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  • 工程燃烧学

    ¥27.9(7折)定价:¥39.8

    本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 主要阐述了燃烧的概念、基础理论、燃烧装置及燃烧技术。既着重于系统地阐述与燃料燃烧过程有关的基本概念和基本理论,又重点介绍固、液和气体燃料燃烧技术和控制燃烧过程中污染物的生成及排放的基本原理和方法。 该书紧密结合国家和地方发展燃气轮机技术、城市垃圾焚烧技术和“西气东送”的政策和大趋势,将充分反映能源与动力行业技术发展的新趋势和动向,力求使读者获得适应21世纪能源动力学科和产业发展

  • 无线传感器网络技术及应用

    张少军  /  2010-01-01  /  中国电力出版社
    ¥22.4(7折)定价:¥32.0

    本书的内容包括无线传感器网络基础知识、ieee802.15.4标准和zigbee协议规范、无线传感器网络的路由协议、短距无线数据网络基础、无线传感器网络的覆盖控制、无线传感器网络的拓扑控制技术、无线传感器网络的节点定位技术、无线传感器网络的安全、传输网络、无线传感器网络系统的硬件开发与设计、应用于建筑环境小规模的无线传感器网络以及在部分行业中的应用。 本书可以作为建筑类高等院校的建筑电气与智能化、电气工程与自动化、自动化、电气工

  • 软土地基上高速公路路基路面加宽关键技术

    张军辉  /  2012-06-01  /  人民交通出版社
    ¥15.4(5.5折)定价:¥28.0

    全书共分10章,主要内容包括:绪论,路堤加宽引起的地基附加应力及沉降特性分析,软土地基上路堤加宽性状的有限元分析,高速公路加宽工程加筋路堤的性状分析,新老路基拼接的设计与施工,加宽工程软基处理技术研究,加宽工程差异沉降控制指标及标准研究,高速公路加宽工程性状的现场监测,加宽工程路面开裂的断裂力学分析,高速公路加宽工程路面加宽及施工技术等...

  • 电工基础学习指导与巩固练习-(电子电工类)-(附试卷)

    ¥40.6(7折)定价:¥58.0

    刘克军、张永涛主编的《电工基础学习指导与巩固练习(附测试卷电子 电工类)》是江苏省中等职业学校(三年制)电子电工类专业普通高校单独 招生教学配套用书,是依据江苏省教育考试院2010年颁布的《江苏省普通 高校对口单独招生电子电工专业综合理论考试大纲》第一部分《电工基础 》的要求编写的。 《电工基础学习指导与巩固练习(附测试卷电子电工类)》由电路的基 本概念、简单直流电路、复杂直流电路、电容和电容器、磁场和电磁感应 、正弦交流电的

  • 互感器故障及典型案例分析

    ¥22.4(7折)定价:¥32.0

    根据近十几年电力系统中发生的互感器事故和故障,本书专门介绍了各类互感器事故、故障的统计分析和实例,并列举了20多个典型互感器故障进行详细分析。通过对各类互感器事故的统计分析,从而得出各类互感器的事故规律并提出改进措施。   本书共分为四章,主要内容包括互感器简介、互感器事故统计

  • 汽车电器与电子技术

    张军主编  /  2013-06-01  /  哈尔滨工业大学出版社
    ¥21.9(5.5折)定价:¥39.8

    《汽车电器与电子技术/全国汽车类情境·体验·拓展·互动“1+1”理实一体化规划教材》主要讲解现代汽车电器与电子技术的原理与检修,重点讲解总线系统、电源系统、启动系统、照明与信号系统、空调系统、电动车窗、中控门锁、防盗系统、安全气囊、信息与通信系统等的原理与检修,以大众、丰田、通用、本田车系为核心,重点讲述各个系统的故障诊断,维修和仪器的使用。  《汽车电器与电子技术/全国汽车类情境·体验·拓展·互动“1+1”理实一体化规划教材》技

  • 断块.裂缝型油气藏地震精细描述技术

    张军华  /  2012-01-01  /  石油大学出版社
    ¥42.0(7折)定价:¥60.0

    《断块、裂缝型油气藏地震精细描述技术》共11章,内容包括断块、裂缝型油气藏的地质特征:裂缝型油气藏的测井识别技术:断块、裂缝型油气藏地震解释基本方法:基于相干体的断层、裂缝解释技术:地震属性整合及显示技术:纹理属性识别断层技术等。《断块、裂缝型油气藏地震精细描述技术》适用于从事地震资料解释的广大科技工作者,也可作为大专院校、科研院所的教学参考书。除了油气勘探领域,煤田勘探、地质工程、工程与环境物探的相关人员也可参考本书...

  • 低碳环保书系-向国外学环保

    张军强  /  2013-06-01  /  中国民主法制出版社
    ¥13.3(5.6折)定价:¥23.8

    环保是一个世界性课题,需要全世界人民的共同努力。学习外国人的环保经验,特别是西方一些发达国家,对环境保护的认识较早,相关环保法律法规也很健全,环保意识较强,很值得我们国人学习。本书有很强的故事性、趣味性和启迪性,对我们的环保工作一定的借鉴意义...

  • FPGA嵌入式项目开发-三位一体实战精讲-(含光盘)

    ¥38.0(5.5折)定价:¥69.0

    全书以项目背景为依托,通过大量实例,深入浅出地介绍了FPGA嵌入式项目开发的方法与技巧。全书共分17章,第1~3章为开发基础知识,简要介绍了FPGA芯片、编程语言以及常用开发工具,引导读者技术入门;第4~17章为应用实例,通过14个实例,详细阐述了FPGA工业控制、多媒体应用、消费电子与网络通信领域的开发原理、流程思路和技巧。实例全部来自于工程实践,代表性和指导性强,读者通过学习后举一反三,设计水平将得到快速提高,完成从入门到精通的技

  • 图说无线网络及应用技术

    ¥32.2(7折)定价:¥46.0

    网络通信、信息工程技术、物联网、建筑电气与智能化等专业的学生...

  • 缠绕复合材料壳体低速冲击损伤与评估

    ¥57.6(6.7折)定价:¥86.0

    本书以缠绕复合材料典型结构为研究对象,较为系统地阐述了其在低速冲击条件下的损伤和强度评估问题。 首先分析了缠绕复合材料制作工艺与细观力学特性,阐述了界面单元损伤模型、缠绕复合材料力学性能预测和测试方法;其次系统阐述了缠绕复合材料壳体低速冲击试验及其冲击响应特性和规律,阐述了缠绕复合材料渐进损伤模型,通过仿真和试验验证,探讨了冲击损伤及冲击后剩余强度的影响因素与规律。很后,考虑不确定性,阐述了缠绕复合材料壳体概率渐进失效和可靠性评估模型

  • 聚烯烃共混物及材料基础和工业应用

    张师军 译  /  2021-04-01  /  中国石化出版社
    ¥59.4(5.5折)定价:¥108.0

    全书共分为十四章,章对聚烯烃材料进行总体的介绍;第2章主要对聚烯烃的发展历史和经济影响进行介绍,其中包括聚乙烯、聚丙烯等的发展历程以及聚烯烃各大生产厂商的内容;第3章详细介绍了烯烃聚合的发展过程;第4章中全面概况了聚烯烃的加工工艺方法;第5章和第6章分别介绍了聚烯烃共混物和聚烯烃复合材料的基本知识,其中包括材料的形态、性能和形态的关系以及不同类型聚烯烃共混物和聚烯烃复合材料的应用;第7章详细介绍了包装及食品工业中应用的聚烯烃材料,从性

  • 区域生态文明建设理论与实践——以粤港澳大湾区中山市为例

    ¥47.3(5.5折)定价:¥86.0

    本书的编撰由中国环境科学研究院牵头,联合生态环境部华南环境科学研究所、中山市环境保护科学研究院共同承担。内容主要基于国家重点所发计划“环境承载力(容量)评价与生态环境核算技术与应用”(2016YFC0503504)、“生态红线保护成效评估技术与方法”(2017YFC506605),国家自然科学基金“典型生态脆弱区景观多功能权衡及生态风险调控机理研究”(41871196)和中国环境科学研究院、中央级公益性科研院所基本科研业务专项“习近平

  • 乡村振兴之农民素质教育提升系列丛书农村资源利用与环境保护/乡村振兴之农民素质教育提升系列丛书

    ¥19.5(6.5折)定价:¥30.0

    本书首先介绍了我国农村资源和环境概况;其次从农村生活垃圾的资源化利用、畜禽废弃物的资源化利用、农作物秸秆的资源化利用、农村沼气能源开发利用等方面阐述了农村资源利用方式;接着从农村水环境问题及污水处理技术、农田土壤污染及防治、农用化学品污染及其防治等方面提出了农村环境保护措施。本书语言通俗、内容丰富,希望能让广大农民朋友看得懂、用得上...

  • 油气储运工程

    ¥33.6(7折)定价:¥48.0

    本书分八章,主要内容包括油气储运工程概述、矿场油气集输、长距离输油管道、长距离输气管道及城市输配气工程、长输油气管道的线路工程及风险管理、油料的储存及综合运输、海上油气田的油气储运等...

  • 工程机械装配与调试工-(汽车起重机)

    ¥21.0(6折)定价:¥35.0

    ☆新增紧缺职业工种——为满足社会需求,又开发了一批近几年比较紧缺的以及新增的职业工种教材,使本套教材覆盖的职业工种更加广泛。 ☆紧跟国家职业标准——按照新颁布的《国家职业技能标准》(或《国家职业标准》)规定的工作内容和技能要求重新整合、补充和完善内容,涵盖职业标准中所要求的知识点和技能点。 ☆提炼重点知识技能——在内容的选择上,以“够用”为原则,提炼出应重点掌握的必需的专业知识和技能,删减了不必要的理论知识,使内容更加精炼。

  • 中国矿山与大型工程生物多样性保护与恢复案例

    ¥40.6(7折)定价:¥58.0

    本书所收录的成功案例包括中国矿山生物多样性修复、大型工程建设以及资源开发利用工程中生物多样性保护与生态系统服务修复的案例。为了确保读者能够集中地、分门别类地快速获得所需案例, 我们也将此前编写的《中国生物多样性保护与可持续利用案例》一书中个别与矿山与大型工程生物多样性保护与修复的代表性案例收入此书...

  • 设备(资产)运维精益管理系统(PMS2.0)数据管理与应用

    张孝军  /  2020-06-01  /  中国电力出版社
    ¥37.1(7折)定价:¥53.0

    本书对PMS2.0、GIS做了整体描述,对数据质量的影响因素、数据管理的指标、数据质量评价维度、数据管理的理念和策略、数据的应用价值做了综合阐述。对供电企业如何收集和采集数据达到PMS2.0数据入库的要求,明确数据收集和采集标准,数据整理和检查方法,台账和图形数据的录入标准,设备异动和业务应用要求。对PMS2.0 系统应用过程中常见的权限类、台账类、图形类、图形质检工具、应用类及跨系统接口类问题进行汇总、提炼,明确解决方法...

  • 基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究

    ¥59.5(7折)定价:¥85.0

    本书针对双目视觉微惯性组合问题,深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法,以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验,该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度;利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证,该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器

  • 光伏发电户外实证测试技术/新能源发电并网技术丛书

    ¥36.4(7折)定价:¥52.0

    本书从电力系统持续发展的需求和储能技术的发展趋势出发,选择了一些近年来发展迅速且备受广大科研工作者和工程技术人员广泛关注的重要研究领域,力求突出重要的学术意义和实用价值。书中分别介绍了储能技术的发展、储能本体技术、储能电池管理技术、储能系统运行控制技术、储能系统的集成应用及经济性分析、储能技术在新能源并网发电中的应用和储能技术在微电网中的应用。希望本书的出版能够促进我国储能技术的研究和应用,充分发挥储能系统在智能电网中的重要作用,推动

  • 怎样看电气图

    张洪峰乔长军  /  2014-07-01  /  中国电力出版社
    ¥25.2(7折)定价:¥36.0

    电气图是电气技术领域广泛应用的一种技术资料,是设计、生产和维修不可或缺的内容,本书在第一版的基础上进行修订,除了对原书进行优化之外,还增加了电工实际工作中可能会遇到的自动控制电气图等弱电方面的内容。本书实用性强,知识面广,内容包括识图基础、电气系统线路图、低压电气控制线路图、建筑电气工程图、生产实际应用图等,在介绍识图基本知识的基础上,结合大量的实际图纸进行分析讲解,旨在让读者能够边看边学,真正学以致用,避免纸上谈兵。本书实用性强、知

  • 现代机床数字控制技术

    王世刚张洪军  /  2011-03-01  /  国防工业出版社
    ¥19.4(6.7折)定价:¥29.0

    本书以现代制造科学理论为基础,介绍了数控技术及数控机床的基本概念、组成、工作原理、分类、新发展;计算机数控装置的硬件和软件结构、plc在数控系统中的应用和典型的计算机数控系统;各种插补方法及其实现步骤,刀具半径补偿和速度控制;数控机床的主轴部件、进给系统、导轨和自动换刀装置等机械结构;步进电机、直流电机、交流电机和直线电机的驱动控制方式;数控机床上的各种检测装置;数控机床的加工工艺;数控加工编程的相?知识;最后给出了车削加工实例

  • 滑坡监测分析预报的非线性理论和方法

    张军  /  2010-10-01  /  中国水利水电出版社
    ¥26.6(7折)定价:¥38.0

    本书紧密围绕滑坡监测、分析、预报与稳定性评价这一主题,对应用非线性理论和方法在滑坡变形监测数据分析与预报领域理论和工程实践方面进行了研究。本书共分9章,包括绪论、滑坡监测技术及数据预处理、滑坡监测位移数据时频分析、滑坡监测灰色系统分析与预测、基于卡尔曼滤波的滑坡位移数据处理、改进神经网络滑坡位移预测模型、变点分析及其在滑坡位移分析中的应用、基于神经网络与gis的滑坡敏感性分析和滑坡灾害风险评价。  本书可供从事各种工程的监测分析预报和

  • 风力发电场建设

    ¥28.3(6.5折)定价:¥43.5

    本书按照“基于工作过程情境化教学”模式编写,内容包括风能资源的测量与评估、风电场场址的选择、风力发电机组的选型、风力发电机组的布置、风力发电场的工程施工等...

  • 国防工业科技资源配置及优化

    张远军著  /  2015-09-01  /  国防工业出版社
    ¥29.4(7折)定价:¥42.0

    本书首先在科学界定国防工业科技资源的主要分类、要素构成与基本属性的基础上,运用历史与现实、定性与定量相结合的研究思路,通过梳理分析我国国防工业科技资源配置的历史轨迹与现实状况。其次从宏观、中观和微观三个角度来设计国防工业科技资源的配置目标,分析国防工业科技资源配置呈现的主要特点和需要遵循的基本原则。最后根据我国国防工业科技资源配置存在的问题和影响因素,阐述实现国防工业科技资源的优化配置,必须遵循中国特色军民融合式发展战略,着眼经济全球

  • 农电工岗位技能操作手册

    张明军主编  /  2010-01-01  /  中国电力出版社
    ¥24.2(6.9折)定价:¥35.0

    本书针对农电工的特点,在内容和编排上突破了一般教材的传统模式,采用大量的实物图片和现场操作实例,形象、生动地介绍了农电工日常工作中必须掌握的基本技能,包括电工仪表、常用工器具、架空线路、电力电缆、配电变压器、高低压电器、剩余电流动作保护器、电能计量、营销技能、优质服务及电气安全操作等内容。 本书通俗易懂,基本没有烦琐的理论叙述和推导。能直接指导农电工的现场操作。农电工通过本书既能学习正确的操作方法和步骤,又能从中快速查找到需要的

  • 光电检测技术与系统

    ¥24.8(5.5折)定价:¥45.0

    本书系统介绍了光电测试的基本原理、方法及系统。主要内容包括光电测试用光源、光电探测器件、激光干涉测量、激光衍射测量、典型光电测试系统、视觉测量、激光雷达及探测和光电导航与制导。 本书可作为高等院校光电信息工程、测控技术与仪器等专业本科生和研究生的教材,也可供相关专业的技术人员参考...

  • 女装结构设计与立体造型

    张军雄编著  /  2017-01-01  /  东华大学出版社
    ¥33.4(6.7折)定价:¥49.8

    本书将平面女装结构设计与立体造型相结合,有其自己的特色之处,展示了用平面裁剪进行立体化展示女装结构设计的新方法。...

  • 时代风格鲜明的西方服装设计

    张耀军//梁超梅  /  2017-03-01  /  中国纺织出版社
    ¥33.0(5.5折)定价:¥60.0

    《时代风格鲜明的西方服装设计》的主要内容是以历史为主线展开的,先是分析了中西方服装的区别,然后分析了西方服装的起源(史前服装),接着又以从宽衣向窄衣的变化为依据,分析了西方服装从古代至近代出现的各种风格以及它们在当今服装设计中的运用。到了20世纪以后,则以每十年为一时间段,对西方服装设计的现代演绎进行分析。对服装风格文化分析的最终目的是在实际操作中运用,因此《时代风格鲜明的西方服装设计》在最后又对西方服装的设计构思与设计方法等进行

  • 船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究

    ¥30.0(6折)定价:¥50.0

    张伦东、练军想、吴美平编著的《船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究》以船用激光陀螺惯导系统为研究对象,主要研究旋转调制技术和惯导系统误差参数在线标校方法,分析了旋转调制技术的机理,揭示了旋转调制技术的本质。推导了IMU旋转条件下惯导系统误差的解析表达式,通过与IMU静止时的误差解析式对比,分析了旋转调制技术对惯性器件常值误差的抑制机理。将激光陀螺慢变误差建模成一阶马尔可夫过程,基于一阶马尔可夫过程的自相关函数,采用协方差分析

  • 实用电工维修手册

    张军主编  /  2018-01-01  /  安徽科学技术出版社
    ¥32.5(6.5折)定价:¥50.0

    本书主要介绍了电工基础知识、常用电工仪器仪表及测量、电动机、变压器、低压电器、常用机械电气控制线路、现代照明装置、安全用电等...

  • 城镇污水资源综合利用

    ¥46.8(5.5折)定价:¥85.0

    1.针对性强,本书针对我国污水处理现状提出了针对性的解决措施和技术。2.内容全面,本书既包含了污水利用技术,还包含了污水处理过程中产生的污泥和热能的利用技术。3.先进性强,本书结合了作者近十年来参与的各水体污染控制与治理科技重大专项课题研究经验。4.参考性强,书中设计的技术阐述详细,还包含了具体应用实例、能效分析、经济性分析等。 ...

  • 非饱和特殊土的工程特性及应用

    ¥82.6(7折)定价:¥118.0

    黄土、膨胀土和盐渍土是三种典型的特殊土,其共同点都是对水具有特殊的敏感性,是水敏性土;不同点是湿陷性黄土遇水湿陷,膨胀土遇水膨胀,盐渍土遇水盐胀。这些特点正是该类土地区引发地质灾害的主要原因。本书系统论述了非饱和特殊土的强度变形理论、工程性质试验、离心模型试验、数值分析方法及工程应用。全书共12章,主要内容包括:非饱和土的有效应力和弹塑性本构关系;非饱和黄土的强度特性、增湿变形试验与应用;非饱和膨胀土的增湿变形试验与应用;盐渍土的工程

  • 汽车机械维修基础实训工作页

    ¥13.8(5.5折)定价:¥25.0

    本书是中、高职汽车类专业的汽车机械维修基础教材的配套教材。本书围绕汽车机械维修基础教材的学习项目与实训任务,设计了与实训任务配套的实训工作页。工作页按照资讯、计划与决策、实施、检查与评估的方式编排,以方便教师进行实训课程设计与学生实训,体现了行动导向的课程改革理念。本书可作为中、高职汽车类专业的汽车机械维修基础教材的配套实训指导书,也可作为汽车相关专业技术人员、管理人员、技术工人实践操作的参考书...

  • 圆中环沉沙排沙(过滤)池

    ¥48.3(7折)定价:¥69.0

    本书以新疆呼图壁河阿苇滩引水渠首圆中环沉沙排沙池和青年渠首圆中环沉沙排沙过滤池为研究对象, 旨在通过物理模型试验和数值模拟方法, 研究圆中环沉沙排沙 (过滤) 池内部径向流速、含沙量分布特性及沉沙、排沙特性, 研究圆中环沉沙排沙 (过滤) 池内部流场及紊动能分布规律, 研究圆中环沉沙排沙 (过滤) 池主要结构的优化设计理论, 为圆中环沉沙排沙 (过滤) 池这一新型泥沙二级处理设施的设计、施工、运行管理和进一步的研究提供提供理论依据和参

  • 风力发电机组塔架与基础

    ¥43.4(7折)定价:¥62.0

    本书主要包括绪论,风荷载、波浪荷载、水流荷载、冰荷载、船舶荷载等塔架及基础结构荷载及其组合,风电机组塔架和基础的自振特性、风电机组塔架和基础风振反应、波浪荷载作用下塔架和基础的动力特性、地震荷载作用下塔架和基础的地震反应,塔架结构形式、锥型钢塔架结构分析、其他型式塔架结构分析、塔架安装、塔架基础、基础处理等内容...

  • 参数不确定性评估与可靠性设计方法

    张瑞军  /  2016-06-01  /  机械工业出版社
    ¥27.0(5.5折)定价:¥49.0

    现代机械结构组成复杂,工作环境严酷,精度要求高,寿命要求长,而设计分析和服役过程中存在设计参数和外部干扰等诸多不确定性因素,进而导致可靠性问题突出,如何充分利用多重不确定性信息开展机械系统高可靠性设计分析是目前面临的核心问题。本书是作者在国家自然基金和山东建筑大学博士基金的资助下,整合多年来在可靠性理论和不确定性分析理论方面的研究成果及工程应用成果完成的。书中详细阐述了参数不确定性设计方法的理论基础和优势,深化了灰色系统理论与信息公理

  • 光伏发电并网试验检测技术

    ¥40.0(6.9折)定价:¥58.0

    本书从我国光伏发电并网的发展需求和并网试验检测的重要作用出发,选择了一些近年来发展迅速且备受广大科研工作者和工程技术人员广泛关注的重要研究领域,力求突出重要的学术意义和实用价值。书中紧密围绕光伏发电并网试验检测,分别介绍了并网检测的作用和意义、并网检测认证体系、并网运行原理、并网试验检测技术、并网性能检测装备、并网试验检测案例和并网仿真试验技术。希望本书的出版能够促进我国光伏发电并网试验检测技术的研究和应用,充分发挥并网试验检测在光伏

  • 智能建筑弱电工程师培训教程

    ¥48.9(7折)定价:¥69.8

    本教程包括三篇:“建筑设备监控系统与技术”“消防工程”和“BIM技术与建筑弱电系统”,重点介绍了这三篇的基础理论与工程实际应用,读者通过深入学习可以掌握相关的理论和工程技能。本教程可作为智能建筑弱电工程师培训教材,也可作为建筑类高等院校建筑电气与智能化、电气工程与自动化、自动化、电气工程、暖通空调等专业的大学生学习建筑智能化技术的教材...

  • 晋北地区乡村人居与森林生态适应性研究

    ¥46.2(5.5折)定价:¥84.0

    本丛书是山西省十二五科技重大专项和国家自然基金项目成果的高度总结,其内容既有基础研究成果又涵盖应用实践的精心凝练。该项成果的集结出版将填补晋北区域土地沙化与人居环境资料的空白,且为晋北防风治沙、生态红线划定等提供基础数据支持,对该地区生态安全和人居环境的可持续发展具有重要的战略意义...

  • 碳排放权交易机制:模型与应用

    张跃军  /  2019-01-01  /  科学出版社
    ¥85.4(7折)定价:¥122.0

    全书围绕碳交易市场建设过程中的碳配额分配、碳资产定价、碳市场风险管理以及碳市场对减排的影响等关键问题,建立了一系列定量模型方法,开展了系统深入的科学研究和政策分析。研究成果不仅丰富了能源环境经济管理、碳金融与碳减排等领域的理论方法和学术见地,也对我国碳交易有关政策制定提供了重要参考...

  • 水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

    ¥75.6(7折)定价:¥108.0

    书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题,同时针对水下机器人的航迹控制,路径跟踪,编队控制等理论问题,给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真,证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用...

  • 武器装备体系原理与工程方法

    张宏军[等]主编  /  2019-12-01  /  电子工业出版社
    ¥89.6(7折)定价:¥128.0

    本书对武器装备体系的本质特征、原理规律进行探索,分析了武器装备体系必须解决的基础科学问题,探讨武器装备体系复杂性的根源和不确定性的表现形式,深入研究武器装备体系的涌现性产生与形成机制,阐述了武器装备体系结构静态演化与波及效应分析方法、面向流程重构的武器装备体系动态演化分析方法和可实施准则。在此基础上,根据武器装备体系工程实施过程的特点和要求,构建了武器装备体系工程V++模型、面向任务基于能力的武器装备体系需求分析框架和武器装备体系一体

  • 汽车总线系统检修(第3版)

    张军  /  2022-02-01  /  北京理工大学出版社
    ¥45.0(6折)定价:¥75.0

    本教材主要讲解了现代轿车总线系统控制系统的原理与维修,重点讲解了CAN(局域网络)、MOST(面向媒体的光纤传输)、LIN(区域局域网)、Bluetooth(蓝牙通信)等通信系统的原理。以大众车系、奥迪车系、丰田车系、本田车系、别克车系等现代轿车为核心,重点讲述总线系统原理与检修、故障诊断及主要仪器的使用。 本书原理与实践相结合,采用了大量通俗易懂的图片,结合了众多车型的特点,可以作为高等院校、高职院校汽车相关专业教材和汽车维修

  • 智能机器人入门与实战

    ¥27.3(7折)定价:¥39.0

    《智能机器人入门与实战》系统地论述了智能机器人系统的原理及其应用技术。该书内容从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视机器人ROS基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外ROS机器人研究领域的新进展,将新开源的、通用的机器人软件ROS开发平台与智能机器人的人体跟踪技术、Slam地图构建技术、Navigation导航技术、语音合成与识别技术等内容引入教学中,以实现理论学习与实际应用相结合。  《智能机器人入门与实战》内容深入浅出

  • 安罗高速原阳至郑州段项目专用质量检验评定标准

    ¥26.4(5.5折)定价:¥48.0

    本工程采用的一些新技术、新工艺、新材料有些尚在研究试验或推广使用阶段,有的缺乏相应的规范和标准,而目前行业内用于对施工工序、中间工程产品或单元工程产品进行质量检验和评定的行业标准中相关内容涉及的范围有所不足,《公路桥涵施工技术规范》(JTG/T3650-2020)中相应的内容也不够全面、深入,不能满足本项目工程质量检验评定以及打造“平安百年品质工程”的需要...

  • 工程热力学

    ¥27.0(5.5折)定价:¥49.0

    本书主要依据教育部制定的多学时“工程热力学”课程教学基本要求,综合参考围内外多本很好教材和书籍,结合多年教育教学实践经验整理编撰而成。本书是南京航空航天大学的精品特色综合类规划教材,也是“工程热力学”金课建设项目的重要成果之一。 全书内容包括5个部分:热力学基本概念、热力学基本定律、工质热物性质与一般热力过程、典型设备热力过程以及热力循环与性能分析。本书以热机循环分析为目标,在覆盖热力学基础理论知识的基础上,更注重分析方法的阐

  • 面向能源与资源利用的城镇污水污泥高温热解技术

    ¥40.8(6折)定价:¥68.0

    本书共5章, 内容包括污泥处理与资源化必要性分析, 污水污泥的来源、性质、处理处置现状, 污泥热解技术及其研究进展、发展方向, 污泥微波热解技术特点、工艺参数优化, 污泥微波热解气的性质及释放影响因素, 微波催化热解污泥机理分析, 污泥微波热解NH、HCN、H2S产率影响因素, 污泥含氮模型化合物污染释放特性, 污泥微波热解污染气体生成机理及污泥热解气控氮固硫效能与机制, 污泥热解气-SOFC耦合系统构建, Ni-YSZ阳极产电与碳沉

  • 汽车复杂锻件生产与实习实践指导

    ¥26.9(6.9折)定价:¥39.0

    本书共分为4章,内容包括:绪论;锻造设备;转向节锻造生产;三环锻造大学生实习基 地介绍及实习安排。本书从实用角度出发,重点突出了现代汽车复杂锻件生产基本理论、方 法和流程、实践安排。 本书除作为高等教育机械工程、材料科学与工程、车辆工程等专业实践教材之外,也可 供从事汽车制造、维修和科研方面的人员参考使用。本书共分为4章,内容包括:绪论;锻造设备;转向节锻造生产;三环锻造大学生实习基 地介绍及实习安排。本书从实用角度出发,重点突出了现

  • 水政策研究与实践——山东水利亚行项目经验

    ¥117.6(7折)定价:¥168.0

    本书以山东省桓台县示范区新城镇城西村、西贾村、东贾村和乔北村和寿光市示范区羊口镇国营寿光清水泊农场三分场为研究区域,旨在综合治理山东省地下水漏斗区域,促进水资源可持续利用。研究涉及涉及水资源管理、农业水价核算、水利工程管理、节水灌溉技术、信息化等领域。本书建立了最严格的水资源管理系统,包括水定额设置的政策研究、水权确定、水权交易、水价改革、水资源配置、立法、用水者协会与管理等;并在桓台县项目试点升级IC卡系统;在寿光市建立智能大棚试点

  • 国之重器出版工程 从隐秩序到显规则——工程体系基于V++规则引擎的生态演进

    张宏军 等  /  2021-10-01  /  电子工业出版社
    ¥68.6(7折)定价:¥98.0

    复杂性研究是当今学界和业界共同面对的课题,各类方法和路径不一而足。笔者基于多年的工程实践,从工程系统的复杂性研究入手,在笔者所提炼的复杂系统V++模型的基础上,循着约翰?霍兰的“适应性造就复杂性”的理论脉络,汲取自然界和人体生命有机的启示,借鉴中国古典中医的思想,创新性地提出体系的生态定义和体系演进的适应性规则,进而提炼了V++规则引擎,为工程体系的演化提出了新的路径和方法,为复杂性研究探索了一条新路径。 本书可供从事系统工程、体系工

五星书

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