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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
¥86.4(7.2折)定价:¥120.0机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法，可以得到机构动平台运动空间的解析表达式，统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题；提
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现代电力系统频率安全分析与控制(精)
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0在现代电力系统中，电源可控性下降大幅度增加了电力供需瞬时平衡难度，给电力系统运行带来重大安全风险。尤其是频率安全问题日益严峻，成为现代电力系统安全运行亟须解决的问题。本书理论部分阐述现代电力系统频率安全的意义和概况、基础理论、建模理论、分析理论和控制理论，技术部分介绍现代电力系统频率控制技术、控制系统和控制装备。本书对现代电力系统频率安全分析与控制的学术研究具有借鉴作用，对相关技术开发和工程实践具有示范作用。 本书适用于电气工
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南(第七卷)(上下册)
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0本书为中国实验动物学会第七批13项团体标准，包括换笼机（台）；猪繁殖与呼吸综合征病毒高致病性变异株实时荧光RT-PCR检测方法；猪细小病毒环介导等温扩增（LAMP）检测技术；呼肠孤病毒Ⅲ型反转录-环介导等温扩增（RT-LAMP）检测方法；质量检测样品采集；动物感染实验个人防护要求；SPF级豚鼠饲育管理技术规范；SPF级兔饲育管理技术范；无菌小鼠饲养管理指南；无特定病原体（SPF）小型猪培育技术规程；贵州小型猪；缺血性脑卒中啮齿类动物模
