现代控制理论

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。　　本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材，也可供有关技术人员参考...

传感器与信号处理电路

全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用，包括：传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器)；后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式，包括：测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用，也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...

控制系统计算机辅助设计

本书从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。 　　　全书共分5章和一个附录，分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理，最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用matlab实现本章理论、算法的方法和函数...

人本界面交互式系统设计（中）

本书概述了人机界面设计领域的研究成果，详细论证了界面设计思想应以认知学为基础，并考虑人类的心智特点，在指出当前界面设计中弊端的同时，提出了新产品开发的思路。本书集计算机科学、人体工程学、心理学多种学科的内容于一身，是界面开发人员及相关研究者不可不读的一本好书。在本书中，我们可以看到“以人为本”已经不只是一种人机关系的理想，而是可以体现在界面以及相关软硬件技术上的具体设计原则和实现方法了...

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

MODERN CONTROL THEORY-(现代控制理论)-英文版

本书内容共分为6章，主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念，给出了系统的数学描述方式，例如：状态空间模型，传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中，第3章讨论了系统的稳定性问题，第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法，例如：状态反馈，利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...

工程控制网数据处理理论.方法与软件设计

随着计算机技术、数学理论在测量工程控制网数据处理中的广泛应用，工程控制网数据处理理论与方法不断变革，数据处理软件功能不断完善和增强。在工程测量中，控制网数据处理软件的广泛应用，不仅提高了测量计算工作效率和准确性，而且为大型工程设计、施工和安全运营提供了测量计算保障，在工程建设中发挥了重要作用。本书讨论了测量工程控制网数据处理的理论和方法，基于VC++语言，介绍了程序设计原理、编程思路，并结合软件设计思路，给出了部分程序代码与实例。控制

传感器原理及其应用

传感器是人类获取各种信息的有利工具，它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展，新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低，性能指标不断提高，应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用；在阐述弹性元件的力学分析的基础上，详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加

小创客玩转开源机器人

一本学生视角、孩子会读会做、著名创客们也喜欢的创客教育参考教材，全彩印刷；国家数字化学习工程技术研究中心、浙江大学、北京景山学校专家联袂推荐 ...

传感器及其应用技术

人工智能中的深度结构学习

理论结果表明，为了学习用于表示高层次的抽象（例如视觉、语言以及其他AI级别的任务）的复杂函数，我们需要深度结构。深度结构的组成包括了多层次的非线性操作，比如具有许多隐含层的神经网络，或者重用了许多子公式的复杂命题公式。搜索深度结构的参数空间是一件很困难的任务，但是近提出的诸如用于深度信念网络等的学习算法，对于探索这类问题取得了显著的成功，在某些领域达到了新的水平。本书讨论深度学习算法的方法和原理，尤其是那些被充分用作基石的单层模型的非

机电设备控制技术

《普通高等教育“十二五”规划教材：机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 　　全书内容注重理论联系实际，侧重于实际应用，图文并茂，采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养，使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能；对控制线路分析全面，便于自学；每章都附有习题与习题

数据采集与处理技术-(第3版)

马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要：本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章，主要内容包括：数据的串行端口采集、基于 usb-can总线模块的数据采集、全球定位系统(gps)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。 本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学，书中附有大量工程应用实例和程序，其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结，具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者

工业组态监控软件及应用

本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识；第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例；第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材，也可供电气工程师和自动化工程师参考...

分布式虚拟现实技术

本书是信息技术发展的一个崭新阶段，在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术，主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论，重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术，阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具，最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例，分布式3d虚拟环境集成支撑平台和l

控制系统课程设计

《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材：控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法，第2章介绍了控制系统的基本控制技术，第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用，贴近生产实践，有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材，也可供有关工程技术人员参考...

现代与智能控制技术

《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的，从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法，并结合实例和matlab仿真实现，引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1～6章为控制系统的状态空间控制理论，包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计；7～9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论

智能客服机器人

本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术, 将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验, 也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证, 探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考...

自动控制理论

《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 　　《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书，适用

指纹特征提取与多特征识别

本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究，主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法：首先从细节点重建方向场，然后将重建的方向场应用到指纹比对中，最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分，提高了系统的识别率，研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法，包括松弛标注等机器学习方法...

安全系统中的多模态生物特征识别与智能图像处理

《安全系统中的多模态生物特征识别与智能图像处理》分为三部分来安全系统中的论述多模态生物特征识别与智能图像处理，主要内容包括：生物特征识别综述与发展趋势、多模态生物特征识别中的信息融合、安全系统应用等。...

传感器原理与应用-(第2版)

本书从介绍传感器在自动控制系统中的作用和地位入手，着重介绍各种典型类型传感器的测量原理、转换电路及应用实例。本书内容理论与实践并重，内容通俗易懂，深入浅出，对今后的专业应用会有很大参考作用。本书可供中等职业学校仪器仪表、自动控制、电子技术、机电技术等专业的教科书，也可供从事检测、控制技术等相关专业的工程技术人员参考...

自动控制系统原理与应用-赠送电子课件

《自动控制系统原理与应用》共分为5个项目，通过项目中任务的进程，将经典控制理沦逐级展开。 　　项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制舰律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对《自动控制

控制工程基础

本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为7章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考...

自动控制原理-第2版

遥感数字图像处理与应用

《遥感数字图像处理与应用》是南京大学985学科建设”项目的主要研究成果之一，同时也是南京大学地理教学丛书的重要组成部分。本书基于遥感数字图像的成像原理和信息表征，首先系统介绍了遥感数字图像恢复处理、增强处理、融合处理和分类处理的相关理论、技术方法与基本内涵，然后根据遥感数字图像应用的最新研究成果和应用实践，着重论述遥感数字图像分割与遥感数字图像匹配的主要学术思想与技术路线。内容共分九章，第一章介绍遥感数字图像的成像原理，第二章阐述遥

传感器与检测技术

本书采用项目式体例编写，将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目，包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目，注重实际操作及实际问题的解决...

虚拟机器人设计与实践

魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事，便于学生对知识的理解和掌握...

工业控制网络技术实验教程

工业控制网络技术越来越成熟，已经成为高等院校自动化、测控等专业的必修课内容。本教程为这门课程的实践性教学而编写，根据当前比较流行当代工业控制网络技术内容，设计了系列实验教程，包括：单片机串口通信、PC机RS-232口通信、RS-485通信等...

传感器应用技术

本书遵循学生职业能力培养的基本规律，将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合，主要介绍传感器的基本概念及特性，温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试，位移传感器的使用，以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中，分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器，以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体，各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用，知识讲解简明扼

人机界面设计-赠送电子课件-赠送教学参考资料

本书共8章，主要介绍图形图像基础及色彩设计、数字人机界面工具、图标设计、搜狗拼音输入法皮肤设计、软件界面设计、网站界面设计和设计要素等相关内容...

藏文识别原理与应用

《藏文识别原理与应用》是一部介绍文字识别原理和技术、藏文字形结构和统计特征、藏文识别技术和应用的书籍，也是目前中国第一部有关藏文识别的专著，对关心藏文识别或文字识别技术的读者有重要的参考价值。本书由中国社科院江荻教授主持编著，中国工程院院士倪光南教授和我国文字识别权威专家清华大学丁晓青教授作序，并获得国家社科基金后期资助出版。这部书的出版对推动我国少数民族文字研究和信息化研究有积极的作用...

过程检测系统的构成与联校

本教材以使用典型测量仪表实现化工四大参数（压力、液位、流量及温度）的测量为主体，以化工企业常见的测量仪表的选择、组态、校验及使用能力培养为目标，全书共有4个学习单元，12个学习情境，具体内容：压力检测系统的构成与联校、液位检测系统的构成与联校、流量检测系统的构成与联校、温度检测系统的构成与联校。 本书不仅可作为高职高专石油、化工等相关专业的教材，也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用...

现代遥感导论-(含光盘)

尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求，重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容，突出遥感数据及其信息分析方法，注重遥感技术发展和前沿，加强遥感数据计算机处理的实践技能，强调遥感数据的信息理念...

全息成像概论

本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...

机器人技术应用竞赛项目训练教程

本书主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目，分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项目循序渐进，通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用...

GE智能平台自动化系统实训教程-VersaMax篇

目前在国内还没有相关教材，主要的编写思路如下：1、GE智能平台的技术资料还停留在英文版手册基础上，不能指导教学工作。在消化技术资料的基础上，结合作者从事实验室建设和管理的基础上整理适合高等教育需要的实训教程，便于师生和社会技术人员学习参考。 2、教材以设备配置具体操作为讲述重点，少讲成熟的理论，多谈具体操作过程。而且所有的过程均经实践验证，具有很强的实践指导意义。便于学生上手学习。 3、同GE智能平台工程师紧密合作，取得GE公司的

只能水中目标识别

《智能水中目标识别》全面系统地阐述了智能水中目标识别的原理、研究现状、核心方法和关键技术，并按照水中目标识别的原理框架，逐步阐述了每一关键技术环节中涉及的问题和方法，详细给出了算法原理、测试实验结果和对比分析结论。　　《智能水中目标识别》可供国内从事相关研究的人员参考，也可用于声学、水声工程等相关专业的研究生教学用书...

基于总线的模块化机器人控制与实现

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...

Arduino思维大爆炸-物联网创客综合能力实训教程

今天的青少年*需要教授的能力是什么？不是应付各种考试的应试能力，而是他在一生中*需要运用到的：从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉，而是倾听孩子的声音，帮助他成为自己，帮助他在未来生活中，找到自己想要的幸福。创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力，没有标准答案，所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华，让学生真正参与到创新与实践的过程，并在此过程中获得自我提升与历练，找到未来的方向

新一代专家系统开发技术及应用

《新一代专家系统开发技术及应用》在专家系统研究的基础上，根据近年来计算机科学的最新研究成果，介绍了新一代专家系统开发中的关键技术，并结合计算机网络故障管理问题介绍了新一代专家系统的实际应用。全书共分7章，内容主要包括绪论、概念图知识表示、基于数据挖掘技术的知识获取、概念图与EPRs的知识推理、基于概念图的自然语言接口设计、网络故障诊断专家系统的设计与实现以及新一代专家系统研究的总结与展望等。 《新一代专家系统开发技术及应用》适合

人体虹膜图像信息处理与识别技术

本书首先介绍了生物特征识别技术的基本概念和方法，然后介绍了虹膜识别系统的处理流程，最后介绍了虹膜识别系统中各个阶段的算法和原理实现，并给出算法仿真实验及结果分析...

基于大数据和专家知识的人工智能前沿基础理论-新观点新学说学术沙龙文集-97

人工智能是国际学术界最热门的话题之一。在大数据到来以及贝叶斯网络风靡于世界之时，中国人工智能学会及时组织了本次沙龙。探讨内容包括“动态不确定因果图的最新进展”“智能科学中的不确定性研究”“基于贝叶斯网络的数据分类内在属性研究”等前沿理论。并就大数据时代背景下我国车联网与机器人联网、机器人产业现状及发展趋势、自动化与机器人技术融合、智能产品的“智商”评定、新一代机器人共性技术等关键性问题展开了探讨，从不同角度阐述当前我国信息化向智能化高

乐高创意机器人教程-(初级 下册 6-12岁)

用乐高拼装积木作为创新启蒙教具。通俗易懂的物理知识，机械运动、小小卫星、飞转的陀螺、直线运动、惯性平衡、电动小车、重力与重心动。让孩子真正动手去做，给孩子种下科学创新的种子。带孩子一起玩转乐高，让父母和孩子一起分享成长的快乐...

过程控制系统设计

本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...

VR简史-一本书读懂虚拟现实

从20世纪60年代至今，虚拟现实经历了半个多世纪的发展，从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的？虚拟现实的发展分为哪几个阶段？虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响？就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实：从阿凡达到永生 第1阶段：从设想变成实物 第2阶段：技术，让虚拟成为现实 第3阶段：魔镜引爆市场 第4阶段：破茧成蝶 未来触手可

迈向机器人时代的中国选择

为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神，中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家，对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究，在书中概要似地成仙了研究工作的主要结论，希望能够对关心机器人技术及其产业发展的读者有所借鉴，能够为我国在未来十年智能社会发展的战略窗口期中取得先机、加速换挡提供动力。 　　更多好书详见奇趣科学馆 　　德国青少年科

智能故障诊断技术-MATLAB应用

本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展

数字系统与自动控制系统设计-第3分册

全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要，为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。本书为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。 主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路

传感器原理与应用

传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程，《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》共13章，简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用，突出传感器新知识的工程应用，以培养读者的创新能力和工程实践能力，知识覆盖面广，符合教育部《关于“十二五”普通

银发族轻松畅游移动互联网-常用APP简易图文操作手册

本书主要内容包括：走入移动互联的世界、智能手机基本操作、微信——连接生活你我他、新闻类——我的新闻我做主、健康APP——健康知识随手查等...

机器人特工训练营:中:学生活动手册

本书为乐高机器人培训课程 —— 特工训练营的学生活动用书, 用以帮助学生更好地设计自己的创造, 更好地完成实验操作, 提升探究的兴趣, 进一步学习、理解结构和机械知识, 培养学生的科学素养...