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裂隙岩体冻融损伤破坏机理及本构模型
¥59.9(6折)定价:¥99.9内容简介本书系统地介绍了裂隙岩体冻融损伤破坏试验、理论模型、数值模拟及其初步工程应用。全书共分14章,内容包括:绪论;循环冻融下裂隙岩体物理力学特性试验;基于Drucker-Prager准则的岩石弹塑性损伤模型;基于微裂纹扩展的岩石细观弹塑性损伤模型;基于非弹性变形和能量耗散的岩石细观模型;基于宏细观损伤耦合的非贯通裂隙岩体损伤本构模型;常规三轴下非贯通裂隙岩体损伤本构模型;冻融—荷载耦合作用下裂隙岩体损伤模型;循环冻融下裂隙岩体断裂
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建筑用化学品生产工艺与技术
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书为精细化学品生产工艺与技术丛书的《建筑用化学品生产工艺与技术》分册,本书介绍了人造建筑石材、水泥混凝土外加剂、建筑防水材料、建筑用高分子材料、建筑用涂料、建筑用胶粘剂和其他建筑用化学品的生产工艺与技术。对各种建筑用化学品的产品性能、生产方法、工艺流程、生产配方(原料)、主要设备、生产工艺、产品标准、产品用途都作了全面而系统的阐述。是一本内容丰富、资料翔实、实用性很强的技术操作工具书。全书在编...
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自主导航技术(第2版)
¥90.8(5.5折)定价:¥165.0本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况;球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容;航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容;无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容;卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、
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多目偏振视觉仿生导航方法研究
¥55.3(6.5折)定价:¥85.0本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题,借鉴生物导航机理,从仿生传感器和仿生导航方法两个层面,研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括:(1)提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。(2)探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。(3)探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。(4)提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。(5)提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...