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微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书包含五部分内容:(1)对MIMUBDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述,深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程。(2)针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响,提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法。(3)深入研究了MIMU精度与接收机载波环跟踪性能的适配性,推导出了深组合系统中MIMU辅助的接收机载波环相位跟踪误差与MIMU精度之间的关系,给出了典型参数下满足环路跟踪需求的MIMU精度下界
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中国水利水电出版社水利水电工程施工技术全书土石方工程(第5册):碾压式土石坝施工技术/水利水电工程施工技术全书(第2卷)
¥77.0(7折)定价:¥110.0本书是《水利水电工程施工技术全书》第二卷《土石方工程》中的第五分册。本书系统阐述了碾压式土石坝施工的技术和方法。主要内容包括:综述、施工规划、施工导流与度汛、坝基开挖与处理、坝料开采与加工、堆石料填筑、土质防渗体施工、沥青混凝土防渗体施工、土工膜防渗体施工、土石坝安全监测仪器的埋设安装与施工期监测等...