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出版社：
- 化学工业出版社(1)
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智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
¥53.7(6.1折)定价:¥88.0移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式，系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。 本书将理论与实践紧密结合，
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索驱动及刚性并联机构的研究与应用(中国天眼40m缩尺模型馈源支撑系统研发)
¥48.3(7折)定价:¥69.0本书围绕FAST工程的理论研究和缩尺模型实验，阐述索并联机构和刚性并联机构运动学和动力学建模、轨迹规划、抑振控制和刚柔耦合分析等方面的研究成果。将理论和工程密切结合，在讲解前沿理论的同时，阐释FAST工程的难点和突破。具体内容包括：FAST工程介绍、刚性及索驱动并联机构的研究现状、FAST馈源支撑系统的工作原理及特点、大跨度索并联机构的建模方法、静力学特性、静刚度分析方法、基于索力的姿态优化和轨迹规划、刚性并联机构的动力学建模及标定、
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高分辨率卫星任务规划技术
¥96.6(7折)定价:¥138.0本书主要内容包括成像任务规划问题、卫星任务规划预处理技术、多星一体任务规划技术、单星任务规划与资源调度技术、卫星动态滚动任务规划技术、自主任务规划技术、卫星任务规划系统等，具有实际应用价值和一定前瞻性...
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