人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

检测与传感技术实验教程

《检测与传感技术实验教程》是作者多年来从事实验教学并根据检测与传感技术实验教学大纲编写而成的。全书共分为三部分，第一部分为测量的基础知识，共有4章(第1章～第4章)，主要讨论了工程测量的基础知识和基本概念以及对非电量的检测方法；第二部分为传感器与基础实验，共有9章(第5章～第13章)，主要讨论了常用传感器的传感原理与基础实验；第三部分为附录，介绍了传感器实验仪器以及传感器的技术参数等。 《检测与传感技术实验教程》层次清晰，内容概

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

自动控制元件

本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...

触摸感应技术及其应用

从原理性和实用性出发，介绍了一般的触摸感应技术和赛普拉斯半导体公司基于capsense模块的触摸感应技术。内容主要包括触摸感应技术概述，触摸感应技术的类型，capsense触摸感应技术，触摸按键、滑条、触摸板和触摸屏，触摸感应项目开发的流程和调试技术，触摸感应的低功耗应用，触摸感应的噪声缩减和抗干扰，电容感应触摸屏和多触点检测技术，用动态重配置实施capsense plus以及用psoc express实施触摸感应按键和滑条等。　　本

智能故障诊断技术-MATLAB应用

本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展

基于深度学习的水下信息处理方法研究

本书主要研究对水下信息的处理方法。而深度学习尤其是深度神经网络在近年证明了其在各个领域方面超越传统机器学习方法的性能, 且相比传统机器学习算法, 能够对数据进行有效缩放, 使用更多的数据可以更好地扩展, 不需要特征工程, 适应性强...

创意之星:模块化机器人设计与竞赛-(第2版)

本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇...

工业机器人应用基础-基于ABB机器人

本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID 程序的建立...

工业机器人应用基础-基于KUKA机器人

随着德国“工业4．0”概念的提出，以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活。中国作为制造大国之一，围绕实现制造强国的战略目标，在确立了《中国制造2025》方针的同时，也明确了中国制造业未来发展的任务和重点，“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一。 KUKA是***的机器人制造商，于1973年生产出全球**台六轴机电驱动的工业机器人，KUKA机器人如今已应用于各行各业。林燕文、李曙生主编的《工业机

工业机器人安装与调试教程

工业机器人安装与调试教程　　本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。　　本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术

工业机器人操作教程

本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 　　本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用...

MATLAB仿真及其在光学课程中的应用-(第2版)

重庆邮电大学胡章芳教授的MATLAB与光学课程结合的学习参考书，实例多，代码全，辅以课件和习题答案，可供教师教学参考、学生自学相关课程 用。...