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关于“王希彬戴洪德赵国荣”检索到 共1种现货商品
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无人机同时定位与地图创建技术
¥34.3(7折)定价:¥49.0本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。同时定位与地图创建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是无人机实现真正自航的关键。无人机SLAM的目标就是构建一个没有先验信息的环境地图，同时确定地图中无人机的位姿，降低无人机和地图的误差漂移率。在GPS不可用情形下，将摄像机与惯导组合作为无人机的主要传感器，可以探测周围环境，同时确定无人机和地标的位置，完成SLAM的任务。主要
