基于STM32的无刷直流电机控制与实践

本书以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，介绍 STM32 芯片、硬件设计及软件设计的基础知识，并循序渐进地介绍无刷直流电机的控制板制作和控制程序编写。全书共 8 章，第 1 章介绍了 STM32 芯片基础知识，包括 STM32 芯片的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及 ADC。第 2～4 章围绕电机的控制技术和编程设计，重点介绍了软件设计和硬件设计基础内容。第 5 章针对无刷直流电机控制系统外围常用的控制手段的实

水文水动力学对湖泊富营养化的影响(英文版)

浅水湖泊是重要的陆地水资源，对地区的生态水文环境起着重要的调节作用。由于人类活动和气候变化的影响，许多湖泊的形态和水文水动力条件等已发生了明显的变化，不少湖泊从动态自然水流条件变为几乎静态水库控制入流和排放，失去了与河流及其他水体的自然水力联系，湖泊的生态环境严重恶化，富营养化日趋严重，蓝藻水华暴发日趋频繁和严重。开展湖泊的富营养化治理刻不容缓。　　治理和修复湖泊的富营养化需要对影响富营养化的变化特征和机理进行系统的分析。在影响湖

交流输电线路与电信线路的电磁耦合

《交流输电线路与电信线路的电磁耦合》是编著者依据自己的主要科研成果、实践经验以及国内外有关资料，从电磁场基本理论出发，较全面系统地阐述了交流输电线路与电信线路的电磁耦合机理、数理模型和计算方法、电磁影响限值、保护措施和相关的测量技术等。全书共分为八章，其中第1、2章为交流输电线路时变电流产生的电磁场及感性耦合；第3章为交流输电线路入地电流产生的地电位升高及阻性耦合；第4章为交流输电线路低频电压产生的电场及容性耦合；第5章为在交流输电线

服装人体工效学(第三版)

我国的服装人体工效学较国内的其他人体工效学起步更晚，这和我国的服装产业虽然发展较早，但产业基础及产业科学技术尚不够发达的国情是分不开的。要提升我国服装产品的品位和品质，要从艺术和科学两个方面去努力，从艺术的层面是紧跟国际设计潮流，培植、发展原创能力的设计理念和建立具有国际视野的设计团体。从科学的层面是发展与服装相关的科学理论，在加快消化和吸收国际近期新科学技术的基础上，发展具有自主知识产权的服装高新技术。从这个意义上说在大学里开设服装

成衣工艺学-(第三版)(附赠光盘)

汽车理论-第2版

本书从路面与轮胎的相互作用出发，以汽车整车及其部件的受力分析为基础，建立有关的动力学方程，研究汽车的使用性能——动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性和行驶平顺性等，分析了各使用性能的评价指标和评价方法，讨论了汽车及其部件的结构参数对使用性能的影响，并结合最新的国家标准介绍了使用性能的试验方法。另外，本书结合汽车使用性能，介绍了近年来汽车新技术的发展，如自动变速、abs、vsc和esp等。本书为汽车设计、试验和使用提供了必要的专业基础

特高压杆塔结构试验系统-(含1DVD)

本书是根据国家电网公司特高压杆塔结构试验系统的构成情况，密切结合当前国内外特高压工程输电线路杆塔结构设计和试验技术发展的实际而编写的。全书共分八章，主要内容包括结构试验概论、特高压杆塔结构试验、承力系统、液压加荷系统、测控系统、部件试验系统，以及系统调试和特高压杆塔结构试验系统工程应用实例等内容。同时，随书还附有一张全面介绍特高压杆塔试验基地的光盘，使读者可以对特高压杆塔结构试验系统的组成及试验能力有比较直观的了解。 本书可供从

从金丹术到工业化学

工业化学是一门研究工业生产中化学问题的学科，是化学理论应用于生产实践的桥梁和纽带。《从金丹术到工业化学》以谈古论今的漫谈方式，向青少年较系统地介绍了工业化学的基础知识，重点是有关资源及其综合利用；我国古今科学家的重要发明与现代国内外的新技术、新成果，有助于加深对化学与生产技术的理解，拓宽视野，增长才干，激励青少年朋友勤奋学习，创新科学技术。 《从金丹术到工业化学》适合作为中学化学课程的学生读物和教师及其他有关人员的参考资料...

大话量子通信

大话量子通信 介绍了量子力学的发展历史，回顾了人类的次信息革命，展望了以量子通信和量子计算为代表的第二次信息革命。并先后介绍了量子通信各分支的原理、量子通信实用化进程、“墨子号”量子科学实验卫星，以及澄清了一些对量子通信的误解...

重庆市三峡库区滑坡涌浪灾害评价与风险评估技术要求

《重庆市三峡库区滑坡涌浪灾害评价与风险评估技术要求》是在总结三峡库区滑坡涌浪灾害形成机理与风险评估科学研究、减灾防灾与应急管理实践工作经验的基础上，紧密结合重庆市三峡库区地质环境特点和滑坡涌浪规律编制完成的。　　《重庆市三峡库区滑坡涌浪灾害评价与风险评估技术要求》的编写依托了中国地质大学（武汉）已实施完成的科研项目及其成果，包括三峡库区三期重大地质灾害防治工程科研项目“三峡水库滑坡涌浪计算与预测研究及库区重大危险性滑坡涌浪危害预测

现场总线技术及应用

本书从教学、科研和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了现场总线技术、工业以太网及其应用。全书共分为七章，主要内容包括概论、数据通信基础、控制网络技术、串行通信接口技术、CAN现场总线、PROFIBUS现场总线和工业以太网等内容。全书内容丰富，...

数字信号处理系统的分析与设计研究

本书全面系统地阐述了数字信号处理与滤波器的基本理论、基本分析方法及数字信号处理的应用，主要内容包括绪论、数字信号与线性系统、离散时间信号与系统的变换域分析、离散傅里叶变换及其快速算法、IR数字滤波器的设计方法、FIR数字滤波器的设计方法、随机信号谱估计方法、数字信号处理中的有限字长效应、多抽样率信号处理与滤波器组、数字信号处理的应用等。本书内容全面丰富、系统性强、叙述深入浅出，可供自动化类及相关专业或有关工程技术人员参考阅读...

电工电子基本技能实训

《电工电子基本技能实训》根据电气自动化、机电一体化和电子应用 专业实训教学大纲而编写，融入任务驱动教学方法，以提高实际动手能力 为目的。本书共提炼七个模块28个任务，主要内容包括电工基本操作技能 、室内线路的安装、电动机的维护、三相异步电动机控制线路的安装与检 修、plc与

生态文明十论

张文台编著的《生态文明十论》以科学发展观为指导，反映全社会多年来关于生态文明的思想、观点、论断和实践经验，探索并总结我国生态文明建设以写入十七大党代会报告为里程碑所取得的显著成就、基本经验和理论成果，着眼于是当前和今后一个时期生态文明建设的主要方向和重点课题；着眼于如何提高生态文明建设的水平和质量...

铁路机车车辆及牵引供电

在教育部2022年发布的《职业教育专业简介(2022年修订)》和全国铁道职业教育教学指导委员会2020年发布的《铁道交通运营管理专业建设指导标准》中，《铁路机车车辆及牵引供电》被确立为铁道交通运营管理专业的专业基础课，这门课将机车车辆与牵引供电两大知识模块进行整合，是该专业教学改革的重要成果之一，目前市面上没有开发出类似的教材，存在市场空白...

服装板型大系:连衣裙、衬衫

内容提要 本书介绍了服装板型设计的理论与案例，本书为连衣裙、衬衫部分。在理论方面，介绍了连衣裙、衬衫品类的流行趋势，连衣裙、衬衫品类的衣身结构平衡要领，包括腰部宽松款式的衣身结构平衡、腰部卡腰款式的衣身结构平衡、前浮余量转入门襟处的衣身结构平衡、前浮余量转入抽褶等造型的衣身结构平衡、对于不适宜撇胸及没有其他造型的衣身结构平衡、后浮余量消除的方法等；在案例方面，介绍了流行连衣裙、衬衫的板型设计，所选案例均为当今国际上的流行款式，共

电离辐射剂量学/核生化防护技术丛书

本书全面系统地阐述了电离辐射剂量学的基本内容。作者结合多年的教学经验，力争知识体系由浅入深，内容循序渐进，便于读者学习与掌握。全书共13章，分别介绍电离辐射源与辐射场、电离辐射与物质相互作用、辐射剂量学物理量、电离辐射微剂量学、电离辐射生物效应、辐射防护物理量、外照射剂量学、外照射防护与屏蔽计算、内照射剂量学、辐射剂量测量原理、物理剂量计、化学剂量计、生物剂量计等领域的知识。 本书在编写过程中遍采众家之长，比较注重基本概念、理

智能变电站继电保护并网前全过程审查细则

本书是在《智能变电站二次系统通用设计规范》《智能变电站继电保护调试及验收规范》《变电站继电保护设计图纸审查细则》等规程、规定和技术标准的基础上，汇总近年来南方电网和深圳供电局智能变电站继电保护并网前全过程审查要点编制。本书依据南方电网35kV～500kV典型设计V2.1、南方电网智能变电站技术规范系列，针对智能变电站继电保护专业编制审查要点，涉及从可行性研究报告、项目初设报告、电气二次图纸、工厂及现场验收、启动及运维阶段等并网前各环节

现代制造技术(第3版)

《现代制造技术（第3版）》较为全面地介绍了现代制造技术。全书共分6章。第1章绪论，主要介绍现代制造技术的发展历程、基本组成、主要特点以及发展趋势等； 第2章现代设计技术，主要介绍计算机辅助设计、计算机辅助工艺规程设计、面向全生命周期的设计、绿色设计、反求设计、虚拟设计以及智能设计等； 第3章现代加工技术，主要介绍超高速加工技术、超精密加工技术、特种加工技术、微细加工与纳米加工技术、增材制造技术等； 第4章制造自动化技术，主要介绍数

生态环境创新创业实践教程

保护环境是我国的基本国策，生态文明建设是中国特色社会主义事业的重要内容，关系民生福祉，关乎民族未来。生态环境产业是战略新兴产业，其发展离不开市场导向的绿色技术创新体系构建。近年来，我国生态环境科技取得显著进步，有力支撑了生态环境质量改善。但是，我国生态环境保护形势依然严峻，生态环境质量改善成效不稳固、区域不平衡、生态安全等问题凸显。碳达峰碳中和战略的实施，将促使各个行业低碳生产竞争的加快，生态环境技术侧创新也将在我国“零碳经济”转

山东省页岩气资源

本书以资料收集、分析研究为基础，以二维地震测量、参数井钻探施工、测井及样品分析为手段，系统剖析了山东省页岩气形成的地质背景，对盆地形成演化、沉积相及富有机质岩系等进行了总结，明确了山东省富有机质层段及发育特征，对山东省页岩气赋存层位、物质基础、热演化程度、储层特征等形成了系统认识；获取了相关的地球化学、储集物性及含气性等参数；分析了沉积盆地的地温梯度及生烃演化史，研究了富有机质泥页岩的保存特征；制定了评价单元划分原则，确定了有机碳含量

数字全息成像的空间带宽积优化与扩展

数字全息成像具有全场、快速、非接触、三维成像等优势，广泛应用于生物医学和材料科学等领域。《数字全息成像的空间带宽积优化与扩展》针对数字全息成像的空间带宽积优化与扩展方法展开系统研究，内容主要包括： 1. 针对衍射数值计算问题提出了按需采样的计算策略，并使用非均匀傅里叶变换与chirp z变换建立了准确、灵活、快速的通用衍射计算框架，为数字全息成像提供了有力的算法工具。 2. 基于光栅调制与角度复用，在不增加系统复杂性的基础上，将单幅离

重组烟草技术与应用

本书是学术著作，结合作者近30年来在重组烟草方面的研究成果，主要从重组烟草的发展概况、重组烟草原料体系构建、再造烟叶微观结构表征及热力学特性分析、烟草特征组分重组技术研究、重组烟草生物技术开发与应用、膜技术和电渗析技术在重组烟草中的应用研究、致香成分超分子包埋技术开发、超微粉体技术开发与应用、外加纤维在重组烟草中的应用研究、多层重组烟草载体技术研究、低CO重组烟草技术研究与应用、非纯烤特色重组烟草产品开发、味香功能重组烟草产品开发、重

工程测量(赠教师课件)

为了适应21世纪教育事业飞速发展的要求，执行新的高等学校招生专业目录，满足新专业目录下土木工程等专业的测量课程教学需要，我们编写了此书。 新专业目录中的土木工程专业涵盖了原专业目录下的建筑工程、交通土建、城镇建设、矿井建设等专业。在编写过程中，我们对各专业相同的基础部分进行统一；而对于原属于不同专业的施工测量部分，根据其内容特点进行了重新归类与整合，求同存异，力求内容的系统与完整，并力求简洁。我们也充分考虑并兼顾了建筑学、城市规划、工

服装制版;基础篇

内容提要本书总结了服装制版师必须要掌握的基础技能，即衣身结构平衡、基本的领袖结构、典型女装的结构设计样版的推档、工业样版的技术规定等技能。基础技能掌握好就为进一步学习提高篇以及最终成为优秀的制版师打好基础...

服装人体工效学(第二版)

本书由东华大学服装学院张文斌教授主编，在内容上尽量反映出本学科的近期新研究成果，内容涵盖了人体工效学的定义、发展、服装规格制定原理等，重点而系统地阐述了人体工效学在服装设计领域中的应用，希望能给服装行业的学生及从业人员提供一本权威而实用的参考书...

油气田生产数字化技术手册

本书如实记载了2018 年辽河油田公司启动物联 网建设以来的一系列经验 、成果和真实案例，旨在 让辽河人全面了解物联网 建设和使用过程、目前的 形势、付出的努力，继而 如何用好物联网。 本书的学习，重在神 不在形，希望通过各类事 件的脉络，还原辽河油田 公司物联网自身的样子， 让它按照自己的轨迹 好 地发展壮大，引发 深的 领悟...

电路与电子技术基础