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关于“张珩，李文皓，马欢”检索到 共1种现货商品
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空间机器人遥操作系统设计
¥92.2(7.2折)定价:¥128.0空间机器人及其遥操作技术已成为空间在轨服务、空间攻防的重要装备，已在靠前空间站、航天飞机、服务卫星中发挥关键作用。遥操作与现场操作的关键不同在于时延和有限信息环境，该区别将导致不确定的大时延环境、远端不准确的对象和不确定的状态响应、人在回路的不确定和延迟操作等问题。本书围绕解决该系列问题，给出了多体响应融合、可靠及多员共享遥操作、任务及系统评估等方法，通过体系化集成方案的设计，进而形成遥操作系统总体设计方法，并给出遥操作系统的实现实例
