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湖北大别山常见药用一二年生草本植物
¥133.5(7.1折)定价:¥188.0大别山跨鄂、豫、皖三省，其中鄂东大别山植物区系丰富，被誉为中原地区的物种资源库和生物基因库，也是湖北境内幸存的专享一块较完整的华东植物区系代表地。 《湖北大别山常见药用一二年生草本植物》基于大别山植物科考30余年的工作积累，从植物种名、关键识别特征、释名解义、入药部位及性味功效、经方验方应用例证、中成药应用例证、现代临床应用等方面，主要介绍了鄂东大别山地区常见药用一二年生植物，将植物学和中医药学的科学性、实用性、应用性与本草文化内涵有
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湖北大别山常见药用多年生草本植物
¥223.5(7.5折)定价:¥298.0大别山跨鄂、豫、皖三省，其中鄂东大别山植物区系丰富，被誉为中原地区的物种资源库和生物基因库，也是湖北境内专享一块较完整的华东植物区系代表地。 本书基于大别山植物科考30余年的工作积累，从植物种名、关键识别特征、释名解义、入药部位及性味功效、经方验方应用例证、中成药应用例证、现代临床应用等方面，主要介绍了鄂东大别山地区常见药用多年生草本植物，将植物学和中医药学的科学性、实用性、应用性与本草文化内涵有机融合，图文并茂，自成体系，对中医药大
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空间机器人捕获动力学与控制
¥181.0(7.3折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等，抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术；另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新
