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车载自主组合定位定向技术(精)
¥59.0(6.7折)定价:¥88.0本书共分6章,主要提出了基于LDVOD组合的可靠高精度测速方案,系统阐述了基于集中滤波和联邦滤波的SINSLDVOD高度计组合导航方案,以及故障检测与隔离算法。针对对准速度和精度之间的矛盾,研究了精对准中的很优观测组合、自适应滤波、二位置对准方案设计和加速度计尺寸误差标定和补偿问题...
本书共分6章,主要提出了基于LDVOD组合的可靠高精度测速方案,系统阐述了基于集中滤波和联邦滤波的SINSLDVOD高度计组合导航方案,以及故障检测与隔离算法。针对对准速度和精度之间的矛盾,研究了精对准中的很优观测组合、自适应滤波、二位置对准方案设计和加速度计尺寸误差标定和补偿问题...
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