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- 石油工业出版社(1)
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啤酒酿造科技译丛水:啤酒酿造用水指南/啤酒酿造技术译丛
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0水是啤酒酿造中的四大原料之一。本书从水的各种参数、酿造过程中水与麦芽的相互作用、如何根据需要调整水质以及酿酒厂的工艺用水、废水处理等方面介绍了啤酒厂中涉及到水的知识。通过本书,酿酒师可以深入理解水是如何影响糖化的,并能够灵活调整其化学性质从而酿造出更好的啤酒...
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海底管道工程-(第二版)
¥72.0(7.5折)定价:¥96.0安德鲁C.帕尔默等编著的《海底管道工程(第2版)》阐述了海底管道的选线和规划、设计、铺设、安装、材料及其腐蚀、检测、焊接、维修、风险评估、相关设计标准和规范等内容,并且对管道水力计算、强度、稳定性、断裂、向上和侧向弯曲以及管道退役等进行了详细论述。 《海底管道工程(第2版)》可供从事海底管道工程设计、施工的技术人员和管理人员使用,也可供高等院校相关专业师生参考使用...
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主动驾驶鲁棒控制系统设计
¥72.8(5.6折)定价:¥130.0本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法,这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等,并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架,单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提,通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。同时,整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。本书所阐述的*重要部分包括:建模与控制