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索驱动及刚性并联机构的研究与应用(中国天眼40m缩尺模型馈源支撑系统研发)
¥48.3(7折)定价:¥69.0本书围绕FAST工程的理论研究和缩尺模型实验,阐述索并联机构和刚性并联机构运动学和动力学建模、轨迹规划、抑振控制和刚柔耦合分析等方面的研究成果。将理论和工程密切结合,在讲解前沿理论的同时,阐释FAST工程的难点和突破。具体内容包括:FAST工程介绍、刚性及索驱动并联机构的研究现状、FAST馈源支撑系统的工作原理及特点、大跨度索并联机构的建模方法、静力学特性、静刚度分析方法、基于索力的姿态优化和轨迹规划、刚性并联机构的动力学建模及标定、
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智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
¥53.7(6.1折)定价:¥88.0移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式,系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。 本书将理论与实践紧密结合,
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高等学校地图学与地理信息系统系列教材GIS软件应用实验教程——SuperMap iDesktop 10i
¥31.2(8折)定价:¥39.0本教程内容分为十三个实验,主要包括SuperMap iDesktop 入门操作、空间数据源创建、栅格数据矢量化、属性表操作、空间数据编辑、空间数据转换与处理、专题图制作、地图符号制作、排版出图、矢量数据空间分析、栅格数据空间分析、三维数据显示与分析、综合案例分析等部分。全书以GIS 技术方法、应用实例、实习操作为主线,以空间数据、空间分析、综合应用为重点,突出操作过程与方法...
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中国社会的个体化变迁与社会治理研究
¥57.6(8折)定价:¥72.0改革开放以来,随着社会转型和各项改革的深入推进,个人和社会结构之间的关系发生了新的变化:社会的个体化。书稿运用历史制度主义的方法,以家庭政策变革、户籍制度改革和消费主义的兴起三个关键制度节点为逻辑线索,考察了中国社会个体化的具体发生过程。分析了社会个体化的新场景对既有社会治理体系带来的影响:个体与社会日益疏离,既有的社会认同与整合机制、社会治理的确定性思维和控制逻辑失效。面对社会个体化引发的社会治理新问题,分别从国家、社会和个人层面提