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最优控制是现代控制理论的重要分支,目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。王青、陈宇、张颖昕、侯砚泽编著的《最优控制——理论、方法与应用》系统地介绍了最优控制理论内容,包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法、最优控制的计算方法、随机最优控制、奇异最优控制、鲁棒最优控制、遗传优化算法在最优控制中的应用,并介绍了最优控制理论在工程中的具体应用。本书融入了很多最优控制理论与应用的新成果,同时提供了丰富的工程
在强调统计思维的归纳性本质基础上,本书把应用统计学跟环境与生态领域关联到一起。本书遵循解决统计建模问题的一般方法。内容覆盖了模型界定、参数估值和模型评估。作者用了很多实例来阐述统计学模型以及如何用r语言来实现模型。 本书首先为开展简单的数据分析任务提供了基础知识。例如探索性数据分析和线性回归模型拟合。接下来重点介绍了统计建模,包括线性和非线性模型、分类和回归树以及广义线性模型。书中还讨论了用于模型检验的模拟,为开发出的模型提供评
本书是一部全面系统反映全球磷危机概况以及应对磷危机所采取的磷回收技术研究进展的专著。全书共分四章,包括磷起源、磷化学、磷与生命、磷的地球化学、磷与农作物营养、磷污染、磷资源与磷危机、磷回收技术基础理论与工程应用、水体与土壤中磷的去除与循环再利用等方面的内容。这本集文献综述与作者研究工作于一体的专著不仅汇集当今世界有关磷的基础科学知识、回收技术发展趋势,而且也将作者对磷危机以及回收技术的系统认识与观点呈现给读者,体现了全新学术思想
本书共分八章。第一章为绪论;第二章至第四章介绍了重大水工混凝土结构隐患病毒的现场无损检测、渗流检测、原位监测感知系统,以及现场检测与原位监测信息的集成融合理论和方法等内容...
本书介绍汽车维修基础知识,主要内容包括发动机大修、驱动桥大修等...
《精密工程发展论》分为三部分。第一部分首先对精密工程进行定义,然后阐述了一系列精密机械和仪器的设计思想、基本原理与工程要素。第二部分则通过对分度机、比较仪、刻线机以及金刚石切削等的演化的论述,来展现精密工程发展史。最后对精密工程发展历史中的重要机构和人物作了简单的介绍。本书可供年轻科学工作者和工程师参考,也可作为研究生、大学生的专业英语教材...
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是在第1版的基础上修订而成的,除绪论外内容包括现代制造工艺、现代制造装备、现代制造自动化、现代生产与控制、现代制造物流与控制、现代质量管理以及现代制造模式。《现代制造技术与装备》内容简明扼要、取材新颖,并结合最新研究成果,用现代制造系统的观点分析现代制造业,以使读者能比较全面地认识和了解现代制造技术与装备的应用与发展。 《现代制造技术与装备》可作为高等学校机械工程及其自动化专业的教材,
本书是为满足广大高等学校通识课程建设的需要而编写的教材。本书作者长期致力于环境学理论研究和教学实践,2006年获国家级教学名师奖,2008年领衔建设环境科学国家级教学团队。 本书脱胎于普通高等教育“十一五”国家级规划教材——《环境学》(第二版)。针对通识教育特点,对其内容进行了重新编排和调整,以人类与环境相互作用为主线,第一章介绍环境科学基础概念,第二章到第八章重点介绍人与环境相互作用的基本事实,第九章到第十二章介绍环境多样观
简介 《职业英语系列:汽车英语》是教育部职业教育与成人教育司推荐的中等职业学校汽车运用与维修专业教学用书。《职业英语系列:汽车英语》共14个单元,按汽车知识概述、汽车结构、汽车检测与维修、汽车运用四大板块进行编排,内容涉及汽车标识、结构、汽车检测设备和汽车五大系统的维修、以及汽车保养、汽车美容、汽车驾驶、销售等与工作范围和流程密切相关的内容。《职业英语系列:汽车英语》配有录音带和网络教学资源...
desertification and its control in china comprehensively discusses desertification from the views of formation, distribution, development and control models. this book truly elucidates basic theory and control models of
本书是中等职业教育国家规划教材,是根据2000年8月教育部颁发的《中等职业学校机械基础教学大纲(试行)》编写的。主要内容包括机械基础概述、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮传动、轮系和减速器、带传动和链传动、轴承、轴、联接、液压传动等。本教材较少地涉及计算,注重加强零件应用、安装和固定方法的内容,介绍机构应用实例,增加实训指导、创新意识培养等内容,以培养学生解决生产实际问题的能力...
本书主要介绍电力工业在新形势下出现的新挑战和新技术。内容包括:概述、新兴技术基础、数据挖掘技术及其在电力工业的应用、网格计算、基于概率方法和确定方法的电力系统分析、相量测量单元及其在现代电力系统中的应用和新兴技术的发展趋势等。每个专题均有完整的实例研究。 本书适合电气工程领域的研究生、研究人员及工程技术人员阅读...
本书与《模拟电子技术基础简明教程》(第三版)(杨素行主编)配套。本指导书为采用上述教材的教师备课、深入研究教材和批改作业提供方便,同时可帮助广大学生及自学上述教材的读者正确把握模拟电子技术基础课程的基本要求,牢固掌握课程的基本概念、基本原理和基本分析方法,学习解题方法。 本书章节顺序与主教材一致,主要内容为教材各章的学习要点,重点、难点分析,基本教学要求,部分习题分析及详解,习题参考答案,部分mult isim仿真题分析。书末附
本书是俄罗斯电工理论界4位著名教授(2位原苏联科学院院士、2位俄罗斯技术科学院院士)集自己多年教学科研经验编著的《电工理论基础(第四版)》的翻译版,是一部展示俄罗斯电工理论基础教学改革及成果的权威性精品教材。 本教材根据电路、电磁场两门课程的内容分为四大部分:电磁场、电路和磁路理论的基本概念和定律,线性电路理论,非线性电路和磁路理论,电磁场理论。内容比国内现行电路、电磁场教材丰富且深入,除国内大部分教材所论及的内容外,还包括电路的数
简介 《道路交通管理》由高等教育出版社出版...
保护生物多样性对人类的生存至关重要,是国际科学界高度重视的问题。而生物多样性如何受到全球环境变化的影响更是近年来研究的热点。本专辑以生物多样性为主,收录了关于全球变化的15篇论文。论文内容包括中国地学发展的策略分析;生物多样性与国家经济指标的关系;全球鸟类体型大小、物种地理分布范围大小、物种丰富度、不同分类层次上进化起源、物种更替率等的空间分布以及它们与环境要素、土地利用和气候变化的关系;鸟类生态学变量与鸟类分化过程的关系;地方
《电工学:电子技术(下册 第七版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《电工学:电子技术(下册 第七版)》是根据当前教学改革形势,在第六版的基础上作了精选、改写、调整、补充而修订编写的。全书分上、下两册出版。上册是电工技术部分;下册是电子技术部分。各章均附有习题。另编有配套立体化教材(见第七版序言)。《电工学:电子技术(下册 第七版)》可作为高等学校工科非电类专业上述两门课程的教材,也可供社会读者阅读。 《电工学:电子技术
随着人类活动对环境的改变不断加剧,当前地球正日益变得温暖,动、植物的栖息地,动物的行为模式等正在经历一场新的变化。这些变化对未来究竟意味着什么呢?作者试图通过考察变化中的森林、草原、极地、荒漠、山地和海洋等生态系统来回答这一问题。 《变化中的生态系统:全球变暖的影响》利用大量的科学研究结果和观测数据,讨论了人类活动对各种生态系统和生物多样性的影响;对一些特定的问题,如干旱、林火以及物种灭绝等也进行了探讨,并分析了其经济学影
《汽车维修业务管理(第2版)》以现代维修企业的维修流程及业务为载体,以提高学生对维修业务的总体认知为目的,按照维修企业的业务流程编写。《汽车维修业务管理(第2版)》共8个单元,主要内容包括汽车维修企业概述、汽车维修业务、维修预约服务、维修接待服务、维修服务、交车服务、跟踪服务及保修服务。 《汽车维修业务管理(第2版)》可作为高职高专院校的汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车技术服务与营销等专业的教材,也适用于五年制高职相关专业
本书以MATLAB为学习工具和手段,将机械故障诊断中信号处理(特征提取)、模式识别的关键技术与工程应用有效结合,共分为基础篇、信号处理篇和模式识别篇三篇内容。其中,第一篇为MATLAB简介,便于读者掌握MATLAB的基本用法;后两篇按照先介绍基本理论,再列出相关的MATLAB函数,最后结合车辆故障诊断案例的顺序,采用MATLAB编程实现的架构进行讲述,使读者能够有效掌握目前机械故障诊断领域先进实用的信号处理和模式识别方法...
本书主要内容包括编程训练与机床基本操作、数控车削中级工技能训练、数控车削高级工技能训练等三个模块,书后还附有数控车工中(高)级技能操作试卷和数控车工中(高)级理论知识试卷,共8套...
天然气水合物储量巨大、分布广泛、使用清洁,被认为是一种很重要的潜在替代能源。随着国际天然气水合物研究与实践工作的不断开展,新成果日新月异,因此,非常有必要对这些成果进行跟踪和总结,以便使科研人员把握研究方向,了解国际最新成果,缩短研发历程。本书主要介绍了天然气水合物的基本物理化学性质及其测量方法、地质成藏模式、勘探开发方法、在其他领域的应用和前景以及现场试验开采和商业开采可能导致的潜在的风险,使读者能够系统地了解天然气水合物这一
郭立新所著的《车辆动力学控制与人体脊椎振动分析》的主要内容是作者在车辆行驶平顺性和减振控制,以及车辆振动引起人体脊椎振动损伤和保护方面的一些探索性尝试的阶段性结果,包括以下两大方面:一是从车辆动力学控制入手,解决车辆系统的减振性能问题;二是从人体脊椎的生物力学特性入手,寻找提高人体脊椎的自我抗振和减少损伤的方法。上述两方面的有机结合,将会获得降低车辆振动载荷对人体脊椎的振动损伤程度的更佳解决方案...
本书内容包括:制图的基本知识;立体的投影;组合体的视图;轴测图;机件常用的表达方法;标准件和常用件;零件图等...
边界元法是继有限元法之后发展起来的一种精确高效的工程数值分析方法。传统的边界元法主要适用于均匀材料。本书系统地介绍作者近十几年来发展的新型边界元法,以及采用建议方法分析梯度材料断裂力学特性的研究成果。 《梯度材料断裂力学的新型边界元法分析》中的新型边界元法基于作者解出的层状各向同性弹性材料或双层横观各向同性材料的基本解,引入了可反映裂纹尖端应力场和位移场变化特点的单元,给出了求解各类奇异积分高精度的数值方法。采用沿材料梯度
本书围绕水泥低能耗制备与高效应用的基础研究,全面、系统地概述国内外对阿利特微结构和熟料矿物相组成优化、水泥生产预分解窑技术及研究进展、水泥粉磨动力学及粉磨性能控制、水泥熟料与辅助性胶凝材料优化复合的化学和物理基础、复合水泥浆体组成和结构的演变规律研究进展、水泥基材料的产物与结构稳定性及服役行为等方面的研究和探讨。同时,翻译了第十二届国际水泥化学大会的主题报告,补充了水泥在测试手段和发展方向等方面的论述。 本书可供无机非金属
本书是电气运用与维修专业教学用书,根据最新颁布《维修电工》及相关工种国家职业标准及职业技能鉴定规范编写的。本书主要内容包括:直接接触电击的防护、间接接触电击的防护、建筑物的防雷与接地、电气环境安全、电气设备及线路的安全技术、电气作业的安全规程及制度等。本书通过实际生活中的实例讲述用电安全,通俗易懂,简明实用。本书可作为电气运用与维修专业教学用书,也可作为维修电工及相关工种职业技能鉴定培训用书和职业院校电工类专业技能训练教材,还可供相关
本书讨论基于原子相干的多能级原子系统中多波混频过程频率、时间与空间域的多种量子调控机制与方法,内容涉及六个方面:多能级多色激光相干产生的共存多波混频及相互作用;电磁诱导透明介质中四波混频与六波混频信号的Autler–Townes分裂及抑制或增强过程;Zeeman能级间多波混频过程在频域和空间域的调制;超窄带荧光和共存多波混频信号的噪声关联;环形腔中的真空Rabi分裂与多波混频频域调控;电磁诱导光栅所形成的光子带隙中多波混频信号的空间调
机械创新设计的目的是设计出工作机理独特有效、结构新颖巧妙的机械产品。机械创新设计的关键是方案设计,它决定了产品的质量、性能等。 为了系统地阐述机械创新设计理论与方法,《机械创新设计理论与方法》共设14章,除第o章绪论外,其余13章分为三篇。第一篇创新设计基础,包括创新思维和创新原理、创新技法;第二篇机构创新设计,包括机构的拓扑结构、机构的表示和特征、闭链机构的创新设计、开链机构的创新设计、变链机构的创新设计;第三篇机械系统创新设
这本小册子中,除了论述齐奥尔科夫斯基公式及其推广外,还将讨论有关航天和太空的一些基本概念,并将阐述有关火箭运动的基本方程以及卫星式航天器的发射、运行和返回轨道方面的一些相关概念和数学公式,最后概略回顾我国航天事业的发展情况...
与传统刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点...
《化工基础(第4版 下册)/高等学校教材》是在保留第三版先进性特色的基础上进行修订的,为高等师范院校化工基础课程教材,分上、下两册出版。 本书引导学生了解和理解实验室研究与规模生产的区别与联系,解化工新产品开发过程中的思考和解决问题的方法,指导学生掌握化学工程学和化学工艺学的重要概念和基本原理,并为拓宽知识面引入化学工业近年来开发的研究成果。本书下册共12章,内容包括:均相反应动力学基础、均相反应过程、多相反应过程、停留时间分布
《机械制图项目教程(第2版)/“十二五”职业教育国家规划教材》根据高等职业教育的有关制图课程基本要求(机械类专业)和最新颁布的《技术制图》和《机械制图》国家标准编写而成。 《机械制图项目教程(第2版)/“十二五”职业教育国家规划教材》从高等职业教育机械制图课程改革和发展的实际情况出发,对传统的教学内容进行优化整合,将内容划分成五大模块16个项目,主要项目内容有手柄平面图样的绘制,投影基础,基本体的投影及表面交线,简单零件轴测图的
本书首先介绍工程零构件的使用效能特点及工程材料的主要失效形式;然后分析工程材料在力学负荷、热负荷、环境(腐蚀介质)负荷及复合负荷作用下的行为,亦即工程材料的力学性能、热性能及耐环境腐蚀性,建立工程零构件使用效能与工程材料性能之间的关系;进而系统地阐明金属材料、陶瓷材料、高分子材料及复合材料等各种工程材料的成分、组织及其演变与性能之间关系的基本理论及基本原理,以提高工程材料的强韧性、耐热性、耐环境腐蚀性等性能的科学原理及技术途径为重点。
本书剖析了能源与矿业工程科技的热点问题,分享了最新的科技资讯,探索了未来的发展方向,为应对未来的挑战聚集智慧。内容涉及可持续发展的核电、快堆、广域电磁法、我国页岩气勘探开发新进展、海洋钻井安全、我国金属矿业技术发展面临的挑战、我国煤炭科学开采与技术变革、我国清洁煤发电技术等...
本书内容涵盖了先进材料、生物技术和计算机模拟体系、冶金技术等各研究方向的最新进展及成果,探讨了化工、冶金与材料工程领域的研究现状及面临的问题与挑战,有助于推动相关领域的研究与合作...
《电工学:电工技术(上册 第七版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《电工学:电工技术(上册 第七版)》是根据当前教学改革形势,在第六版的基础上作了精选、改写、调整、补充而修订编写的。全书分上、下两册出版。上册是电工技术部分;下册是电子技术部分。各章均附有习题。另编有配套立体化教材(见第七版序言)。《电工学:电工技术(上册 第七版)》可作为高等学校工科非电类专业上述两门课程的教材,也可供社会读者阅读。 《电工学:电工技术
刘争争
宋瑞祥
[日]熊田千佳慕著,张勇译
缪哲 著
梁实秋
汪曾祺
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