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导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
¥96.6(7折)定价:¥138.0本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与控制技术的研究现状,着重描述了无人机自主定位技术、运动规划技术的新方法与应用。主要内容包括:1.针对导航拒止环境下的无人机自主定位问题,分别介绍了基于视觉的无人机自主定位方法、基于雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法;2.针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题,分别介绍了针对感知受限条件的实时局部运动规划方法以及面向未知环境的自主探测运动规划框架;3.搭建面向导航
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碳基绿色印刷干燥技术研究
¥36.3(6.6折)定价:¥55.0本书内容为近几年作者在印刷机水性上光油干燥技术方面的近期新研究进展及成果,全书分为6章,从印刷机上光油干燥需求出发,内容涵盖了碳基电热材料的基本知识、碳基材料作为印刷机干燥源的制备方法与工艺、碳基发热板的导电性能和电热性能研究、干燥系统的控制策略研究、干燥控制系统的软硬件设计与实现。书中提供了详细的设计方法和实验数据,给出了多种系统实现方案与策略,为印刷行业相关科研人员提供了技术参考...
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连续体结构拓扑优化方法及在风电机组零部件轻量化设计中的应用
¥44.9(6.9折)定价:¥65.0在风电机组大型化和朝深远海复杂恶劣环境发展的背景下,结构设计成为制约风电机组发展的瓶颈之一。在该背景下,本书围绕着结构轻量化手段之一,即拓扑优化方法开展研究,第1章综述了海上风电机组零部件优化设计,围绕着海上风电机组的两类特殊问题,即抗疲劳和瞬态动力学拓扑优化方法进行综述;第2章提出连续体结构抗疲劳拓扑优化方法,重点是推导了累积疲劳损伤敏度表达式和其惩罚列式;第3章在第2章基础上,引人增广拉格朗日函数求解单元疲劳损伤约束的优化问题;第