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煤矿除尘机器人技术与应用
¥48.0(4.9折)定价:¥98.0本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用,智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。本书立足于智能机器人领域的新技术,强调工程实际应用。书中重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算