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机器人技术实验指导/王帅
¥29.3(7.5折)定价:¥39.0“机器人技术基础实验”是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生“机器人技术基础”课程大纲规定的实验项目，结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分：基础篇（实验1～实验10）和进阶篇（实验11～实验20）。基础篇介绍机器人技术的基础知识，主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器
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普通高等教育“十三五”规划教材塑性力学与轧制原理/帅美荣
¥35.3(7.2折)定价:¥49.0本书系统地介绍了金属塑性成形力学与轧制原理，全书共分15章，主要内容包括：金属塑性变形的应力应变分析，变形力学方程，摩擦与润滑，求解塑性变形问题的滑移线法及数值计算法，轧制变形的基本概念、基本过程，力能参数计算以及人工智能应用等...
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钨矿选矿技术问答
¥42.5(7.2折)定价:¥59.0本书用问与答的形式，阐述了钨矿选矿过程中的基本原理、选矿药剂、选矿工艺方法及最新的研究成果。全书共分五章，包括钨矿资源，钨矿工艺矿物学，黑钨矿、白钨矿的选矿技术及钨矿二次资源综合利用等内容。本书既可作为高职高专选矿专业的教材，也可用于选矿技师、高级技师的培训，同时还可供从事选矿生产和管理工作的工程技术人员和操作工人参考...
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北斗导航-定位精准时空
¥23.5(4.9折)定价:¥48.0《北斗导航 定位精准时空/“科创之光”书系（第一辑）》首先介绍了导航术的发展历程和卫星导航的基本原理，其次对北斗卫星导航系统的状况进行了说明，然后围绕应用领域分别从LBS（基于位置的服务）及消费娱乐应用、目标跟踪与人员监控、环境监控与公共安全、测绘应用、农业应用、军事应用、交通应用、民用航空应用八个方面介绍了北斗的应用和前景，很后系统总结了北斗系统的建设和发展对我国经济社会发展所具有的战略意义及价...
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全国高等职业教育“十三五”规划教材工业机器人安装与调试/张小红
¥25.6(7.3折)定价:¥35.0《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。《工业机器人安装与调试》配有授课电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社
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水库补偿效益产生机理与计算方法
¥29.4(7折)定价:¥42.0《水库补偿效益产生机理与计算方法》介绍了水库补偿这一学科领域的部分最新研究成果。探讨了水库补偿效益产生机理及其各种补偿效益计算方法，丰富了水库补偿效益理论，扩展了补偿效益新的计算方法，并给出大量实例说明理论与方法的应用及其可行性。书中介绍的研究思路、理论、模型和方法具有一
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淮河流域防洪排涝工程环境影响研究
¥28.4(7.1折)定价:¥40.0本书在区域环境现状调查和工程情况分析的基础上，对淮河流域防洪排涝工程项目建设运行可能造成的水环境影响、生态环境影响、河道疏浚底泥环境影响、区域累积性影响开展了深入研究，并提出了减缓不利影响的对策措施。另外，本书以淮河流域防洪排涝工程项目为实例，对世界银...
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声学超材料与波场调控
¥48.8(8.9折)定价:¥54.8本书结合国内外声学超材料的研究现状和作者现有的研究成果，系统介绍了几类重要的声学超材料，即宽带声学超材料、各向异性声学超材料、声学超表面与水下声学超材料，并详细论述这些超材料的设计方法及它们在波场调控中的应用问题。 本书可供从事声学超材料与声子晶体理论研究的科技人员、有关专业高年级本科生与研究生阅读参考...
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微电网能源管理策略与优化方法
¥41.5(6.5折)定价:¥63.8微电网是实现本地分布式能源管理和智能化供电的重要途径，其研究和发展受到广泛关注。《微电网能源管理策略与优化方法》聚焦于微电网的能源管理策略与优化方法研究。全书共5章：第1章概要介绍微电网研究背景与本书的研究内容；第2章介绍直流微电网的模型；第3章介绍微电网能源监督系统；第4章介绍考虑动态变换器效率的能源管理策略；第5章对比分析两种光伏预测模型在监督系统中的应用。本书适合直流微电网理论研究、工程建设等相关领域的科技工作者阅读，也可供高等
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高速公路隧道区域交通安全防护技术
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0本书主要介绍高速公路隧道区域交通安全防护技术，共分6章，包括绪论、隧道交通环境与运营情况调研及安全影响因素分析、隧道之间交通安全防护技术、隧道入口交通安全防护技术、隧道内交通安全防护技术，以及隧道出口交通安全防护技术...
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制造业集聚对区域创新能力的影响研究
¥33.1(7.2折)定价:¥46.0本书是在新时代背景下对产业空间组织结构影响区域创新能力的重要探索，以制造业集聚如何影响区域创新能力为研究主题，选取制造业集聚为研究视角，运用现代经济学研究方法，构建制造业集聚对区域创新能力影响的分析框架，解释了制造业集聚对区域创新能力影响的理论机制，并在分析我国制造业集聚和区域创新能力现状的基础上，运用计量经济学方法分析制造业集聚对区域创新能力的影响及其行业和地区异质性，并据此提出相应的对策建议...
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核酸提取仪质量控制指南
¥44.3(7.5折)定价:¥59.0本书系统地介绍了核酸提取仪质量控制相关技术。其主要内容包括核酸提取技术、核酸提取仪的质量管理、常用核酸提取仪的性能与操作,以及核酸提取仪常见故障分析及案例。本书内容全面具体、图文并茂,将核酸提取仪的基本原理、应用、选型、计量校准、性能验证、质量控制、风险管理等内容进行了有机融合,并对设备使用单位在工作中遇到的知识难点和常见问题进行了讲解,使读者一目了然。本书针对性、指导性和可操作性强,具有较高的实用价值...
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HIVE数据仓库实践
¥33.2(7.9折)定价:¥42.0本书为全国电力行业“十四五”规划教材。本书以项目任务式,培养学生的Hive数据仓库实践能力。本书共分为八个项目,主要内容包括探索Hive开发环境、探索Hive数据之林、Hive数据管理、Hive数据智能探索、员工信息管理系统、实现数据存储与压缩的融合、数据智能调优、综合实践———智慧电商数据分析平台等。本书由学校教师与企业专家共同编写,应用项目式、理实一体化教学、思政教学,引入企业真实项目,并包含丰富的学习资源。同时提供丰富的微课视频
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煤矿安全规程班组学习指南:2022
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0本书为2021年版《煤矿安全规程》（以下简称《规程》）宣贯学习配套图书。书中主要从《规程》概况、地质保障与矿井建设、灾害与事故防治、监控与通信、职业危害防治、事故应急救援等方面，以知识点形式对新《规程》进行讲解，同时融入了煤矿安全生产的主要政策法规、标准规范等内容。本书结构形式适于教学，内容紧密结合现场，便于广大煤炭行业从业人员深入学习领会新《规程》的精神实质与内容要求。本书可作为煤矿企业学习宣贯新《规程》的辅导用书，也可以作为各级各
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高升力构型空气动力特性数值模拟
¥46.8(6折)定价:¥78.0本书专门收集了2017 年 6 月举行的高升力构型数值计算预测研讨会的一些近期新成果。本书章节主要讨论了2017年6月在丹佛举行的第三届HiLiftPW研讨会提出的高升力构型气动特性数值计算方法。所有章节主要介绍了利用各种模型得到的高升力构型空气动力学特性的数值计算结果，以及与实验数据的比较...
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城市轨道交通车辆构造与运营
¥27.4(5.5折)定价:¥49.8本书共分为8个项目，包括城轨车辆概述、城轨车辆车体、城轨车辆车门、城轨车辆转向架、城轨车辆连接装置、城轨车辆制动系统、城轨车辆空调系统、城轨车辆牵引及辅助供电系统...
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城市轨道交通票务管理
¥27.4(5.5折)定价:¥49.8本书是城市轨道交通专业的核心教材, 主要内容包括: 城市轨道交通票卡媒介、自动售检票系统及其终端设备、车站日常票务作业、票务收入管理等...
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智能化变电站
¥41.8(7.2折)定价:¥58.0本书是智慧输变电技术系列专著之一。为改善用户的用电环境以及加强电网的安全性，传统电网向智能电网转型已经成为不可扭转的趋势。从智能电网体系结构看，智能化变电站是智能电网运行与控制的关键，对建设智慧电网具有极为重要的作用。本书详细介绍了智能化变电站主要技术的基础知识、技术原理和常用算法。全书共8章，主要内容包括智能化变电站概述、智能化变电站巡检技术、设备状态智能检测与分析技术、智能化在线监测评估技术、智能化操作技术、智能化柔性电力设备、间
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太阳能光伏发电技术研究
¥37.4(5.5折)定价:¥68.0本书在全面介绍太阳能光伏发电的原理、运行方式、系统组成、特点及其应用方向的基础上，阐述了太阳能光伏发电系统将逐渐由现在的补充能源向替代能源过渡的发展趋势，着重介绍了光伏发电系统的应用技术研究，如针对近年来光伏发电应用的新动向，阐述了新型控制器和逆变器的功能及原理，薄膜电池中增加了钙钛矿太阳电池等内容，比较全面地讲述了光伏发电系统的设计、制造、安装、维护、技术研究等全过程，对常用的光伏发电系统设计软件并对其特点及适应范围进行了说明，并对
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机械制造基础
¥45.0(6折)定价:¥75.0本书是一部建立在金属工艺学基础上，力图把传统与先进制造工艺基础联系在一起的宽口径、涉及不同学科的教材，吸收了不同学科的新理论、新材料、新工艺、新技术、新方法。本书共9章，包括切削加工基础知识、切削加工方法与设备、常见表面加工方案选择、机械制造工艺基础、特种加工、数控加工技术、先进制造技术、机械制造业的环境污染与保护、机械制造企业管理与经济性分析，具备基础性、实践性和跨学科的知识结构...
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建设用地土壤污染风险管控与修复技术
¥29.9(6折)定价:¥49.8《建设用地土壤污染风险管控与修复技术》系统介绍了污染地块全生命周期利用各个环节的技术要求和工作方法。第1章介绍污染场地的概述及发展历史；第2章介绍我国建设用地土壤污染防治法律法规体系建设情况；第3章介绍污染物在土壤环境中的迁移、转化及归趋；第4章介绍污染场地调查与监测方法；第5章介绍土壤污染风险评估的方法及案例；第6章系统介绍各类污染土壤修复技术；第7章介绍污染场地地下水修复技术；第8章重点介绍污染地块土壤修复工程环境监理工作的方法及
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冲击-突出双危工作面动力灾害机理与防控技术
¥38.6(8.4折)定价:¥46.0本书聚焦于深部煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出双重危险工作面动力灾害机理及防治技术问题，以国家自然科学基金项目和煤矿动力灾害防治合作项目为依托，针对煤与瓦斯突出煤层发生冲击地压的力学机制，冲击地压作用下含瓦斯煤层灾变的条件、路径、耦合破裂模式，甚远场强烈地震对含瓦斯煤层灾变的触发机制，冲击-突出双危工作面含瓦斯煤层灾变危险性判定方法与指标、含瓦斯煤层灾变一体化控制技术原理等问题，应用多学科交叉融合的理论、方法与技术，开展了较系统的研究，内容
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动载作用下裂隙围岩巷道变形破坏机理与稳定性分析
¥33.6(8.4折)定价:¥40.0本书综合运用实验室试验、数值模拟及二次开发、理论分析、现场实测等手段，开展了以下研究：1.结合室内试验、CT 扫描和电镜扫描技术，揭示裂隙煤岩体力学特征与裂隙扩展耦合演化规律；2.通过离散元数值模拟试验，深入研究裂隙空间特征和力学参数对岩体力学特性的影响规律；3. 基于神经网络数据挖掘技术，构建“裂隙特征－岩体特性”非线性关系和预测模型；4.对FLAC3D 进行二次开发，通过Weibull分布模型和力学特性等效的方法，构建工程尺度数
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深部充填留巷围岩偏应力演化规律与控制
¥32.4(7.2折)定价:¥45.0本书主要研究了深部充填留巷围岩偏应力时空演化规律、充填留巷围岩偏应力时空演化因素、深部充填留巷围岩球应力时空演化规律、基于深部充填留巷围岩偏应力与球应力演化的非对称控制及应用等内容。据此，提出了深部充填留巷围岩“三位一体+非对称支护”系统，形成了深部充填留巷围岩协同控制的原理方法。...
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铁道供电调度集群化数据监测与无损列压缩技术
¥43.2(7.2折)定价:¥60.0《铁道供电调度集群化数据监测与无损列压缩技术》将铁路供电的监测数据归类为铁道供电调度实时量测数据、铁路供配电准实时监测数据和铁路供配电历史存储数据模式，介绍了铁路供电监测数据的存储类型、特征和铁路供电监控系统的分布式列数据库，铁道供电监控大数据的集群均衡调度方法，铁道配电准实时数据的倒排二级索引集群均衡处理方法，按列存储的配电监测数据包区间编码正规化方法，配电监测数据的分布式Map压缩。查询方法，配电网调度监测数据的多线程集群共享
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基于GNSS及数据挖掘技术的水利工程监管技术
¥27.0(7.1折)定价:¥38.0本书以设备国产化为宗旨，防止形成“卡脖子”技术。在基于北斗及设备国产化的基础上，对其监测方法进行了研究，并通过数据挖掘技术，提高监测精度，使得精度提高、数据稳定，达到或超过进口设备。通过人工神经网络预测，对监测的数据进行计算和分析，对工程的安全状况进行判断和预测，在人工信息化监管平台进行处理、展示和管理，对水利建设管理单位提供极大的便利。本书适合从事水利工程运行管理、水利工程监测和测量的技术和科研人员阅读参考...
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轨道交通专业英语(第三版)
¥27.3(9.1折)定价:¥30.0本书是为了适应高职院校轨道交通专业英语教学需要而编写，岗位能力需要是编写教材的出发点，是一本实用的轨道交通专业英语教材，内容新颖、丰富，主要包括以下内容：高速铁路、城际铁路、地铁、轻轨、铁路轨道、铁路道岔、铁路信号、铁路机车车辆、电气化铁路、铁路客运、铁路货运、铁路通信技术，各项内容都从中文解说主题、对话、阅读、练习题和阅读补充材料等方面作介绍，本书很后附有铁路行业英语词汇及中文译文，供读者参考...
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环境工程原理(第三版)
¥21.4(3.4折)定价:¥63.0《环境工程原理（第三版）》是高职环保类及其相近专业必修的一门技术基础课。该书根据课程的教学要求，全面、系统、完整地阐述了“三废”污染控制技术中所涉及的单元操作的基本原理、典型设备的结构性能及设计的有关计算。 《环境工程原理（第三版）》内容包括流体流动、流体输送机械、非均相物系的分离、传热、蒸馏、吸收、干燥、蒸发、液一液萃取、吸附、膜分离技术共十一章，章前有学习目标、生产案例，章后有复习思考题。 《环境工程原理（第三版）》可作为
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工业机器人机械系统
¥33.2(7.9折)定价:¥42.0这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类
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射频识别系统资源优化与算法
¥24.0(4.9折)定价:¥49.0本书针对构建物联网的基础技术――射频识别技术在移动场景应用中面临的识别效率和能耗问题，通过理论建模、优化求解和仿真验证提出了相应的解决方案。本书主要研究了高精度标签数量估计算法的复杂度降低问题、标签识别算法的能耗问题、多读写器环境下的功率控制问题，以及无线充电标签的协议优化问题，为解决RFID自身产业化和RFID与无线传感网络融合中的若干关键问题提供了参考和借鉴...
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PCR仪质量控制指南
¥40.2(7.3折)定价:¥55.0本书系统介绍了PCR仪质量控制相关技术。其主要内容包括PCR技术的基本原理、现状及发展趋势和应用领域，PCR仪的常见分类、系统组成、操作及注意事项、维护保养与维修，影响PCR扩增质量因素分析，PCR仪期间核查，PCR仪的计量特性和校准。本书内容全面，图文并茂，将PCR仪的选购、管理、使用、维护、计量校准、期间核查、PCR实验方法优化等内容进行了有机融合，并对工作中遇到的知识难点和常见问题进行了讲解，使读者一目了然。本书针对性、指导性和
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水运工程项目管理(普通高等教育“十三五”系列教材)
¥33.6(7折)定价:¥48.0本书内容涵盖工程项目管理概论、水运工程建设项目的决策与前期策划、水运工程项目进度控制、水运工程项目质量控制、水运工程合同管理、水运工程项目费用控制和基于BIM的水运工程项目管理，既体现把“大土木工程”项目管理与水运工程项目管理相结合、水运工程项目管理与教学内容和课程体系改革相结合、现代项目管理知识体系与工程项目管理执业资格制度的要求相结合的特点，又体现全过程项目管理和信息化建设的近期新理念。 本书可作为水利类专业港口航道与海岸工程、水
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城市快速发展过程中的南明河水系健康管理
¥47.6(7折)定价:¥68.0本书是在贵州省水利厅科技经费项目“城市快速发展过程中南明河水系健康管理研究”（KT201503）及“贵州烟草旱涝急转响应机理与减灾对策研究”（KT201705）支撑下完成的，基于城市化对水文水系及水资源、城市水系结构规模功能、水系生态健康与生态修复的研究，以贵阳市南明河为例，对城市快速发展过程中南明河水系健康管理进行研究分析。以贵阳市城市化进程及南明河现状为基础，分析了城市化对南明河水系结构及水资源的影响并构建水系结构评价指标体系，为
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信号与系统学习与实验指导
¥26.5(8.9折)定价:¥29.8本书是电子信息类专业核心课程《信号与系统》的辅导教材，也是研究生入学考试“信号与系统”的复习参考用书。 本书与新工科暨很好工程师教育培养计划电子信息类专业系列教材《信号与系统分析》的内容体系基本一致，在工程性和实践性方面均有所增强，可以帮助读者更为深入地理解和掌握“信号与系统”这门课程的核心和重点内容，扩展知识面范围，建立更为形象和全面的知识体系。全书按照知识点共分为6个章节：信号与系统基本概念、LTI系统的时域分析、信号的拉普拉
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煤矿班组长安全生产知识和管理能力培训教材
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0本书共分为三部分, 第一部分为班组长安全生产知识, 由阐述班组长队伍建设, 煤矿安全生产形势、理念、及法律法规, 煤矿安全生产技术, 职业病防治和现场应急处置组成。重在突出班组长岗位标准化作业、安全生产新技术和现场应急处置。第二部分为班组安全建设和管理, 由班组安全建设和管理, 重在剖析班组安全建设、班组安全管理和班组安全生产生产标准化组成。重在剖析班组安全建设、班组安全管理和班组安全生产生产标准化, 重在突出班组劳动定员、绩效管理、
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