食品分析实验/刘杰

本教材参照国家有关法定标准方法，精选了食品营养成分、食品添加剂、食品中有毒有害成分及污染物等常用质量指标测定28个实验。实验方法原理包括重量法、滴定法、比色法等传统方法和气相色谱法、液相色谱法、原子吸收分光光度法、酶联免疫法等现代检测技术，实验内容重在训练学生全面而系统的食品分析检测实验动手能力，培养学生分析问题和解决问题的能力，因此该教材也是《食品分析》课程的延伸和拓展。 本教材可作为大专院校食品科学与工程、食品质量与安全

汽车发动机构造与维修/陈永武 刘杰惠

为提高中职汽修专业学生对汽车发动机的维护与检修能力，进一步规范学生的职业实践操作，更加贴近社会对汽修专业人才的需求，结合汽修专业中级工培养目标和我校的实际教学条件，突出职业教育注重实践的教学特点，编写了本书。本教材实践技能性强，侧重于学生对汽车发动机常见故障诊断、排除以及基本拆装和检修能力的培养，旨在为学生后续的汽修专业实训、实习打下良好基础...

全球变化与人类适应

本书较系统地介绍了全球变化，特别是气候变化研究涉及的概念、理论和模式工具，介绍了我国近年来开展的三北防护林建设、退耕还林（草）、南水北调、防沙治沙等重大工程项目与全球变化研究、组织有序人类活动、适应全球变化的密切关系。可供从事全球变化，气候模拟、预测，生态工程等专业的科研和技术人员参考，也可供气象、生态、环境和农林等专业的大学生和研究生阅读...

金工实习

本书共分三篇九章，主要内容包括热加工、车工、铣工、刨工、磨工、钳工、数控加工及特种加工等常用的机械加工工艺方法...

规则之战(第2版)-标准是个好东西-2

本书以国际化视野、系统思想和战略性思维导入，以国内知名企业实施标准化战略为主要落脚点，深刻剖析了企业标准化战略的内涵和实施方法，其中不乏古今中外著名企业灵活运用标准化手段的典型案例，力求与企业界朋友一起破解跨国企业的发展密码，一起分享成功的奥秘，一起探寻企业发展的规律...

崛起密码(第2版)-标准是个好东西-1

“规则之战”丛书的作者刘杰同志是一名长期在基层一线工作的实干家。他著写的这部标准化系列丛书，正是从总结剖析标准化实践入手，从而提炼标准化理念，阐述标准化内涵，掌握标准化方法，全面阐述了标准化在企业发展中的规律性，在质量强国战略中的重要作用，以及在个人成长进步中的至臻关系。这是一部具有丰富内涵和实践意义的标准化实战用书，必将使读者受益匪浅。 刘杰编写的《崛起密码(附光盘第2版标准是个好东西)》是其中一册，从生活工作中的身边事情

战略抉择(第2版)-标准是个好东西-3

本书以区域实施标准化战略为主线，深刻剖析了区域实施标准化战略的内容和内涵，以推动创新驱动和促进转型升级的典型案例为主线，高度浓缩了区域寻求科学发展的成功经验，是对区域标准化战略的点滴小结，也是标准化先行先试做法的一次回顾，同时融入了对标准化事业兴旺发达的独立思考与实践探索...

Environmental Pollution Control Technology-环境污染防治技术-英文版

《环境污染防治技术(英文)》系紧紧围绕建设社会主义新农村的内涵，在内容上，分农业生产新技术、新型农民培训、乡村民主管理、农村政策法律、农村能源环境、农业基础建设、小康家园建设、乡村文化生活、农村卫生保健、乡村幼儿教育等板块；在出版形式上，将手册式、问答式、图说式与挂图、光盘相结合；在运作方式上，按社会主义新农村发展的阶段性，分期分批实施；在读者对象上，依据广大农村读者的文化水平和阅读习惯，分别推出适合广大农民、农技人员和乡村干部三个层

工程地质学

《工程地质学》较系统介绍了工程地质学的基本原理、工程地质勘察的基本方法和工程地质学在工程建设中的应用。全书由绪论和七章内容组成。绪论主要介绍工程地质学的基本概念及其学习的基本方法与要求；第一章介绍地球与地质作用的基本概念，主要包括地球及其基本性质、地质作用、地质年代与地层系统、地层接触关系与产状等基本知识；第二章主要介绍岩石及其工程地质性质；第三章介绍地质构造与岩体结构稳定性分析方法，主要包括各种主要地质构造及其与工程建设的关系、

功能性纺织技术

为了能够对功能性纺织品的进一步研究提供可靠有用的信息，著的《功能性纺织技术/纺织服装高等教育“十三五”部委级规划教材（英文版）》致力于整合新的相关信息，并根据笔者所在课题组近十余年的研究成果，对功能性纺织品的制备技术进行较为系统的介绍，如湿法纺丝、静电纺丝、旋涂成膜和磁控溅射表面功能化等技术。《功能性纺织技术/纺织服装高等教育“十三五”部委级规划教材（英文版）》涉及范围较广，包含对功能性纺织品技术的系统总结和相关科学研究试验的介绍

标准化战略-第2版

刘杰、张定康著的《标准化战略(第2版)》以详实的标准化案例为主线，按照五个层面，即：为什么、是什么、用什么方法、如何做、做到什么程度的整体思路，由浅入深，融入了近年来各行各业出现的先进典型及十八大以来的重大变革，对标准化工作融入国民经济和社会发展主战场进行了全面阐述...

列车优化运行与操纵

《列车优化运行与操纵》共分八章，内容包括列车优 化运行（操纵）基本观点；机车牵引及动力制动特性；列车牵引、惰行、制 动节能运行基本问题；列车两种宏观优化操纵方法；列车跟踪运行优化（操 纵）问题；优化列车运行（操纵）环境问题；列车微观优化操纵方法；列车优 化操纵示意图。 《列车优化运行与操纵》可作为机车乘务员学习机车优化操纵基本观 点及应用技术的参考教材，也可作为优化调度、优化工电施工等教学科研 的参考资料，还可作为机车优化操纵

机械设计基础

《机械设计基础》是根据“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系 改革计划”要求，结合cdio提出的教学模式，针对普通高等院校应用型工 程技术人才培养需要而编写的。 《机械设计基础》按照常用机构及其各通用零部件在机械中所起的作 用不同，将全书归纳为机械设计基础知识、常用机

石油资源国文化

本书内容覆盖中东和波斯湾、南美、欧洲和北美、俄罗斯与中亚、非洲、亚洲和太平洋等六个地区，介绍了各石油资源国的历史、文化、风俗和宗教礼仪...

机电一体化技术基础与产品设计-(第2版)

本书内容包括：机电一体化的概念，工业控制机的原理、应用及总线，可编程控制器原理及应用，单片机原理及设计方法，机电一体化产品的其他组成部分的种类及应用，机电一体化控制方法，以及机电一体化的应用实例...

数字电子技术

本书由8个项目构成, 涵盖了数字电子技术所有的知识点和Multisim仿真软件应用的注意事项。主要涉及基本电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、555定时器的仿真及应用...

无人机飞行与作业

无人机飞行与作业是目前无人机应用技术的基本方向，是信息时代与人工智能时代新的产业革命的关键技术。由于其快速反应、时效性以及全面性的能力，无人机越来越多地应用于人们生活的各个方面。　　《无人机飞行与作业》共计七个模块，系统归纳了无人机操纵飞行和无人机作业应用，重点对无人机在不同行业的应用，对无人机系统和无人机飞行作业进行了概括，对无人机架空输电线路巡检作业、无人机航拍作业、无人机测绘作业、无人机农业植保作业和无人机系统维护与保养等进

油层物理(赵宁)

本书分为油气藏类型及开发方式评价、储层流体性质测定、储层岩石性质评价和储层岩石中储层流体渗流特性评价等四部分。本书从高职高专教育人才培养模式的基本特点和高职高专油气开采技术专业人才培养目标出发，采取突出应用创新能力的培养、项目驱动模式，基于岗位的工作流程编排内容。本书可作为高等职业院校、高等专科学校相关专业学生的学习用书，也适合作为在职人员培训参考用书...

电工中级(四级)职业技能等级认定培训教程

本书由三个部分组成，第一部分：理论知识考试指导，本部分每章内容均由理论知识和理论试题两部分构成，重点介绍《标准》中要求掌握的知识点；第二部分：操作技能考试指导；第三部分：模拟试卷，本部分包含一套理论考核模拟试卷和一套操作技能考核模拟试卷...

汽车发动机电控系统检修

本书以汽车机电维修岗位中发动机电控维修的典型工作任务为主要内容，以典型工作案例为引导，以大众桑塔纳、丰田卡罗拉等典型教学车型为技术依据，精心设计了汽油机燃油喷射系统检修、汽油机点火系统检修、汽油机辅助控制系统检修、汽车柴油机电控系统检修4个学习项目，共计21个学习任务。 本书可作为高等院校、高职院校汽车检测与维修技术、汽车运用与维修等汽车类专业的教材，也可作为汽车维修技能社会培训用书，还可以作为汽车维修技术人员的参考用书...

汽车发动机电控系统检修

本书以汽车机电维修岗位中发动机电控维修的典型工作任务为主要内容，以典型工作案例为引导，大众桑塔纳、丰田卡罗拉等典型教学车型为技术依据，精心设计了汽油机燃油喷射系统检修、汽油机点火系统检修、汽油机辅助控制系统检修、汽车柴油机电控系统检修4个学习项目，共计21个学习任务...

金属学及热处理

“金属学及热处理”是高等院校材料类、机械类相关专业的一门专业基础课程。本书的主要内容包括金属学基础知识、热处理理论、机械工程材料与应用三个方面。本书比较全面系统地介绍了金属材料的性能，金属的结构与结晶，合金的结构与相图，铁碳合金，金属的塑性变形、再结晶与强化,钢的热处理，常用的机械工程材料（钢、铸铁、有色合金及硬质合金等），以及机械零件选材及工艺路线分析。本书由多位来自不同高校、教学经验丰富的教师联合编写，内容由浅入深。本书着重挖掘工

火灾事故调查实践指南

在各类火灾事故中，火灾调查是非常关键的。本书主要介绍火灾事故的调查方法，重点通过对各种火灾事故中物证损坏原因进行分析，通过对原因和查找，提出相关的防范与方法，以此提高火灾调查人员业务水平与能力，拓展火灾调查工作良好的进步空间，为火灾事故物证调查工作的发展提供依据。本书对调查中主要运用方法与技术进行了简要的介绍，并提出了相应的措施，本书旨在对火灾调查工作进行完善，以供有关工作人员参考与借鉴使用...

石油地质(高文阳)

油气井地质评价是石油地质基于项目化课程改革的成果，本书主要讲述地质资料的采集、岩样的描述、图表的绘制、储层含油气水评价和报表的填写等五部分的内容，以能力为本位，项目贯穿，任务驱动的模式，内容来自于真实的工作，具有非常大的实用性。本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校财会及相关专业学生的学习用书，也适合作为在职人员培训及经济管理领域工作人员的参考用书...

土石坝渗流控制基本原理与反滤层设计

本书共阐述了四个问题。首先以工程经验及室内模型试验资料为基础，论述了当今土石坝渗流控制基本理论发展为防渗反滤层滤土排水保护渗流出口，并以工程实例阐明了反滤层在水利工程中防止渗透破坏的作用及其重要性。第二部分阐述土的工程基本性质，其主要取决于土的颗粒组成，由两部分颗粒粗粒和细粒组成。细粒含量为30%的无黏性土为很优级的土，30%是决定无黏性土渗透和渗透稳定性质的主要指标。第三部分是介绍近十几年中反滤层设计方法的发展状况及作者提出的设计方

汽车综合故障诊断与检测

全书共分为3个模块，计7个项目，30个任务，主要内容包括汽车电器的零部件检测、汽车灯光故障诊断与检测、发动机不能起动故障诊断与检测、发动机怠速不稳故障诊断与检测、发动机加速不良故障诊断与检测、汽车底盘故障诊断与检测和汽车网络故障诊断与检测。本书可作为高职院校汽车检测与维修技术等专业的教材，也可作为成人高等教育或汽车技术人员的培训教材，还可以供广大汽车爱好者扩展知识使用。本书配有多媒体课件，包括大量的文本、彩图、动画、视频等资料，可以直

中国水利水电出版社高速水流特大泄洪洞施工关键技术

本书总结了溪洛渡泄洪洞施工中遇到的具体情况，结合靠前外已建成大型泄洪洞的破坏情况，采取相应的施工对策，以紧密结合具体工程实践的方式，分别论述了泄洪洞开挖、支护和混凝土衬砌的关键施工技术及混凝土温控防裂措施...

包装设计印刷(本科)

本书全面系统地阐述了包装艺术设计与包装印刷设计的基本原理，对包装艺术设计、包装印刷、工艺材料、包装装潢、包装市场观念等方面作了较深刻的论述。重点探讨了包装印刷设计的设计规律、印前设计、印刷方式、印后加工、包装造型设计等，对于包装艺术设计与包装印刷设计相关的理论和实践操作进行了总结、归纳。同时介绍了包装印刷视觉传达设计、计算机在包装印刷设计中的应用及有关包装印刷法规等方面的内容...

三菱 FX Q系列PLC工程实例详解

本书以三菱FX系列、Q系列PLC为对象，从工程应用实际出发，列举了大量的PLC控制电路和应用系统的实例，在分析系统工艺流程及控制要求的基础上，进行了系统硬件设计、软件设计和程序编写的介绍。书中通过相关知识点和资料的贯穿，可帮助读者尽快掌握PLC工程应用技术...

超深与复杂地质条件混凝土防渗墙关键技术

全书共分为10章，主要内容包括：绪论、200m级超深防渗墙成套成槽设备与机具、防渗墙成套造孔挖槽工法技术体系、新型固壁泥浆研发与大体积泥浆自动搅拌系统研制、超深防渗墙接头管技术与成墙技术、复杂恶劣地质条件超深防渗墙槽孔施工技术、复杂地质条件与环境病险水库防渗墙施工技术、复杂地质条件大型围堰防渗墙优质高效施工技术、塑性混凝土防渗墙技术、工程应用等内容...

黑龙江省生态文明建设发展报告

黑龙江省生态文明建设与绿色发展智库在2018年7～8月组织了100余名师生组成了黑龙江省各地市生态文明建设评价调研组，13个调研小组分别走入黑龙江省13个地市，深入社区、企业、农村，通过发放问卷、座谈调研、走访调研等形式，对各地市生态文明建设情况进行了调查研究。2018年11～12月，研究团队又组织了3个调研小组，分别到大兴安岭、伊春、大庆等地及黑龙江省自然资源厅等部门进行专题调研。课题组对调研结果进行了深入分析，撰写了《黑龙江省

船舶电气设备维护与维修

全书分为4篇，共12章，主要介绍了船舶电气设备的维修方法，船舶常用电工仪表的结构和使用方法及船舶电气设备的常用维修材料；船舶电器的维修，船用电机的维护和检修，船舶辅机电气系统的维护，船舶报警装置的故障诊断与维修和主机遥控系统的管理与维护；船舶常用导航设备的维护和船舶常用通信系统的维护；船舶电站的维护和船舶常用生活设备系统的维修。 本书内容丰富，取材新颖，深浅适度，侧重应用，多方面、多层次地反映了船舶电气设备维护与修理技术。 本书可

农村建筑垃圾综合处理与资源化利用技术

本书共有七章, 系统阐述了农村建筑垃圾综合处理与资源化利用技术的发展现状、应用前景及面临的挑战。第一章绪论, 主要介绍农村建筑垃圾来源、分类、组成及特性 ; 第二章新农村建筑垃圾的收集、运输, 主要包含建筑垃圾的收运体系的制定、管理等 ; 第三章建筑垃圾填埋场技术, 主要内容包含填埋场的选址、建设规模、环境分析、填埋场的运营及管理等 ; 第四章建筑垃圾预处理设备及技术, 主要内容包括预处理使用到的设备, 如破碎机、筛分机、磁选机、水选

柴油机增压技术

本专著以综述、柴油机废气可用能量、废气能量的传递、废气能量转换的实现、涡轮增压系统发展以及典型实例为总体介绍思路，即阐述了柴油机增压技术的基本理论、基本结构和基本方法，又反映了柴油机增压技术最新的技术发展前沿...

煤与瓦斯煤压出发展演化过程及机理研究

《煤与瓦斯煤压出发展演化过程及机理研究》以揭示煤与瓦斯压出现象发生过程及条件为出发点，深入研究了煤岩动力现象显现特征，探讨了煤岩动力现象显现特征的原因，揭示了煤岩动力现象发生过程能量演化规律；得到了煤与瓦斯压出过程中应力、瓦斯压力的演化过程及煤体破坏特征，分析了应力、瓦斯压力、煤体力学性质和顶底板条件对煤与瓦斯压出发生的影响；模拟得到了煤与瓦斯压出的危险性与煤层埋深、顶底板条件、煤层参数和初始瓦斯压力之间的关系；基于线弹性断裂力学

雷达机动目标自适应跟踪技术

本书是关于雷达机动目标自适应跟踪方法的一部专著，是著者对国内外近20年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由6章组成，主要内容有绪论、基于原子分解的机动目标个数判别方法、基于压缩感知的径向加速度和速度估计、基于径向加速度和径向速度的机动目标跟踪算法、距离-速度同步欺骗干扰条件下的机动目标跟踪算法、结论。 本书供从事信息工程、信息融合、模式识别、电子对抗等专业的科技人员阅读和参考，还可作为信息工程专业的本科生和研究生的辅助教材。

城市轨道交通电工电子

本书结合城市轨道交通工作人员的实际工作内容，系统全面的介绍了城市轨道交通运营管理相关知识，全书共分为六个项目。项目一介绍了城市轨道交通发展概述，阐述了城市轨道的发展历史；项目二至项目六介绍了城市轨道交通行车组织、地铁车站客运组织、地铁车站应急处理、地铁车站设备操作和地铁车站票务组织。本书案例生动，知识新颖，适应时代发展，能满足学校教学和实际工作需求，能很好地指导学生尽快适应工作岗位...

黑龙江省生态文明建设发展报告(2019)/黑龙江省生态文明建设绿皮书

本书运用系统论的方法，研究各子系统耦合发展的路径和方式，建立起生态文明评价模型，系统梳理黑龙江省13个地市的生态文明建设发展情况，采用定性与定量相结合的方法对黑龙江省13个地市的资源利用情况、生态环境保护情况、地方政府重视程度、生态文明教育情况、生态文明建设公众参与情况、生态文明建设公众满意度、生态文明建设突出贡献和生态环境事件进行了分项评价和总汇排序...

航空燃气涡轮发动机振动抑制容差设计

本书针对现代航空发动机在研制、生产和使用过程中, 装配状态和载荷环境变化等非确定性因素对整机振动特性的影响, 将非确定性方法引入航空发动机整机振动设计和分析中, 对结构系统的非连续及其对航空发动机整机振动特性的影响进行了理论研究, 构建出包括结构系统界面接触状态、连接结构力学特性、转子结构系统振动特性的非确定容差设计理论方法。通过系统研究典型航空发动机及其转子结构、支承刚度、连接刚度、不平衡量和不同心等结构力学特征参数的分布特性及其对

公路环境与景观设计

无人机组装与调试

本书是职业院校无人机操控与维护专业教材，依据最新修订的《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求，并参照最新颁布的“1+X证书”——“无人机驾驶技能等级证书”编写而成。 本书主要内容包括认识多旋翼无人机、多旋翼无人机飞行原理、无人机飞控子系统的连接与调试、无人机的动力系统、无人机通讯链路、无人机的地面站系统的使用以及多旋翼无人机的组装调试。 本书配套有辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook网站http://abook.

多旋翼无人机组装与调试

本书以多旋翼无人机组装与调试为核心, 阐述了无人机组装与调试的基本原理、装配流程、调参方法以及不同地面站的应用。全书共分7个实训项目, 分别介绍了无人机基础知识、无人机装调工艺与装配流程、APM/Pixhawk飞控Mission Planner地面站、Pixhawk飞控QGC地面站、大疆Ground Station地面站、DJI Naza与DJI A2自驾仪、三轴云台、相机、图传、雪花屏、遥控器使用等方面的内容...

环境化学(Chemistry of the Environment)(弓爱君)

本教材《环境化学》中英文双语教材由五章组成，即概述、大气化学、水体化学、土壤化学和环境保护。涉及环境化学研究内容特点与发展方向、环境事件、面临的主要问题及解决方案、地球大气的演化及大气层的垂直结构、地球的辐射平衡和温室效应、对流层大气化学反应及光化学烟雾、气溶胶化学及酸沉降化学、城市空气质量评价、全球水资源及天然水组成、水体污染、水体质量评价、废水处理、土壤形成、土壤组成及基本性质、土壤污染及防治、环境化学学科前沿与展望等...

机械设备维修与安装 第2版

《机械设备维修与安装 第2版》是全国机械行业职业教育优质规划教材，经全国机械职业教育教学指导委员会审定。　　《机械设备维修与安装 第2版》共有七个学习项目，主要介绍了机械维护与修理的基础知识、零件和设备的润滑、机械维护与修理制度、机械的拆卸与装配、机械零件修复技术、机械设备的安装、典型设备的修理等内容。　　《机械设备维修与安装 第2版》理论联系实际，突出理论知识的应用，加强内容的针对性、实用性和先进性，并采用双色印刷。　　《机械设

黄河托龙段缓倾角软弱结构面研究与评价

本书以黄河托龙段已建工程万家寨和龙口水利枢纽工程为例，针对宽U型河谷缓倾角软弱结构面的发育规律，优选限度选择具有代表性和真实性的试验位置，进行现场大型抗剪和中型快剪试验，结合坝基缓倾角软弱结构面的分布特征，通过测试、试验和计算等多种方法的研究，适当考虑“岩桥”的作用，科学合理地提出其抗剪强度指标工程采用建议值，为工程决策提供了科学依据。经过多年安全运行，充分证明了当时确定的抗剪指标是可靠正确的，尽管突破了规范和常规认知，但也是合理安全

隧道工程第2版

《隧道工程》内容简介：为全面贯彻、落实教育部《21世纪高职高专教育人才培养模式和教学内容体系改革与建设项目计划》，本着“能力为主，需要为准，够用为度”的原则，强调针对性和实用性，充分体现以适应社会需要为目标，以“应用”为主旨和特征构建课程与教学内容体系，作者组织编写了此教材。 本教材系统介绍了隧道的基本知识、隧道施工方法、隧道施工组织管理及隧道施工测量等方面的内容，共分十二章...

量子通信系统设计与实现

本书以发展的眼光看待通信技术, 介绍一些传统保密通信的困境, 以及量子通信的重要意义和发展战略, 将量子通信的主要协议和方案择重点进行讲解, 并介绍量子通信系统实现过程中的关键技术、部分攻击和防御方案, 以及量子通信网络的建设情况, 以典型量子通信系统为例, 概述了相关系统的构建...

生活用水和工业废水处理理论和技术研究

本书针对不同类别水处理的具体情况进行了阐述。首先，对饮用水处理理论与技术进行了详细的介绍；其次，从资源开发角度，分析了气田水处理的相关理论与技术；最后，针对工业废水的处理理论与技术，分别从钢铁工业水处理、印染水处理以及煤化工水处理三个部分进行了论述...

飞机机械系统实训

本书主要介绍飞机的紧固件拆装和保险，管路系统的安装与检查，操纵钢索的拆装与检查，轴承的拆装与维护，油脂、滑油和液压油，胶接，密封与腐蚀，还介绍了飞机的钣金加工。书中内容着重于民航维修实际，主要突出了飞机机械系统的管道检查与维修、钢索检查与维修、保险及常用紧固件、腐蚀检查与防腐处理、密封胶与胶连接操作与质量检查等实际维修操作；同时在每章后都留有思考题，以帮助巩固知识。 本书可作为高等职业技术院校飞机机电设备维修等专业课程的教材，也

黑龙江省生态文明建设发展报告(2020)/黑龙江省生态文明建设绿皮书

《2020黑龙江省生态文明建设发展报告》是黑龙江省生态文明建设绿皮书系列的第三部，是黑龙江省生态文明建设与绿色发展智库服务龙江经济社会发展，开展关于黑龙江省生态文明建设状况调查研究的系列著作之一。全书收录了黑龙江省各地市生态文明建设情况总体评价及黑龙江省各地市生态文明建设情况分类评价两部分...

机器人操作系统(ROS)及仿真应用

本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。 为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在

热力过程自动化

本书共十四章，内容包括：热工测量基本知识、温度测量、压力和压差测量、流量测量、水位测量、烟气含氧量测量、自动控制基本知识、基本控制规律及其控制过程、分散控制系统的基本结构、单元机组自动控制系统、炉膛安全监控系统、顺序控制系统、汽轮机数字电液控制系统、再热汽轮机组的旁路控制系统等...