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深水浮式平台-钻完井管柱-防喷器系统安全设计与操作手册
¥142.6(7.2折)定价:¥198.0深水钻完井过程中，深水浮式平台通过隔水管柱连接至海底防喷器，钻完井管柱从平台通过隔水管柱进入地层作业。浮式平台-管柱-防喷器连接组成一个整体装备，完成钻完井作业。该书以浮式平台结构安全设计、钻完井管柱动力分析及其配置组合安全设计、防喷器系统安全设计与控制为主线，建立了深水浮式平台-管柱-防喷器系统安全设计方法，并在此基础上建立了深水浮式平台-管柱-防喷器系统安全操作方法...
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空间大型桁架结构的人机协作装配及应用
¥105.0(7.5折)定价:¥140.0本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上，系统阐述空间大型析架结构的基本设计方法、人机协作的析架组装技术及相关研究成果，展望大型析架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章，第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求，第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法，第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法，第4章介绍人机协作的析架组装任务规划，第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题，
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柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用
¥102.0(7.5折)定价:¥136.0本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计，建模和控制等问题。本书内容主要包括基于性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计，大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。本书基于作者多年来取得的科研成果撰写而成，可以使读者比较全面地了解柔顺机构设计的前沿知识
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智慧港口概论(英文版)
¥146.3(7.5折)定价:¥195.0本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面，介绍了目前智慧港口建设中最主要的支撑技术，包括信息物理系统、数字中台、区块链、
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定子永磁无刷电机——理论、设计与控制
¥232.4(7.8折)定价:¥298.0本书总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果, 内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。全书共13章, 第1章为绪论, 第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理, 第3章介绍定子永磁无刷电机的数学模型, 第4章介绍定子永磁无刷电机有限元分析, 第5章介绍定子永磁无刷电机磁网络建模理论与方法, 第6章介绍定子永磁无刷电机损耗分析与计算, 第7章介绍定子永磁无刷
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新水沙条件下弯曲和分汊河段冲淤调整特点与机理
¥100.1(7.2折)定价:¥139.0三峡水库蓄水运用后，下游河段面临新的来水来沙条件，冲淤调整特点发生明显改变；弯曲和分汊两类不同河型河段的冲淤调整驱动因子与驱动机制不同，在蓄水后呈现出差异性冲淤调整特点。本书采用实测资料分析、概化水槽试验、数学模型、理论分析等研究手段，分析新水沙条件下弯曲河段凸岸边滩冲淤演变和主支汊冲淤调整特点，揭示新水沙条件下弯曲河段凸岸边滩“撇弯切滩”和分汊河段主支汊冲淤调整的驱动因子与驱动机制，对深化认识河床演变规律，丰富河床演变学等相关学科的
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现代机器与装备的机构创新设计——特征溯源型综合理论及应用
¥123.0(8.2折)定价:¥150.0本书从机械运动功能入手，通过严格的数学证明，提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法，主要内容包括：现代机器功能结构与开发过程，基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分类，特征溯源的运算法则与完备性证明，机构末端至支链末端的特征溯源设计，支链末端至关节的特征溯源设计，关节特征的拓扑构造，运动特征溯源方法与定性评价指标，面向复杂任务需求的特征溯源流程；应用案例...
