    本书针对结构抗震问题,系统介绍了地震响应并行计算的理论方法、数值建模方法、介质参数等效方法和应用实例。主要内容包括地震响应研究发展现状,结构动力学并行计算的基本理论,复杂结构数值建模方法,非线性介质参数等效方法以及结合高性能超级计算机平台和高性能的并行计算技术,在工程场地、海岸工程、隧道工程、核电工程、桥梁工程、建筑工程中的典型应用实例...

  • 柴油机颗粒物排放机外控制技术

    楼狄明  /  2023-02-01  /  同济大学出版社
    ¥54.6(7折)定价:¥78.0

    柴油车颗粒物污染已成为社会各界高度关注和亟待解决的重大环境问题,本书的写作基于作者在柴油车尾气控制领域十多年来系统深入的研究,从柴油机颗粒物排放特征、柴油机/车颗粒物排放机外控制技术、柴油机/车尾气颗粒物的评价与测试方法、氧化催化器对柴油机排放特性的影响、DPF捕集特性及其对柴油机排放特性的影响、CDPF催化特性及其对柴油机排放特性的影响、DPF主动再生及控制技术、颗粒后处理系统对柴油车排放性能的影响等角度全面、系统、深入地阐述了柴油

  • 舰船装备维修保障工程新技术

    ¥52.3(5.5折)定价:¥95.0

    《舰船装备维修保障工程新技术》以舰船装备全寿命期内的诸项维修保障工作内容为研究对象,以实现舰船装备及其配套保障系统的“耦合”和“匹配”为研究目标,以不同类型的舰船装备维修保障工程新技术为研究手段,围绕舰船装备固有保障特性设计、舰船装备在航状态评估与管理、舰船装备等级修理优化决策与管控实施、舰船装备保障资源需求预测与优化配置四项专题,详细论述了维修保障相关工程新技术。  《舰船装备维修保障工程新技术》可作为高校相关专业本科高年级或研

  • 氢能装备橡胶密封技术(周池楼)

    周池楼  /  2023-12-01  /  化学工业出版社
    ¥61.6(7折)定价:¥88.0

    本书首先描述了氢能装备与橡胶密封结构的基本术语与概念,紧接着阐述了氢在橡胶中的传输行为,之后分别从密封材料层面和密封结构层面系统梳理了氢能装备橡胶密封材料与密封性能的氢损伤,随后论述了氢能装备橡胶密封结构设计。本书完善了氢能装备密封失效泄漏事故预防所需的技术资料和性能数据,内容层层深入且充实紧凑,语言表述与逻辑思路清晰,具有很强的科学性、工程指导性。本书可作为高等院校的氢能科学与工程、安全工程、储能科学与工程、过程装备与控制工程等专业

  • 配网不停电作业技术(配网专业实训技术丛书)

    ¥53.8(6.9折)定价:¥78.0

    本书是《配网专业实训技术丛书》之一,主要内容包括:配电不停电作业基础知识、配电不停电作业方法及原理、配电不停电作业工器具、配电不停电作业的工作流程及制度、电缆不停电作业、配电不停电作业项目操作流程及技术要点等。本书对部分新技术应用子以介绍,力求与实际紧密结合、理论与实际操作并重。 本书既可作为从事配电线路运行管理、检修调试、设计施工和教学等相关人员的专业参考书和培训教材,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考用书...

  • 高硫冶炼烟气中脱汞材料的制备与应用

    刘志楼,刘恢  /  2020-12-01  /  冶金工业出版社
    ¥51.8(7.2折)定价:¥72.0

    本书结合中南大学国家重金属污染防治工程技术研究中心和江西理工大学绿色冶金与过程强化研究所在高硫冶炼烟气脱汞领域的研究工作,从吸附和催化两个角度详细介绍了硒基吸附剂、纳米金属硫化物、磁性硒硫铁复合材料、铜多硫化合物炭材料、铜基催化剂CuAlO2、PdCuCl2催化剂、钴硫化物复合炭催化剂等功能材料的制备和脱汞性能,并阐述了高硫气氛下单质汞选择吸附和催化氧化的机制。本书可供有色金属冶炼、环境保护等工程领域的研究人员、高等院校专业师生使用,

  • 茅洲河流域暗涵综合整治

    ¥55.2(6.9折)定价:¥80.0

    本书以茅洲河流域排水暗涵整治为例,阐述了排水暗涵排查,整治,管理等暗涵整治的技术体系,介绍了水力冲洗车、小型装载机、清淤机器人等新技术在暗涵清淤中的应用,提出了高密度建成区暗涵隐患修复、暗涵截污整治与暗涵管理的技术方案。全书共6章,包括茅洲河流域概况及暗涵整治、暗涵调查及检测、暗涵整治技术、暗涵设施改造及管理维护、暗涵整治案例以及总结与展望。 本书可供相关单位的管理者和设计、科研单位的技术人员阅读,也可供高校相关专业师生参考...

  • 农村小水电降损增效技术

    ¥67.8(7.7折)定价:¥88.0

    本书是国家"十二五"科技支撑计划课题"农村小水电新型水工结构和降损技术研究(2012BAD10B02)"的部分研究成果。本书首先介绍农村小水电概况、存在的主要问题及降损增效发展趋势;从农村小水电水能损失分析入手,通过理论分析及数值仿真研究了农村小水电进水口、引水渠道、压力管道以及拦污栅等水头损失特征,提出了降低水头损失的技术措施;其次,从水工建筑物破损修复角度,研究了农村小水电水工建筑物破损修复实用技术;最后,通过研发新型迷宫堰、水力

  • 典型电子废弃物高温协同熔炼技术基础

    ¥76.6(8.6折)定价:¥89.0

    内 容 提 要本书共分7章,内容包括典型电子废弃物资源的属性及产生量、典型电子废弃物处理技术现状、废旧电路板高温热分解过程行为、废旧电路板协同熔炼过程热力学、废旧电路板高温富氧顶吹熔炼及元素分配行为等。本书可供有色金属冶炼、有色金属资源循环、环境保护等工程领域的科研人员、高等院校相关专业师生阅读,也可为电子废弃物资源化回收、金属二次资源综合利用等领域的从业人员提供参考...

  • 生物医药产业计量检测技术与应用

    ¥65.9(7.4折)定价:¥89.0

    本书紧贴生物医药产业发展实际,系统地介绍了生物医药全产业链、全溯源链上所使用典型仪器设备的原理与组成、具体应用场景、计量特性及计量方法、核查方法及应用实例。其主要内容包括:绪论、生物医药产业生产设备、生物医药产业检测仪器设备、生物医药产业过程控制设备、生物医药产业环境控制设备、生物医药产业冷链物流相关设备。本书内容全面、新颖,理论与实践相结合,实用性和针对性强,可帮助读者快速掌握生物医药产业计量检测的相关技术...

  • 页岩气地质实验测试技术与应用

    ¥70.0(7折)定价:¥100.0

    本书共11章,主要包括页岩岩芯前处理技术、页岩矿物成分分析技术、页岩地球化学分析技术、页岩微观孔隙结构表征技术、页岩物性分析技术、页岩电阻率测试技术、页岩含气性评价技术、页岩力学性质分析技术、页岩敏感性实验技术等...

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