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关于“宋雷”检索到   共44种现货商品
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  • 测绘法律法规概论/宋雷

    宋雷  /  2017-03-01  /  人民交通出版社
    ¥20.9(5.5折)定价:¥38.0

    本书依据2017年新修订的《中华人民共和国测绘法》和国家注册测绘师考试大纲内容与要求进行编写,编写过程中主要参考了国家测绘地理信息局(2018年并入自然资源部)职业技能鉴定指导中心编写的注册测绘师资格考试教材《测绘管理与法律法规》的内容。全书共分9章,主要内容包括:测绘法律法规概述、测绘资质资格、测绘项目管理和测绘标准化、测绘基准和测绘系统、基础测绘管理、测绘成果管理、界线测绘与不动产测绘管理、地图管理和测绘法律法规选辑等。每章精选部

  • 土木工程测试(2版)/宋雷

    宋雷  /  2018-06-01  /  中国矿业大学出版社
    ¥23.2(8.3折)定价:¥28.0

    《土木工程测试(第2版)/中国矿业大学教材建设工程资助教材》以具体的工程实践为依托,内容涵盖了土木工程测试的全过程,建立了从理论到实践的完整的知识体系。其中在基础知识部分,针对各种测试方法,介绍了其构造、原理、适用条件、工程应用,并给出了各种典型物理量的测试系统构成。在工程应用部分,结合典型工程,分析工程特点,从监测方案设计到监测数据分析提供了完整的监测案例。  编者主要参照土木工程专业的教学大纲,根据多年从事土木工程测试技术研究

  • 财政部职业院校教师素质提高计划成果系列丛书电气控制与PLC技术应用/宋雷

    宋雷  /  2019-05-01  /  机械工业出版社
    ¥21.1(5.3折)定价:¥39.8

    本书是根据根据职教师资教育研究*新成果,结合“电气控制与PLC技术应用”课程的特点编写而成的。主要内容包括:C620-1型简易车床、M7120型磨床、C650型卧式车床的电气控制,气动包装机械臂逻辑控制系统设计、8工位液体灌装机功能控制系统设计、轴型工件自动装箱设备控制系统的综合设计等...

  • 怎样从股市中赚钱-股票投资80问

    宋林灵辰雷  /  2011-12-01  /  金盾出版社
    ¥6.4(3.2折)定价:¥20.0

    本书共分为四篇:常识篇、理念篇、技术篇、操作篇。作者以通俗而又简洁的文字,图文结合,通过对80个问题的详细解答,为投资者提供了投资股市必须具备的股市常识、投资理念,以及操作方法和盈利机巧。   本书由宋林等编著...

  • 企业战略管理

    ¥11.3(3.8折)定价:¥29.8

    本书按照企业战略管理的知识脉络,全面系统的阐述了企业战略管理的基本原理和应用。 全书包括12章内容,其中第1章为战略管理导论;第2章为企业使命、愿景与战略目标;第3-4章为企业环境分析;第5章为公司战略;第6章为合作战略;第7章为国际化战略;第8章为竞争战略;第9章为行业竞争战略;第10章为战略评价方法及战略选择;第11-12章为战略实施、控制与变革...

  • 七九届高中生

    宋坚雷著  /  2016-04-01  /  文汇出版社
    ¥26.9(5.6折)定价:¥48.0

    一九六九年隆冬的一天晚上, 特别寒冷。沈嘉毅的母亲从南京路沿着市百一店拐入西藏路。市百一店的橱窗, 已是满目大字报、政治漫画和海报。在这一特殊时期, 贴大字报是政治上的要求, 是一项重要的政治活动…...

  • 高等数学 下册

    ¥39.2(7折)定价:¥56.0

    本套书在编写过程中充分吸取和借鉴国内外优秀教材的精华, 针对当前学生的知识结构和习惯特点, 结合南京邮电大学高等数学教学中心和南京邮电大学通达学院数学团队多年的科研与教学经验, 在配有课程思政内容的同时对教材的深度和广度进行了精心的安排。全套书分为上、下两册。本书是下册, 为多元函数微积分部分, 共5章, 包括空间解析几何与向量代数、多元函数微分学及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数等内容。本书每节后配有习题, 每章后配有本

  • 元器件的识别与选用

    ¥17.3(7.2折)定价:¥24.0

    随着电子产品的广泛普及,人们对电子产品中所使用的元器件越来越感兴趣,本书是在作者多年教学实践与科研设计的基础上编写的一本关于对元器件认识的书籍。详细介绍了电子系统设计过程中各种常见元器件的使用方法与选择技巧,第1章为基础知识,简要介绍了元器件的识别方法和应用原则;第2~9章介绍了各种常见元器件的分类、外形、特点、命名方法、符号识别、参数识别、使用和选型等。第10章介绍了元器件数据手册的阅读方法...

  • 如果医生得了高血压

    ¥17.3(5.4折)定价:¥32.0

    在中国,每10秒钟就有1人死于心脑血管疾病! 高血压是引发心脑血管疾病最主要的危险因素!与正常人相比,高血压患者脑卒中发病危险增加56%,冠心病危险增加44%。 控制好血压,便能减少心脑血管病的发生。 但一方面,目前大家对于高血压的自我保健意识还不够强,很多在医生看来是常识性的知识,患者未必知道。 另一方面,从医疗现状上看,各家大型医院心血管内科人满为患,诊室内人头攒动,患者往往经历数小时等待却只能换来医生

  • 声乐基础

    ¥20.4(8.5折)定价:¥24.0

    本教材由两个部分组成。第yi部分为艺术歌曲,系统地讲解了艺术歌曲演唱的基本理论和技能技巧知识,并根据艺术歌曲的学习程度分为初级、中级、高级三部分,每首歌曲都附有演唱分析,便于学生们更好地理解歌曲内容。第二部分为幼儿歌曲,系统地讲解了幼儿歌曲演唱的基本理论和技能技巧知识,通过分析多种不同风格的幼儿歌曲,体现了理论与实践结合的要求。根据幼儿歌曲的内容分为六个部分,分别是动植物篇、人物篇、赞美篇、励志篇、景色篇、舒事篇,每部分的前三首通过歌

  • 雷·布拉德伯里科系幻经典系列图案人(雷.布拉德伯里科系幻经典系列)

    ¥33.3(4.9折)定价:¥68.0

    当代科幻大师雷·布拉德伯里的经典短篇小说集,以一个全身遍布可以预知未来的文身的神秘男子为线索,牵出十八则天马行空、发人深省的奇妙物语,如同一部精彩绝伦的系列剧,极具画面感,每一集都有奇诡的想象和出人意料的结局。故事的关键词是“如果”:如果外星球某座沉睡的城一夕间苏醒,启动一切科技化的感官,对人类展开复仇行动?如果火星入侵者战战兢兢登陆地球,才发现人类不过是群只会吃喝玩乐的家伙?如果男人可以订制一具接近复制自己基因的机器人,晚上出门鬼混

  • 英汉法律用语大辞典(第2版)

    宋雷主编  /  2018-04-01  /  法律出版社
    ¥232.4(7.8折)定价:¥298.0

    《英汉法律用语大辞典(第二版)》系由西南政法大学宋雷教授在2005年版的基础上经10年时间细致修订而成。初版于2007年获首届中国政府出版奖提名奖殊荣,得到学界和市场的广泛好评。对于第二版的修订,作者紧跟读者市场需求和学术前沿研究,在收词、释义、检索等方面进行多方面、多层次升级,使之更具专业性、系统性、实用性,是一部非常不错的以英美法为主要内容的学习型辞典,不仅是法律英语学习者和从事法律英语相关工作人员的案头推荐,亦为经济管理专业相关

  • 心血管疾病与精准医学

    宋雷、惠汝太  /  2020-04-01  /  人民卫生出版社
    ¥69.6(7.1折)定价:¥98.0

    组织靠前知名临床心血管专家、相关专业临床专家、分子生物学、遗传学、生物信息学、分子影像学、大数据和云计算、遗传阻断领域专家共同编写。主要内容包括:精准医学概念,心血管疾病领域应用现状、研究方法、临床应用及发展方向。对于学科的建设和发展有一定的指导意义...

  • 影视剧制片管理

    宋雷  /  2018-07-01  /  中国国际广播出版社
    ¥30.8(5.5折)定价:¥56.0

    本书系统梳理了制片管理的起源和本质,并以项目管理的四个阶段,即创立阶段、计划阶段、实施阶段、收尾阶段为序,详细探讨了各层级制片管理者的工作。本书有以下几个特点:理论性。通过明确制片管理的历史与核心内涵,从本质上理解制片管理的意义和指导思想。系统性。清晰讲述了从发现构思到回收资金的整个项目周期中影视剧制片管理工作的内容和要点。实用性。本书收集了许多较为权*的合同范本、制片表格以及行业规章、经验总结等,可以节省学习者搜集整理的时间。延展性

  • 海南城市景观植物图鉴

    ¥166.4(6.4折)定价:¥260.0

    本书在海南各市县景观植物调查的基础上, 精心挑选并收录了人工露地种植、长势优良、观赏价值高的海南常见城市景观植物107科601种 (含亚种、变种、变型和栽培品种) , 其中蕨类植物3科5种、裸子植物6科13种、双子叶植物81科423种、单子叶植物17科160种, 基本囊括了海南城市景观植物中的主要种类...

  • 绿色制造理论方法及应用

    ¥59.3(7.5折)定价:¥79.0

    本书针对绿色设计与制造的主要研究内容及方法技术进行专业介绍,包括绿色设计与制造的理论基础与研究现状,绿色设计的主要方法与工具,绿色制造的关键工艺技术,绿色工厂的应用实践等...

  • 三官碑刻辑录.初编

    宋军朋;雷伟平;辑录  /  2024-04-01  /  线装书局
    ¥43.1(4.9折)定价:¥88.0

    三官碑刻,是了解和研究三官信仰在官方和民间共同推动下广泛传播的重要历史文献,也反映出儒道佛哲学融合的历史面貌。现存的三官碑刻,最早见于唐代晚期,其次为宋元、明清、民国时期,一直到现当代;从地域分布来看,遍及全国。有的存于古代著作文集,有的存于唐宋以来至民国的地方志中,有的仍存于三官宫观庙宇中的金石上。作者通过广泛地文献搜集和田野调查,首次对零散、分散、未归类的三官碑刻文献汇集整理,是目前三官信仰研究近期新的文献成果。依据所搜集整理的约

  • 诗的高原——歌咏青海的最美现代诗(汉英对照)

    ¥108.9(5.5折)定价:¥198.0

    该书精选了参加历届青海湖靠前诗歌节诗人及其他很好诗人书写青海为主题的百首诗歌,以歌咏青海大地的自然生态美、社会家园美、人格精神美为主要内容,描绘出青藏高原人与自然和谐相处的美好画卷。采用图文并茂和汉英双语对照的方式出版,对于读者全面了解大美青海和对外宣介大美青海具有重要的意义...

  • 中俄冰雪油画创作比较研究

    宋雷著  /  2020-05-01  /  中国社会科学出版社
    ¥61.6(7.8折)定价:¥79.0

    本书是对中俄冰雪题材油画创作的专属比较研究,详细论述了北方冰雪油画创作中的研究现状、表现手法、中俄冰雪油画艺术创作比较研究、俄罗斯冰雪油画发展过程解析以及黑河冰雪油画创作选题缘由及个人作品分析等,介绍了北方冰雪油画创作中特殊的地理环境及中俄冰雪文化艺术创作中的独特地域特色。通过对中俄冰雪油画创作中的表现技巧及个案的介绍与解析,力图呈现中俄地域性冰雪创作中的演变与发展,从而使读者对中俄冰雪油画创作有更深刻的解读与认识...

  • 建设工程投资控制/史永红/十三五职业教育规划教材

    ¥24.8(5.5折)定价:¥45.0

    本书是“十三五”职业教育规划教材。全书分为8章,主要内容包括建设工程投资构成、建设工程投资确定的依据与方法、建设工程决策阶段的投资控制、建设工程设计阶段的投资控制、建设工程招标阶段的投资控制、建设工程施工阶段的投资控制、建设工程竣工决算阶段的投资控制。全书理论结合实际,案例与习题相结合,并结合注册监理工程师、注册造价工程师、注册一级建造师考试相关内容,适用性强...

  • 肉牛生态养殖

    ¥8.3(5.2折)定价:¥16.0

    系统阐述了肉牛品种、营养需求与饲料配制、牛场建设、生态养殖关键技术等,并有针对性地做了重点讲解。本书力求科学性、先进性、针对性和实用性,内容全面新颖,技术简明实用,语言通俗易懂,具有较高的指导意义和实用价值...

  • 汽车产品材料数据管理方法与回收再利用关键技术/绿色制造丛书

    ¥64.2(7.3折)定价:¥88.0

    在人类社会生产力不断发展、产品快速更新的进程中,生产资料急剧消耗导致的资源短缺、生态失衡、环境恶化等问题已成为目前人类社会可持续发展面临的严峻挑战。随着汽车生产量和保有量的日益增加,汽车工业已成为能源和资源消耗多、污染物排放严重的产业之一。因此,汽车的绿色制造至关重要。本书从汽车产品的全生命周期切入,重点阐述了汽车材料的环境影响及回收利用、基于环境影响的材料选择、汽车材料数据系统,并结合实例对汽车材料数据管理系统开发、超高压水射流汽车

  • 多源区域重力场信息融合技术及应用

    宋雷  /  2022-01-01  /  机械工业出版社
    ¥43.1(7.3折)定价:¥59.0

    本书针对多源区域重力场信息融合技术及应用进行了研究分析,主要内容包括卫星重力探测技术、基于神经网络的区域重力信息融合技术、地面重力数据确定似大地水准面、基于区域多源重力信息融合的省级似大地水准面模型构建研究、似大地水准面拟合内插方法研究和省级似大地水准面模型的工程应用等。通过利用BP神经网络方法融合多源区域重力场信息构建省级似大地水准面格网数值模型,从而使GNSS高程代替水准测量获得点位高程成为可能。本书内容为作者多年的研究成果,可供

  • 机床电气控制

    宋广雷  /  2021-06-01  /  高等教育出版社
    ¥35.1(8.4折)定价:¥41.8

    本书是在“十二五”职业教育国家规划教材基础上,结合**国家标准及先进技术修订而成的新形态一体化教材。 机床电气控制”是高等职业教育首批“数控技术专业”教学资源库在全国范围课程调研基础上开发的一门专业核心课程,是一门“校内学习与就业岗位实际工作相关联,教学做一体”的专业课程。作为该课程的配套教材,本书无论是在内容上还是形式上,都具有很强的逻辑性与内在联系。 本书共9章,内容包括:机床常用气压电器、电动机基本控制线路、通用机床电气控制系统

  • 阜外心肌病手册

    康连鸣,宋雷  /  2022-01-01  /  人民卫生出版社
    ¥56.1(7.1折)定价:¥79.0

    作为阜外医院系列丛书之一,从心肌病的概念、分类、流行病学、实验室和心电图、动态心电图、超声心动图、心脏磁共振、PET-CT和心肌灌注显像、冠状CT、冠状动脉造影、左室测压、心肺功能检查、心内膜心肌活检、遗传学检查等各层面详细向读者介绍基本理论、基本操作和使用规范;此外,对原发性心肌病、继发性心肌病、小儿心肌病等临床常见心肌病的诊治流程、处理要点、常用药物的使用和介入和外科治疗方法,以及患者的护理、康复、随访、遗传咨询和生育指导做简明、

  • 上海老克勒

    宋坚雷  /  2021-08-01  /  文汇出版社
    ¥45.6(5.7折)定价:¥80.0

    本书为长篇小说,描写了20世纪30年代至90年的上海风云变幻。49年前,描述了这些富家子弟等中上层人物在商场、风月情场,乃至官场的风风雨雨,反映了有钱人在旧上海十里洋场的精彩与无奈;49年后,翻天覆地后,他们又是如何度过不一样的人生...

  • 江苏典型滑坡地质灾害致灾机理及防控技术(精)

    ¥126.8(7.5折)定价:¥169.0

    本书从滑坡地质灾害的成因及破坏机理出发,以滑坡地质灾害的防控技术研究为目标,采用资料收集、野外调查、取样分析模型试验、数值试验、理论分析及工程应用相结合的方法,详细分析江苏省典型的宁镇地区下蜀土滑坡,连云港地区含绿泥石片岩层滑坡、岩土交界面滑坡,苏南低山丘陵区的软弱夹层滑坡的形成机理和启滑机制,从微细观和滑带土赋存环境的角度研究不同类型滑坡滑带土的物理力学性质,提出滑坡破坏机理的基本理论,进一步提升了对江苏省典型滑坡的认识,同时结合取

  • 大学体育与健康

    宋雷  /  2022-09-01  /  清华大学出版社
    ¥49.6(8.4折)定价:¥59.0

    “大学体育与健康”是大学生以身体练习为主要手段,通过合理的体育教育和科学的体育锻炼过程,达到增强体质、促进健康和提高体育素质为主要目的的公共必修课程,是学校课程体系的重要组成部分。《大学体育与健康》共分14章,包括体育发展概述、体育锻炼与健康、国家学生体质健康标准、体育运动与卫生保健、田径、篮球、足球、排球、乒乓球、羽毛球、网球、武术、健美操、游泳等内容。《大学体育与健康》充分考虑了目前高等院校体育教学的特点,本着适用于体育教学的原则

  • 程序设计基础(微课版·题库版·在线测试版)

    ¥66.4(8.4折)定价:¥79.0

    本书共9章,以程序设计思想与方法的传授为中心,通过大量的例题,培养计算机类专业学生的计算思维、程序设计基本能力与必要的程序设计创新思想,达到知识、能力、素质共同提升的目的。本书显著的特点是传统与前沿相结合,有效融合程序设计的基础知识与基本思想。本书案例丰富,启发性强,理论与实践并重,强化算法设计思想与规范化编程。 本书可以作为计算机类、电气信息类专业的本科教材,或作为信息学奥赛选手的参考书,也可以作为广大科技工作者业务学习的参考书...

  • “双新”背景下高中思想政治学科单元设计指南

    ¥40.6(7.8折)定价:¥52.0

    在教育部新课程新教材(简称“双新”)实施之际,本书以上海市杨浦区“双新”重量示范区为依托,由大学和高中专业教师组成撰写的主体团队,从高中思想政治学科自身特点出发,对单元设计的诸多方面进行了理论分析和学术研究,提出了具有指导意义的理论观点和实操方法,既可以满足全国各省市教研员教研之需,也可以作为全国思想政治学科教师的单元设计用书和教学用书...

  • 政党、城市与国家:政党驱动的城市与国家治理现代化路径

    宋道雷  /  2022-07-01  /  天津人民出版社
    ¥88.2(9折)定价:¥98.0

    城市是国家治理的基本单元,是国家治理的重要支撑,治理好城市,就能形成和谐稳定的社会环境,利国利民。 《政党、城市与国家:政党驱动的城市与国家治理现代化路径》对“政党、城市与国家”这一主题进行了大历史式的梳理和研究,探讨了中国共产党是如何在城市中建立,以农村包围城市的战略取得革命胜利,逐步接管城市、建设城市和发展城市的历程;进一步探讨了如何在新时代治理城市,贯彻和落实“人民城市”重要理念,最终以城市为载体推动国家治理体系和治理能力

  • 城市化进程中的社区治理 :上海近郊镇管社区的政治学考察

    宋道雷  /  2022-09-06  /  复旦大学出版社
    ¥60.8(7.8折)定价:¥78.0

    城市化进程带来的新型社会结构、庞大的人口规模以及急剧扩大的管理幅度,对公共安全、公共管理、公共服务、社会治理提出了新的要求。上海近郊的“镇管社区”正是对超大型城市治理模式和新型社会治理体系、社区治理体系的探索。 本书整合了作者多年来在“镇管社区”领域的定性研究与定量研究,涉及相关具体实践、治理机制、社会力量、社区活力等议题,试图在学理上分析和解释来自城市化的挑战、社会治理的需求,以及基层真实的实践探索。 无论是基层治理、城市化等领

  • 国际海洋工程装备科技创新大赛指南:2019-2022:2019-2022

    ¥46.8(6折)定价:¥78.0

    国际海洋工程装备科技创新大赛2020年比赛主题为“海洋跨界时空下的航行器”包括科幻类、设计类、制作类、工程类和应用类的比赛。本书主要介绍了大赛的由来,大赛的顶层设计,2019年的比赛规则及解读,大赛优秀作品及点评;2020年大赛的赛事规则的简介,以及一些基本的海洋知识。以加深参赛选手对海洋的认识程度,培养参赛选手的海洋情怀,提高创新精神,实践能力和参赛水准...

  • 测绘管理与法律法规(普通高等教育本科创新教材)

    宋雷  /  2022-09-01  /  人民交通出版社
    ¥35.2(8折)定价:¥44.0

    本书根据2017年修订的《中华人民共和国测绘法》、2021年修订的《测绘资质管理办法》《测绘资质分类分级标准》及国家注册测绘师资格考试大纲进行编写。编写过程中,同时参考了2018年至2022年自然资源部发布的有关测绘工作的法律法规文件和注册测绘师资格考试教材编审委员会审定的辅导教材的内容。全书共分14章,第1~8章为测绘法律法规部分,第9~14章为测绘项目管理部分。从历年注册测绘师资格考试真题中精选部分题目作为各章的课后习题,并根据新

  • 大黄鱼声敏感性与行为学研究

    ¥30.0(6折)定价:¥50.0

    本书作者通过室内和野外试验,系统地研究分析了大黄鱼的听觉特性、不同养殖条件下的生物噪声频谱特征、不同声刺激条件下的行为及生理反应、不同养殖方式下的运动行为规律,并将以上研究成果梳理汇总,形成本专著,旨在为推动对大黄鱼养殖区水下环境噪声实施监管和对养殖工船内水下噪声实施定量控制,以提升大黄鱼的生长率、存活率及品质提供数据参考和理论依据...

  • 城市交通流理论(第2版)

    ¥42.5(7.2折)定价:¥59.0

    本书试图用数学方法描述车辆、驾驶人和基础设施的相互关系。本书分11章,主要内容包括绪论、交通流基本参数及调查方法、交通特性的统计分布、驾驶行为与单车运动特性、多车运动的相互作用、交通流基本图模型、交通流的波动与交通波模型、宏观交通流模型、交通运行与交通影响模型、典型城市道路的交通流分析方法及交通流仿真。 本书既可作为交通工程专业本科生教材,也可作为城市交通管理及交通设计工程技术人员的参考书...

  • 继承传统 博古通今——庆祝郭锡良先生九十华诞学术文集

    ¥120.0(7.5折)定价:¥160.0

    本书为古汉语学人为庆祝郭锡良先生九十华诞所编的学术文集。全书正文部分由学术论文和会议记实两部分构成,收录学术论文22篇,发言23则,答谢辞1篇;附录收录有郭锡良先生已经发表的学术论著目录和媒体访谈、报道等。本书既有很高的学术价值,也有很好的学术史价值。学术论文的第一组文章,从训诂词汇、文字、语法、音韵等不同的角度阐述郭锡良先生的学术思想,包括华学诚、刘静《郭锡良先生的训诂词汇研究》,王立军《汉语音义研究的汉字学方法》等4篇文章。第二组

  • 重庆奉节打造新时代“红岩先锋”变革型组织县域实践案例集

    方明,宋道雷  /  2024-01-01  /  复旦大学出版社
    ¥47.0(8.1折)定价:¥58.0

    ??本调研案例集分为三编,对奉节县的党建探索实现了全覆盖,即“联动式集成”党建统领模式的部门实践、街镇实践和城乡村社实践,每一编按照党组织自身建设、党建统领发展与党建统领治理的框架进行编排,以期全面反映奉节“联动式集成”党建统领模式的生动实践与整体进路...

  • 旋流分离及其强化技术

    ¥113.8(7.2折)定价:¥158.0

    本书结合对旋流分离技术的近期新认识、国内外旋流器结构的创新设计、旋流器研究方法、主要的强化提效手段等内容,全景式介绍旋流分离技术的相关知识。主要内容包括:旋流分离技术概述、水力旋流器结构形式及分离原理、旋流器结构创新设计、旋流分离性能评价指标及影响因素、旋流分离技术研究方法、三相旋流分离技术与装备、微旋流器分离效能增强技术、旋流分离过程的聚结强化、旋流分离过程的颗粒重置强化、旋流分离过程的气携强化、旋流分离过程的颗粒耦合强化、旋流分离

  • 机器人系统输出反馈控制

    雷靖、宋家庆  /  2023-11-01  /  清华大学出版社
    ¥26.3(7.5折)定价:¥35.0

    本书系统地介绍了广义机器人系统的几种优选控制方法,是著者科研团队(包括国内外同行)近年来从事科研工作的**成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例,阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章,介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题,并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立,以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计

  • 声乐曲选集

    ¥19.5(4.9折)定价:¥39.8

    本书选编了大量经典的成人歌曲、儿童歌曲,力求对声乐所选作品的科学性、实用性、艺术性、群众性都做了慎重考虑,其中大部分歌曲都是近年来的新作品。该书也改变了以往曲谱串页的做法,特别是学生在自弹自唱过程中,鉴于不便翻页和读谱的情况,采用单曲单独成页,使弹唱者操作方便、一目了然、更具人性化...

五星书

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