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《服装裁剪疑难解答150例》文字通俗易懂,图文紧密配合,读者极易理解。从内容和形式看,《服装裁剪疑难解答150例》是一本极为新颖的服装技术书籍,它不仅解答了广大服装裁剪爱好者所关心的疑难问题,而且还提出了服装教学人员平时关心和研究的一些理论问题...
主编傅燕鸣所在的上海大学机械工程专业是*批卓越工程师教育培养计划试点单位,《机械原理与机械设计课程实验指导》是该专业老师为卓越工程师培养计划设计的配套课程,适合教育部向各大院校该专业推广。《机械原理与机械设计课程实验指导》(第2版)为方便学生进行实践性环节的需要,将机械原理、机械设计和机械设计基础三门课程的实验指导及实验报告于一体,便于学生提高学习和设计效率。《机械原理与机械设计课程实验指导》内容具有相对完整性和系统性,每个实验简要阐
本书主要介绍了深水钻完井的关键技术、装备、设计和作业技术。全书共分6章, 第1章主要介绍了与陆地和浅水相比, 深水钻完井的特殊性 ; 第2章主要介绍了深水钻完井设计的特殊装备 ; 第3章主要介绍了深水钻井设计的特殊考虑和应对方法 ; 第4章主要介绍了深水完井测试的设计方法和流程 ; 第5章主要介绍了深水对钻井液/水泥浆体系和作业的特殊设计要求 ; 第6章主要介绍了深水应急处置方案和关键技术装备。通过阅读本书, 技术人员可以了解深水钻完
本书聚焦客运车辆主被动安全防控技术近期新研究进展、成果和应用情况,融合车辆工程、交通科学、安全科学与工程等多学科交叉的视角,通过大量研究实例系统详实的叙述了客车主被动安全防控技术的基本理论、方法和技术。本书可供客车企业车身设计与制造、客车主被动安全设计与管理、火灾风险评估、应急疏散管理等领域相关技术人员参考,也可供车辆工程,交通工程、安全科学与工程、应急疏散管理等专业高校师生作为教学参考书使用...
本书适应了“新基建"下高速公路智慧化的发展要求,针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了“新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据“十三五”国家重点研发计划项目“道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点,介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网
本书是根据“十三五”国家重点研发计划项目“道路交通安全主动防控技术及系统集成”的子课题研究。针对普通公路交通安全特点,本书介绍了不良交通行为特征及参数表达、交通行为立体监测及布设方法、交通行为监测数据传输、交通行为特征提取与不良交通行为识别、交通安全风险预警预报等架构体系,并结合了人工智能分析、海量数据传输等新技术,在交通安全决策方面注重科学性、实践性和可复制性。最后,还介绍了道路交通行为立体监测与预警预报系统在云南、陕西、江苏等地开
本书以问答的形式阐述高压电缆故障测试定点原理、步骤和现场应用等,以图文结合的方式形象、生动地阐述每个问题;总结了高压电缆现场故障测试定点的测试方法和测试流程,对其流程进行了全面的梳理,最终形成对现场工作具有指导意义的工作流程图。任何一个电力从业人员看完后都会对高压故障测试定点的原理有足够的认识,对国内外电缆故障测试定点检测设备的使用方法了如指掌,对故障测试定点现场情况有直观而形象的感触,对现场检测遇到的复杂难题找到解决办法...
本书内容以双金属复合管的关键力学机理与实际工程应用技术的密切联系为重点,从产品设计、制造加工、铺设安装及工程服役效能方面进行全面、系统地介绍,特别针对复合管结构的弹塑性力学响应、内衬薄壳的多级屈曲失稳演化及工程应对措施等重点内容逐一进行深入阐释。本书展示了双金属复合管在国内外的最新研究进展与发展前景,有助于我国在该领域工程技术水平的提升...
本书以模块化的方式讲解了包括动力及照明电路的接线调试与维修、低压电器及电动机的拆装维修、电子电路的安装与调试、电气控制电路的接线与调试、电动机控制电路的维修等内容...
2016年5月6日,我国首条中低速磁浮商业运营示范线路——长沙磁浮快线正式开通试运营。通过几年的商业运营,积累了较为丰富的具有磁浮特色的运营管理、施工及检修管理、设备设施维护、安全和质量管理、科研攻关、行业推广与培训等实践经验。本书从磁浮运营管理层面进行系统阐述,主要介绍了运营的基本概况、运营接管、试运行行车组织、正线及车辆段行车组织、施工及检修管理、磁浮特有设备设施基础知识和运营维护、磁浮列车维护及故障管理、磁浮列车驾驶运作及应急处
本书系统地论述了极端环境下的电液伺服控制理论与性能重构方法。主要内容有流体传动与控制学史、极端环境与高端元件性能演化、三通射流管阀、四通射流管阀、射流管电液伺服阀及其尺寸链分析方法、极端温度下电液伺服阀尺寸链重构与零偏漂移、随机振动环境下电液伺服阀的零漂、三维离心环境下电液伺服阀的数学模型与零偏漂移、电液伺服阀的神蚀磨损与黏着磨损、紧凑型旋转直驱式压力伺服阀、极端小尺寸双级溢流阀、振动环境下的极端小尺寸减压阀、液压伺服作动器等。附录列
本书针对道路驾驶行为研究,基于自然驾驶试验、驾驶模拟仿真、无人机高空视频技术等数据采集手段,从微观到宏观的各个层面对常见驾驶场景下的驾驶行为特征进行量化分析,从而构建驾驶行为谱的基础数据体系, 可为不良驾驶行为的预警与干预提供技术支持。主要内容包括驾驶行为数据的采集技术、驾驶行为谱的概念与组成、不良驾驶行为参数与风险阈值、 驾驶行为特性分析、基于人工智能的不良驾驶行为识别等方面。 本书可作为从事交通安全与智能驾驶相关研究的科研人员的参
中低速磁浮作为现代科技在轨道交通领域的近期新结晶,具有低噪声、低振动、转弯半径小、爬坡能力强等优点。2014年5月16日,我国首条中低速磁浮商业运营示范线路——长沙磁浮快线正式开工建设;2016年5月6日,开通试运营。本书从磁浮建设管理层面进行系统阐述,主要介绍了项目背景、意义、技术标准、设计规模及运输能力、客流预测、建设线路及限界、磁浮车站、车辆基地、轨排及道岔、磁浮车辆、磁浮工程车辆、供电系统、信号系统、通信系统、常规机电设备、车
本书系统介绍了核反应堆堆型以及核电厂所用材料、材料特性和材料所面临的挑战、材料设计和寿命管理的理论知识,分别介绍了核电厂部件及其制造技术、核材料的力学性能、辐照损伤、核电厂中的环境损伤、先进的力学试验和分析方法以及核电厂材料的设计、寿命和残余寿命...
本书介绍了目前能源互联网的几种架构和运行形态,探讨了能源互联网中多网络之间交互的物理模型,并提出了能源互联网信息和物理模型的研究方向。在此基础上提出细胞-组织视角下的能源互联网形态架构及其特征,并对微网群分布式调控进行了详细的研究...
本书根据实际工程应用经验,结合学术论文,以实际工程需要为基础,以解决工程实际难题为出发点,通过对桥面铺装材料、结构方面的试验,并结合现场施工过程的总结,提出了从构造设计到混凝土材料制备,再到施工工艺的桥面铺装技术应用方案;通过对不同组合桥面板模型进行力学试验、有限元分析及对相关规范计算的适应性研究,提出了从试验到设计,再到施工的钢混组合桥面板技术应用方案,为读者呈现了组合桥面结构研究的全过程和具体设计方法...
本书系统总结了我国运输煤炭的专业化港区粉尘控制研究及工程实践成果。针对煤炭港区粉尘来源及传统的粉尘控制措施存在的问题,依托多年煤炭码头的设计和运营经验,在粉尘源头控制、大型筒仓群储存、工艺系统各环节粉尘控制、粉尘回收利用、粉尘控制监测智能化、水资源循环利用等方面进行研究与实践,形成了大型煤炭港区粉尘控制成套技术。全书共有12章,分别就上述技术内容进行了详细阐述,并结合黄骅港煤炭港区粉尘控制技术实施情况进行案例分析。另本书著者及研究团队
动力学分析是索缆结构设计、服役期性能监测与维护、振动控制的关键问题。随着现代工程结构跨度和高度的不断增长,复杂索缆体系成为一种必然选择。在此情况下,已有的针对简单、高效、高精度的解析方法来分析复杂索缆体系的动力问题,已成为一个迫切需要解决的难题。本书主要介绍了基于动刚度理论的复杂索缆系统的动力分析理论方法,以解决复杂索缆系统的动力特性分析、索力监测与识别、系统参数识别、振动控制、索缆疲劳状态智慧感知和疲劳寿命预测等问题...
减隔震设计是一种经济、有效地减轻桥梁震害的设计方法。本书介绍了地震相关知识、桥梁常见震害、减隔震设计原理、减隔震装置、抗震概念设计、防落梁系统等,最后针对既有桥梁抗震性能提升、桥梁抗震设计发展趋势做简要论述。 全书共分8章。第1章简要介绍了地震灾害特点和桥梁抗震发展史;第2章详细介绍了桥梁常见震害,并总结了震害经验;第3章介绍了桥梁减隔震设计方法;第4章介绍了常用减隔震装置的特性、适用条件、设计施工和运维要点;第5章介绍了桥梁
本书从城市交通大数据的基本概念和研究应用现状出发,分析了大数据背景下的城市交通需求、城市交通大数据中各类数据资源,介绍了一系列适合城市交通大数据组织、描述、管理、处理、分析挖掘和可视化等技术与方法,并给出了城市交通大数据应用开发的框架、方案选型、平台设计等参考建议,提出了面向城市规划、管理部门和公众的典型城市交通大数据服务,并探讨了交通大数据的创新服务模式...
本书以永磁电磁悬浮技术为研究对象,研究领域涉及永磁电磁混合悬浮系统以及永磁电动与电磁混合悬浮系统,应用范围包括中低速、高速和超高速运载系统等。全书在分析磁浮交通系统原理、类型和特点等基础上,总结了国内外磁浮交通领域的研究应用成果,针对常导电磁悬浮技术和永磁电动悬浮技术的发展需求,研究了永磁电磁混合悬浮以及永磁电动与电磁混合悬浮的关键技术,并具体介绍了相关技术的应用成果。本书是国防科技大学磁浮团队承担“十五”863、“十一五”和“十二五
目前,随着城市中高压电缆设备量的逐年增长,高压电缆排管的建设规模越来越大。高压电缆排管作为一种重要的土建构筑物,为电缆提供敷设空间,并利用自身强度与刚度为电缆提供基本防护,其质量对高压电缆乃至城市电网安全稳定的影响日益增加。 本书立足于高压电缆排管在建设、验收、运维阶段的全域过程管控,以问答的形式阐述高压电缆排管施工、测绘、资料验收归档、现场验收、日常运维中的技术要点,并将管控工作中遇到的常见问题及解决方案汇总为案例集,供读者参
《“十四五”生物经济发展规划》将生物基材料纳入优先发展的四大生物经济领域,通过细胞工厂等生物系统生物制造获得单体或聚合物、并可在一定环境和时间内自然降解的生物基可降解材料是发展重点。本书主要介绍了生物基可降解材料的概念、种类、研究和应用进展以及未来发展趋势,系统介绍了从生物制造到回收利用的整个循环过程,包括从单体生物制造的底盘构建、发酵放大及分离纯化,到材料的化学合成与改性、应用及材料智能化,再到材料的降解、回收与综合利用。此外,还将
重庆是我国有名的山地城市,随着轨道交通网络化建设与运营,丞待解决相关的系列问题:①山地城市地形起伏大、隧道埋深较深,乘客进出站的便捷性及紧急情况下消防救援技术难题。②轨道交通路由资源紧缺条件下,如何优选潜能发挥轨道交通的网络资源共享技术难题。③重庆市主城区位于长江、嘉陵江汇合处,缓解越江交通紧张状况,解决1034万市民越江出行难题。④山地城市轨道交通较平原城市技术特点不同,应形成设计建造技术体系和标准体系,可持续发展;等等。
本书是一本论述极紫外光刻技术的近期新的专著,该书综合地介绍了极紫外光刻技术相关联的各个重要方面及其发展历程,不但论述极紫外光源、极紫外光刻曝光系统、极紫外掩模版、极紫外光刻胶、极紫外计算光刻的技术内容,还讨论了极紫外光刻生态系统的其他重要方面,如极紫外光刻工艺特点和控制,极紫外光刻量测的特殊要求,极紫外光刻的成本计算,作者最后还讨论了极紫外光刻未来的各种延伸技术...
本书以实际工程需要为基础,以解决工程实际难题为出发点,通过对人工集料的材料特性研究,提出了基于额定粉体材料密实骨架堆积理论进行集料的组成设计,开发了多功能复合外加剂对混凝土性能进行调控设计,实现了对人工集料设计配合比的构件力学性能、施工工作性能、结构体积稳定性能和运营状态的耐久性能进行综合调控设计的目的。为读者呈现了桥梁施工不同环境、不同构件配合比调控设计研究的全过程和具体设计方法...
"盾构隧道结构安全的维护是轨道交通安全运营的重要保障,而隧道上方的加卸载作为对隧道结构变形影响最为明显的外因,已在全国引起多起对隧道结构危害严重的安全事故。为了避免该类事故的反复发生,加强轨道交通结构安全的辨识与处理,本书编者基于自身从业经验及工程实践成果,总结了该类问题的机理、研究过程及应对措施等。 《软土盾构隧道上方加卸载影响分析及控制技术》一书针对软土盾构隧道上方加卸载的工程问题,采用理论分析、模型试验、数值模拟与现场观测分析
本书系通过上海市水利学会、上海市水务局科学技术委员会和《上海水务》编辑部所组织的本市第一届优秀科技论文评选活动所精心挑选的优秀论文集。这些论文曾在2010年1月1日至2013年6月30日期间内公开发表和撰写的科技论文,专业技术分别涉及水文水资源、江河治理、城乡防洪、城市供排水、农田水利、滩涂围垦、水生态环境、港口航道及水务管理与信息化等领域,在理论上有独到见解,在应用上有新体会,或在技术上有新观点,对解决重大关键问题或对促进上海涉水科
本书共分为6个项目, 内容包括选购汽车与使用性能评价、汽车注册上牌及保险理赔、汽车运行材料选用、汽车的合理使用、汽车的日常养护、车辆日常安全检查与调整排故等...
本书系统总结了我国粉沙质海岸理论研究及工程实践成果,对粉沙质海岸港口与海 岸工程设计建设,以及粉沙质海岸已有港口的扩建、疏浚维护等均具有指导意义。本书共 分9章:第1章介绍了粉沙质海岸界定标准;第2章系统介绍了粉沙质海岸泥沙粒径、含 泥量、沉降及起动等物理特性;第3章结合典型粉沙质海岸,介绍了海岸含沙量分布、复合 沿岸输沙等泥沙运动特征与规律;第4章介绍了二维、三维水沙数学模型及航道骤淤模拟 研究;第5章介绍了粉沙质海岸泥沙物理模型的
本书共分7个模块, 包含了配电箱及继电控制线路装调实训、电子电路设计装调维修实训、电力电子电路设计装调维修实训、三菱可编程控制器应用系统设计装调维修实训、直流传动系统设计装调维修实训、交流传动系统设计装调维修实训、单片机原理及应用实训等内容...
本书内容涵盖了CMOS器件的发展历史、技术现状和未来发展趋势, 对于过去20年中进入量产的关键技术模块给出了较为系统和深入的讨论。包括: 金属-氧化物-半导体场效应晶体管基础 ; 器件结构小型化和演化过程等...
本书共8章, 主要包括海上风电开发概况、海上风电简型基础结构、海上风电筒型基础的地基稳定性、海上风电筒型基础-塔筒-风机的整体浮运、海上风电筒型基础沉放与精细调平、海上风电筒型基础冲刷与防护、海上风电筒型基础结构安全监测系统、海上风电筒型基础-塔筒-风机耦合动力安全等内容...
随着微纳电子技术的飞速发展,高集成度芯片、光电器件与系统等引发的热障问题,已成为制约高端应用的关键瓶颈,由此对优选散热提出了靠前的需求。液态金属芯片散热正是在这样背景下诞生的全新技术,成为近年来热管理领域的靠前前沿热点和极具发展前景的新兴产业方向之一,且在更广层面特别散热领域的价值还在不断增长。为推动这一新兴学科方向的发展,本书系统阐述液态金属优选散热方法的基本原理与典型应用,涉及液态金属热物性、流动特性、材料相容性、驱动方法、传热特
本书对城市轨道交通车辆电气检修工作进行了全面、系统的介绍。它以任务与职业能力分析为依据,以“工作项目”为主线设计教学内容,将本专业职业活动分解成若干典型的工作项目,按完成工作项目的需要进行编写。内容包括车辆电器基本知识、列车牵引系统设备检修、列车辅助系统设备检修及车辆电气故障排除案例等。 本书附有设备检修实际操作录像,内容包括受电弓、高速断路器、直流接触器、辅助逆变器和交流牵引电机等关键设备的现场检修...
本书系统介绍了海洋电磁场基础理论、海洋电磁仪器及海洋电磁场在海底资源开发及国防军事中的应用。本书分为三部分:部分介绍基本方法与原理,包括海洋电磁场基本特性、电磁场在海洋中的传播规律、海洋电磁传感器等;第二部分为海洋电磁法在海底资源勘探和军事国防领域的应用原理及案例;第三部分为相关技术在其他领域应用的趋势展望...
本书介绍了新型桶式基础结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用 实践,内容主要包括不同类型桶式基础结构特性的离心模型试验、数值模拟分析成果;桶 式基础结构的计算、验算的前提条件、计算工况及计算公式;桶式基础结构的主尺度、细部 构造及防腐等系列设计方法;桶式基础结构制作场地、制作工艺、运输工艺、安装工艺及监 测检测技术等成套施工方法;桶式基础结构质量检验标准;连云港港徐圩港区防波堤工程 设计、施工及监测检测等成套设计施工技术
"本书结合交通运输部天津水运工程海洋水动力研究中心创新团队在港口工程建设系列成果,基于交通部基础应用项目“新型深水防波堤结构型式与消浪块体稳定性研究”、“一带一路”工程实施,以及交通运输部关于《深入推进绿色港口建设行动方案》的纲要,详细介绍了米字型消浪护面块体、双联消浪护面块体、TB-CUBE消浪护面块体三种新型块体。本书主要内容包括利用物理模型试验技术手段,针对块体开发关键技术和工程应用进行论证,得出块体的设计参数、稳定和消浪机理,
本书主要介绍了海上LNG运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 LNG运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 LNG FSRU(浮式LNG储存再气化装置)的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 LNG FPSO( FLNG)海洋装备设计制造技术,以及LNG转运装置的技术特征及其工程应用...
本书主要介绍了它与传统路用材料性能上的差异, 并对其有利特性和不利特性分别进行了分析 ; 关于固废材料潜在的环境问题, 对其资源化利用过程中各环节所可能产生的环境问题进行详细剖析, 阐述相关的评价指标, 并提出相应的污染预防及控制措施...
本专著首先介绍了世界和我国深水油气田开发工程装备和技术现状以及我国深水油气田开发工程装备和技术发展历程, 结合我国南海及海外深水油气田开发的实际需求, 分析了我国南海深水油气田开发面临的挑战, 然后分别归纳和总结了深水油田和气田开发工程工程模式、工程模式选择的原则等, 基于我国南海深水油气田开发工程模式所需的关键装备和技术, 结合深水油气田开发工程的特点, 分别从深水钻完井、深水平台、水下生产系统、深水流动安全保障、深水海底管道和立管
本书即为“十一五”以来深水油气水多相流动安全保障技术研究进展的总结和提炼。全书分为10章, 包括国内外研究概况、流动安全实验系统及实验技术、深水多相混输系统流动安全工程设计、多相流动规律及段塞预测和控制技术、多相蜡沉积规律及预测技术、管道内水合物防控技术、流动安全处理设备及工艺、海底管道多相流腐蚀与控制研究进展、深水流动安全监测技术、技术展望及建议...
《电气产品合规和安全工程》从产品更安全、入市更合规的角度出发,系统、全面地帮助从事电子产品设计和从事安全评估工作的工程人员,深入了解标准对产品要求细节的微观要求及产品入市要求的宏观把握。 为从事产品设计和安规工程工程人员提供电子产品的符合优选准入的标准和法规的基础要求,包括医用电气设备的专用标准和通用标准的要求。该书可帮助解释认证过程及产品入市过程中出现的问题,减少产品在设计和研发过程中因忽视标准法规要求而出现的差错,可为中国读者提
本书主要针对国内盾构隧道内部双层预制结构进行了预制拼装设计及施工关键技术研究,包括双层内部预制结构体系的选取和内部结构的拆分、构件之间连接节点的力学性能研究、预制构件的现代化工厂预制技术及现场快速拼装的成套工艺和对应的设备研发...
本书主要介绍微波激光空间信息网络的基本概念、组成和国内外发展趋势,从整体组网架构和协议、物理层星座设计和拓扑控制、多址接入、路由交换到资源调度等方面,介绍和阐述了空间信息网络体系架构、CCSDS空间信息网络协议、一般星座设计方法、空间信息网络动态拓扑控制机制、多址接入方法、星上微波激光混合交换以及混合链路资源调度方法...
本教材由概述、基础训练、应用训练、训练组织、训练准备与恢复、训练伤病预防与处置六章组成。按照基础体能全方位、全要素发展, 应用体能按专业、分年龄、按等级选训, 训练组织贴合消防救援实际的目标定位, 合理设置训练科目、介绍训练方法。内容基本涵盖了从事消防救援工作所需耐力、力量、速度、灵敏和柔韧等体能素质要求, 强调和介绍体能训练应遵循的原则和方法, 注重安全施训、科学施训...
本书在对国内外机场融资模式进行总结和分析的基础上,提出了大型国际机场多元化融资模式和公司治理。本书共分8章,分为:机场的经济属性与利益循环、机场集团的公益性和融资方案、股份公司融资平台的搭建、临空产业链的拓展、固定资产投资的管控、经营性效益的**化、融资方案与公司治理结构的设计、结语。书中提供了上海浦东国际机场、虹桥国际机场、虹桥综合交通枢纽等大量案例作为说明和补充。本书理论与实践案例相结合,深入浅出地介绍了机场融资的操作模式及其特点
2020年是充满“危”与“机”的一年。危机之中,以互联网医疗、教育直播、远程办公、在线公共服务等为典型代表的新兴数字化业态呈现出爆发态势,产业互联网发展被按下快进键,对抗疫复工发挥了重要作用,也为经济复苏带来了曙光。而产业互联网变革,离不开“新基建”的支持。新基建时代的到来,不仅加快了传统制造向智能制造的转型升级,也为制造产业数字化提供了良好的土壤。工业制造企业如何在新业态下完成逆袭,不仅需要魄力,更需要智力。
《海洋智能无人系统技术》分为22章,总结了作者在海洋环境无人监测系统 相关技术及应用方面的部分研究工作和心得体会。第1~3章不仅对海洋环境监测系统 的发展现状进行了概述,还对其未来发展趋势进行了探讨,强调了海天耦合无人监测系统 的重要意义;第4~8章、第9~14章、第15~19章分别对三个重要子系统( USV、 AUV和 微小卫星)的整体架构和技术原理进行了详细阐述;第20~22章介绍了基于人工智能的 海天耦合监测数据处理系统和相关技
《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章:章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍;第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述;第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用;第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始,详细介绍了我国在装备物资保
本书共分10章。章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;0章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进
本书包括车辆检修基础知识及机械零部件检修两大部分,基础理论部分是课程的基础知识,包括检修基础知识及检修工艺基础。其中,检修基础知识部分是对车辆机械零部件常见故障进行分析,对常用检修方法进行介绍。检修工艺基础部分是学习车辆的检修方式及检修修程的规定,了解检修工艺的概念及内容。车辆机械零部件检修部分,分别对车辆6大机械部件的故障进行分析,对各部件的维护、检修方法和步骤进行学习。本部分主要包括5个项目,分别是转向架、车钩及缓冲装置、
宋瑞祥
汪曾祺
[日]熊田千佳慕著,张勇译
梁实秋
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