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智能网联汽车技术概论
¥52.5(7折)定价:¥75.0本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中,环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术;导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术;决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法;执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动