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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
¥44.0(5.5折)定价:¥80.0本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加和减少无人机的数量，像液体流过障碍物一样避开探测到的障碍...
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钢混组合桥面板
¥26.4(5.5折)定价:¥48.0钢混组合桥面板是由混凝土板与底钢板借助剪力连接件组合而成的构件,在桥梁工程中具有广泛的应用前景。本书分别叙述此结构的起源、发展及应用情况,着重介绍各式组合桥面板构造要点及其剪力连接材料选用,并根据应用经验、科研结果及相关规范、资料,详细论述钢混组合桥面板的设计计算原则;鉴于混凝土桥的时变性,较深入地探讨了钢混组合桥面板的时变应力、二次应力问题;论述其加工制造、施工安装准则,且在附录中附上以实际工程为例的计算例题,以供读者更好地了解钢混
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分量分解新型变换及其应用研究
¥70.4(5.5折)定价:¥128.0《分量分解新型变换及其应用研究》比较全面地综述了分量分解在信号变换或信号分解、图像变换或图像分解等相关领域内的总体情况，主要内容如下。第1章重点介绍信号和信号变换的基本概念及分类。第2章重点对EMD进行深入理论分析，揭示IMF与单分量信号之间的关系，给出并证明EMD将多分量信号分解为多单分量信号的必要条件和充分条件等。第3章针对二维图像的结构特点，介绍NLEMD、SBEMD和ASBEMD等算法，并给出它们的应用。第4章基于一维Hilb
