机器人工程力学

本书按照高等学校工科本科工程力学的基本要求编写，全书共17章，包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、物体的受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形和压杆稳定。本书在讲述概念和方法的同时，说明了工程力学在机器人机构、结构设计上的工程实例和应用场景。本书各章均有思考题和相关的习题...

道路工程施工（市政施工专业）（中等职业教育技能型紧缺人才教学用书）

汽车行驶与安全系统维修专门化

简介 　　本书是中等职业教育国家规划教材配套教材，全书共五篇十七章，主要内容包括：汽车电子控制制动防抱死及驱动，防滑系统，汽车电子控制悬架系统，汽车安全气曩系统，汽车巡航控制系统，汽车电子控制动力转向系统。　　 本书作为中等职业学校运用与维修专业教学书，亦可供汽车驾管人员学习参考...

地震响应并行计算理论理实例

本书针对结构抗震问题，系统介绍了地震响应并行计算的理论方法、数值建模方法、介质参数等效方法和应用实例。主要内容包括地震响应研究发展现状，结构动力学并行计算的基本理论，复杂结构数值建模方法，非线性介质参数等效方法以及结合高性能超级计算机平台和高性能的并行计算技术，在工程场地、海岸工程、隧道工程、核电工程、桥梁工程、建筑工程中的典型应用实例...

施工工艺标准手册系列隧道工程施工工艺标准

本书是《基础设施施工工艺标准手册》系列丛书之一，依据最新的公路隧道施工技术细则，结合行业成熟的施工工艺编写。全书包括1项工程概述与11项施工工艺标准：隧道工程总体工艺概述、洞口工程施工工艺标准、明洞及洞门施工工艺标准、超前支护施工工艺标准、洞身开挖施工工艺标准、初期支护施工工艺标准、防排水施工工艺标准、二次衬砌施工工艺标准、超前地质预报施工工艺标准、监控量测施工工艺标准、水沟等附属结构施工工艺标准、路面工程施工工艺标准...

施工工艺标准手册系列道路工程施工工艺标准

本书是《施工工艺标准手册》系列丛书之一，依据现行市政、公路工程施工技术标准规范及检验评定标准的基础，结合行业成熟的施工工艺编写。全书包括2项工程概述与10项施工工艺标准：路基工程总体工艺概述、路基开挖施工工艺标准、软基处理施工工艺标准、路基填筑施工工艺标准、支挡工程施工工艺标准、防护工程施工工艺标准、路面工程总体概述、水稳层施工工艺标准、水泥混凝土路面施工工艺标准、热拌沥青混合料面层施工工艺标准、雨污水管网施工工艺标准、人行道及附属施

“无废城市”之垃圾去哪儿

本书是有关环境保护中“无废城市”建设的普及读物，主要介绍城市垃圾的产生特征以及在城市代谢过程中扮演的角色，追溯垃圾产生后的各种处理方法和途径，阐明垃圾污染特征以及由此而引发的邻避效应的原因，从技术角度说明现代垃圾处理技术的可靠性和安全性，以期望减少固废处理过程中的邻避效应。同时以上海为例，介绍建设“无废城市”背景下的固废管理新趋势以及对城市、居民的影响，为广大青少年了解城市中废物流的历史演化过程、现实世界中的处理处置和管理特征提

固体废物处理与资源化技术进展丛书--垃圾渗滤液深度处理关键技术

本书以生活垃圾渗滤液处理关键技术为主线，主要介绍了渗滤液的来源、特性、危害以及管理现状，渗滤液处理发展阶段及常见工艺，好氧梯度压力处理技术开发，微电解、膜分离深度处理技术，膜滤浓缩液特征识别、风险评估以及E+-微纳米臭氧关键技术开发等，旨在从渗滤液整个处理流程角度总结和开发“高效低耗”渗滤液处理技术。 本书具有较强的技术应用性和针对性，可供从事垃圾处理处置及污染防控、渗滤液处理等的工程技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环

生物医药产业计量检测技术与应用

本书紧贴生物医药产业发展实际，系统地介绍了生物医药全产业链、全溯源链上所使用典型仪器设备的原理与组成、具体应用场景、计量特性及计量方法、核查方法及应用实例。其主要内容包括：绪论、生物医药产业生产设备、生物医药产业检测仪器设备、生物医药产业过程控制设备、生物医药产业环境控制设备、生物医药产业冷链物流相关设备。本书内容全面、新颖，理论与实践相结合，实用性和针对性强，可帮助读者快速掌握生物医药产业计量检测的相关技术...

南方海相层系油气形成规律及勘探评价

本书在前人研究成果基础上，对南方大陆进行了构造单元划分，并深入分析了中古生界南方大陆海相原型盆地的形成演化，以及中新生代以来，多期构造旋回对南方大陆的调整改造，在此基础上，重点分析了四川盆地、中下扬子以及滇黔桂湘等典型的海相残留盆地构造及演化特征。结合近年的新资料和勘探新成果，首先总结了海相烃源岩的研究进展，其次详细分析了各套烃源岩的纵横向分布特征，总结了烃源岩的发育分布规律，然后基于大量实验分析数据，详细研究了下寒武统、上奥陶统-下

农村小水电降损增效技术

本书是国家"十二五"科技支撑计划课题"农村小水电新型水工结构和降损技术研究(2012BAD10B02)"的部分研究成果。本书首先介绍农村小水电概况、存在的主要问题及降损增效发展趋势；从农村小水电水能损失分析入手，通过理论分析及数值仿真研究了农村小水电进水口、引水渠道、压力管道以及拦污栅等水头损失特征，提出了降低水头损失的技术措施；其次，从水工建筑物破损修复角度，研究了农村小水电水工建筑物破损修复实用技术；最后，通过研发新型迷宫堰、水力

汽车美容与装潢

本书以任务方式编写，每个任务分行动领域和拓展领域两个部分。行动领域以实际任务操作为主线，介绍我国常见汽车美容装饰的实际操作方法；拓展领域则对该任务所涉及的知识进行阐述和补充。本书详细介绍了现代汽车美容行业常用的汽车美容装饰技术，包括汽车美容与装潢基本认知、汽车内外清洗护理、汽车车身漆面美容护理、汽车车身装潢、汽车内饰装潢、汽车其他装潢等内容。 本书既可作为职业院校汽车美容与装潢专业的教材，又可作为汽车美容行业从业人员的参考书。 ...

通信线路工程与施工

本教材主要围绕通信线路工程的施工和维护任务来编写，根据需要完成的线路施工任务，开展贴近工程实际的基本施工技能训练。教材依据通信线路工程施工与维护的内容和步骤设有6个项目，分别是认识通信线路工程、通信线路的施工准备、通信线路敷设、通信线路接续与成端、通信线路施工验收、通信线路维护。每个项目内包含有若干个任务，教材共有25个任务...

散装谷物船舶的稳性

楼丹平、沈同熹、金杨波编著的这本《散装谷物船舶的稳性》全面系统地介绍了散装谷物船舶稳性应满足的强制性法定要求，详细叙述了专用散装谷物船和多用途干货船在各种不同布置情况下的谷物移动倾侧力矩的计算原理和方法并附有多个计算实例。推荐各种校核谷物稳性的计算方法及改善谷物稳性的措施。此外，还说明如何填写各主要谷物输出国的谷物稳性衡准的计算表格。是一本值得阅读的有关谷物稳性的书籍...

机械基础件的偏载与修形理论

本书从分析齿轮的扭转变形出发, 导出了载荷作用在不连续点齿轮齿面分布载荷所应满足的矩阵, 并分析齿面存在齿形误差时的偏载计算方法。进而提出抵消圆弧点啮合齿轮扭转偏载的修形计算公式...

微电网分布式控制理论与方法

微电网是实现分布式电源高效利用的重要途径，其研究和发展受到广泛关注。因微电网内分布式电源种类繁多、运行模式多样，传统电力系统的运行控制方法已不能接近适用和满足微电网控制要求。本书旨在介绍微电网分布式控制理论与方法，探究微电网多源协同控制体系，以期推动微电网控制理论和技术的发展。全书共9章，章介绍微电网的概念和分布式控制特征；第2~3章介绍典型分布式电源建模方法和微电网基础控制方法；第4~5章介绍微电网分层控制和传统控制方法；第6章介绍

餐厨废弃油脂制车用生物柴油及应用(餐厨废弃油脂“收、运、处、调、用”闭环管理)

《餐厨废弃油脂制车用生物柴油及应用》对餐厨废弃油脂制生物柴油的原料、理化指标、制备工艺、材料兼容性和喷雾及燃烧特性等进行了全面分析研究。本书作者在柴油机上开展过大量的试验研究，分析了柴油机燃用餐厨废弃油脂制生物柴油后，柴油机的动力性、经济性、缸内燃烧特性和污染物排放特性等；进行了柴油机燃用餐厨废弃油脂制生物柴油的性能优化研究和不同后处理系统的匹配研究；进行了餐厨废弃油脂制生物柴油的整车转鼓实验和实际道路应用与示范，揭示了其整车性能和排

机械制图习题集

本习题集是依据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会修订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》和机械制图课程应用型人才培养目标, 贯彻制图相关的现行国家标准, 按照教学规律和图样工程化的特点编写而成的。习题集前4章由浅入深设计了图样表达方法的绘图练习 ; 后5章除了基本的绘图训练外, 还加入了许多含有工程要素的开放性题目, 将查阅标准与绘图训练结合起来, 综合性更高, 并有一定挑战性, 使图样表达更加贴合工程实际, 可满足课程

高硫冶炼烟气中脱汞材料的制备与应用

本书结合中南大学国家重金属污染防治工程技术研究中心和江西理工大学绿色冶金与过程强化研究所在高硫冶炼烟气脱汞领域的研究工作，从吸附和催化两个角度详细介绍了硒基吸附剂、纳米金属硫化物、磁性硒硫铁复合材料、铜多硫化合物炭材料、铜基催化剂CuAlO2、PdCuCl2催化剂、钴硫化物复合炭催化剂等功能材料的制备和脱汞性能，并阐述了高硫气氛下单质汞选择吸附和催化氧化的机制。本书可供有色金属冶炼、环境保护等工程领域的研究人员、高等院校专业师生使用，

汽车空调维修技术

本书从工程实际出发，全面、系统地介绍了汽车空调的结构、工作原理、维修和故障诊断技术。全书共分为6 个项目：汽车空调操作与维护、汽车空调制冷系统的检修、汽车空调制冷系统部件与检修、汽车空调暖风及配气系统检修、汽车自动空调控制系统检修、汽车空调系统性能测试与故障检修。每个项目都设有“观察与思考”，并以实操任务的形式进行验证，每个项目后都附有习题。本书图文并茂，深入浅出，通俗易懂，适合作为高等职业院校汽车检测与维修技术等汽车类相关专业的教

典型电子废弃物高温协同熔炼技术基础

内 容 提 要本书共分7章，内容包括典型电子废弃物资源的属性及产生量、典型电子废弃物处理技术现状、废旧电路板高温热分解过程行为、废旧电路板协同熔炼过程热力学、废旧电路板高温富氧顶吹熔炼及元素分配行为等。本书可供有色金属冶炼、有色金属资源循环、环境保护等工程领域的科研人员、高等院校相关专业师生阅读，也可为电子废弃物资源化回收、金属二次资源综合利用等领域的从业人员提供参考...