移动机器人三维视觉同步定位与建图

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时准确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图...

肌肤焕新全攻略——皮肤科医生有妙招

本书分为上下篇，共9章。上篇重点介绍护肤的相关常识，包括面部护理基础、眼周肌肤问题、手足护理指南、常见皮肤问题，以及家用护肤和医疗美容等；下篇按照春、夏、秋、冬的季节变换，重点介绍四季的肌肤特点和常见疾病等。全面阐述了人们生活中经常碰到的各种皮肤困扰，并提供了解决策略和具体方法。语言流畅、图文并茂、生动有趣、实用性强...

我的垄上行

《我的垄上行》主要收录了略论实现农业产业化经营和政府宏观管理体制改革、实施农业产业化经营变资源优势为经济优势、浅析发展畜牧业的多功能性与战略性调整农业结构、关于对工业反哺农业、城市支持农村的一点粗浅思考、中国的粮食安全发展历程以及各阶段的主要政策措施——改革开放30年农业

国际马铃薯中心在中国-30年友谊.合作与成就

薯类是世界第四大粮食作物，也是贫困地区主要的食物来源之一。促进薯类研究的国内外合作，意义重大，其一是为粮食安全构建新的防波堤，其二是为贫困地区居民生产生活生态建设持续进步的文明。本书梳理了国际马铃薯中心（CIP）与中国三十年的合作历程，双方在薯类种质资源支持、技术交流、人才培养、项目支撑、产业发展等方面谱写了源远流长的友谊。CIP与中国的合作，为中国薯类产业的发展谱写了浓墨重彩的一笔，也为全球粮食安全和缓解贫困做出了可观的贡献。总结历

别的声音,别的房间

卡波特年仅23岁时出版的长篇小说处女作一场少年寻找自我的成长之旅，一则关乎孤独与爱的暗黑童话这是充满冒险元素的成长小说，想象丰沛、情感真挚、氛围神秘，孤独与爱等主题触动人心我在高中时读到英文版的卡波特作品，记得我深深地叹息：“这么好，我无论如何也写不出啊。”——村上春树《别的声音，别的房间》是在高度压抑的情绪中的诗意爆发，是一次驱魔的尝试，一次无意识的、全然凭直觉的尝试。——杜鲁门·卡波特十三岁的乔尔·诺克斯在丧母后独自离开新奥尔良的

海南热带雨林国家公园导览

《海南热带雨林国家公园导览》是访客进入海南热带雨林国家公园开展生态旅游和科普宣教活动的基础工具书；是向广大公众，特别是自然爱好者和国家公园工作人员介绍海南热带雨林国家公园景观、景点和特色资源的科普读物。《导览》兼顾科学性、可读性和实用性，图文并茂，准确生动，能指引公众有序进入国家公园开展科普游憩活动。《导览》的主要内容包括海南热带雨林国家公园简介，国家公园的自然与人文特色，珍稀保护动植物，七个分局的主要景观、景点、活动项目和服务设施介

房屋建筑学/张庆芳

全书分为两篇，共12章，内容主要包括民用建筑设计、建筑平面图设计、建筑剖面设计、建筑体形及立面体设计、建筑构造、基础与地下室、墙体、楼梯、楼地层构造、屋顶、门窗构造、单层工业建筑设计原理。 本书可作为高等院校建筑学、土木工程、工程管理、工程造价等专业学生的教材，也可供相关领域的技术人员参考...

壁画设计(微课版)

《壁画设计（微课版）》以艺术设计的职业能力培养为核心，注重艺术与技术的统一、感性和理性的融会、理论与实践的结合。在艺术设计的过程中，利用线条与色彩对壁画进行多层面、多角度的组合配置设计。《壁画设计（微课版）》共分为五章，主要内容包括壁画概述、壁画的空间表现与构图、壁画的主题创意与设计素材、壁画的色彩与风格特征、壁画的制作与技法表现。《壁画设计（微课版）》重视艺术理论及技法历练，借助联想等方法启迪构思，开拓学生的设计思维和应用实践能力，

中级信号工技能工作手册

信号工这个工种为铁路电务段相对应的工种，是铁路行业里面技术含量较高的一个工种，本教材以铁路、城轨信号工的工作过程为中心，通过学习领域中所包含知识点的讲解、典型轨道交通信号设备维护检修案例的分析及相关技能训练等教学方式组织编写，突出学生主体作用。本教材的课程任务包含城市轨道交通信号基础设备、计算机联锁系统、调度集中控制系统，列车自动控制系统、区间自动控制系统、信号电源屏系统的安装、维护、施工技术等，促进实际问题能力的提高...

时间基准与授时服务

本书系统地阐述了时间频率基础理论和方法，深入分析了卫星导航系统的时间频率系统设计原理和方法。主要内容包括相对论时空理论框架、时间基准建立与保持、授时技术、时间频率应用、卫星导航系统时间频率设计等。重点介绍了时间频率的产生、传递、发播和应用技术...

乡村振兴战略中的乡村教师新乡贤角色研究/教育的温度丛书

本书基于文化学的视角，阐释乡村振兴战略中乡村教师新乡贤角色的基本内涵，回望我国乡村教师乡贤角色的发展历史，考察乡村振兴战略中乡村教师新乡贤角色的当下情状及角色认同危机问题，探讨乡村振兴战略中乡村教师新乡贤角色转型的现实路径和支持条件。文中结合量化的数据分析证明乡村教师和相关变量的相关性，阐述影响乡村教师角色定位的系列因素，又通过质性的访谈材料分析对个案进行深度剖析，证实乡村教师新乡贤角色的发展路径...

神秘岛·我是一个原子

本书是一本由一个氢原子皮奥·辛普利乔以第一人称的口吻讲述自己诞生后的经历和关于这个宇宙的科普故事书，例如它是如何与其他原子结合构成一个分子的，宇宙是如何从零变成现在这样的，恒星、行星乃至生物是如何形成的，等等。本书旨在成为小读者们的科学启蒙读本，激发小读者们的好奇心，帮助他们初步了解原子及电子等概念；同时也希望能激发他们的兴趣，使其在成长的过程中愿意主动去了解更多相关知识，能够明白认识这个世界是一件非常有趣的事...

隧道施工地质不确定性

本书为面向隧道工程地质工作者的学术著作。本书围绕隧道施工地质不确定性进行阐述，厘清了“地质不确定性”的定义，找出了“地质不确定性”的产生原因，探讨了“地质不确定性”与隧道施工风险及隧道施工地质灾害的关系，提出了“地质不确定性”问题的解决方法。本书的出版不仅对今后隧道工程施工事故责任认定具有重要的现实意义，还对避免隧道适用地质灾害发生、减少施工地质灾害损失、确保隧道施工安全考虑，具有重要的现实意义...

计算机应用基础项目教程-(Win7+Office 2010)

本书旨在使学生了解微型计算机软硬件的基本知识、掌握Windows7操作系统的基本操作、Office2010办公软件(Word、Excel、PowerPoint)的操作技能以及网络的基本应用，满足学生在不同的职业岗位上对计算机应用基础技能的要求。 　　本书编写过程中以项目为导向、以任务为引领，讲授相关的操作技能，即学即用，突出职业能力的培养。 　　本书可作为高等职业院校公共课程教材，也可作为计算机爱好者的参考用书...

鲁滨孙漂流记-经典名著轻松读

这是为低年级小学生量身打造的一套名著读本，它以精简的语言呈现名著精华，以生动的图画再现名著场景，以精准的注音帮助孩子自主阅读，架起一座阅读的桥梁，引领孩子走进美丽的文学世界，感受经典文学的无穷魅力，领先一步熟悉经典，让阅读变得轻松快乐...

译文经典伤心咖啡馆之歌/译文经典

《伤心咖啡馆之歌》是美国有名作家卡森·麦卡勒斯的代表作，包含同名中篇小说和另外六个短篇小说，深受中国读者欢迎。诸篇小说背景多样，有都市生活的，有大学生活的，也有家庭生活的，但反映的主旨是人物的内心世界以及没来由的孤独感...

中小学德育课程一体化丛书:中小学学科课程育人

《中小学学科课程育人/中小学德育课程一体化丛书》的编写，依据《山东省中小学德育课程一体化实施指导纲要》，立足学科课程特点，致力于发掘各门学科课程蕴含的德育元素和育人价值，探索体现学科特点的德育实施方式，并构建了学科课程德育实施的评价指标体系，提供了可资借鉴的评价案例。 《中小学学科课程育人/中小学德育课程一体化丛书》内容分为十三章：第一章是学科课程育人总体设计，阐述了学科课程育人的理论思考、总体规划、具体实施以及评价的原则与方法；

身体

《身体》是库雷西2004年作品，可以视为《亲密》的续作，用一种幻想方式继续探讨情欲：同样是衰老松弛的男主，难抑欲望的驱使，成功保留了自己的头脑，换了副年轻健壮的皮囊，迅速展开一番奥德赛式的欢乐之旅，但很快，身体的满足带来身体之外的缺失，比如他遗忘了过去，比如邪恶力量开始追赶他，试图控制“他的”身体……《身体》之外，本书另有库雷西的七个短篇小说，篇名如诗，叙事如歌，有《父亲》《再见母亲》，有《异性恋者》《与你相视》《记住这时刻，记住我们

黑骏马

黑骏马天资聪颖，多次救主人于危难之中，但后来仍然遭受厄运，多次易主，历经磨难，*终在与死神擦肩而过后迎来幸福生活。在黑骏马身上，我们可以看到很多优秀品质：温顺友善、诚实可靠、坚定勇敢。虽然黑骏马一生坎坷，却始终没有改变这些品质。就像英国诗人拜伦的诗句所说你拥有人类全部美德，却毫无人类的缺陷。 书中揭示了人性的善恶美丑，表达了作者希望人们善待动物的美好愿望。所有年龄的动物爱好者都该将这难忘的故事珍藏于心。...

水利水电工程大顶角超深斜孔钻探技术与实践

本书回顾了靠前外跨江勘探技术应用现状、存在的问题以及发展方向，特别是大顶角超深斜孔钻探技术的应用，体现了我国勘探技术的进步；比较系统地介绍了斜孔钻进的若干基础理论，大顶角超深斜孔钻探工艺，大顶角超深斜孔钻探装备及机具，大顶角超深斜孔轨迹控制技术，大顶角超深斜孔取芯技术，轻便式气囊隔离随钻压水试验器，大顶角超深斜孔孔内测试等；以某水电站为例，介绍了双向成对跨江大顶角斜孔钻探技术在工程上的应用，包括斜孔的布置与技术难点、钻孔结构设计、钻具

呼吸课

《呼吸课》是安·泰勒的代表作，获普利策小说奖，道尽每一段婚姻的困惑与迷茫。 中年夫妇玛吉和艾勒动身去参加一位老友的葬礼。没想到一路上，两人之间的争吵和冲突不断爆发。玛吉几乎怨恨起艾勒，他总是要和自己唱反调。 一次又一次的争吵引起玛吉的回忆，她想起自己遇到艾勒前的生活，自己和艾勒的相爱，想起他们结婚，生子，一起将孩子抚养长大再送走的种种。 28年里，他们重复着同样的争吵。同样的指责，同样的怨恨年复一年地被翻出来，没有一件真的被忘记。28

脑部疾病高压氧临床及影像评估

高等院校相关专业，高压氧医学和神经科医师、研究生、进修生，以及住院医师。...

面向中国国家公园空间布局的自然景观保护优先区评估

本书从国家公园布局规划的角度，对全国自然景观的典型性、观赏性、原真性、完整性、历史文化价值进行了综合评估，明确了我国自然景观的保护重要性等级和优先分布区。其主要内容包括以下六个方面：明确了自然景观范畴，对我国自然景观进行分类；整理了自然景观名录，并收集相关信息；制定了自然景观评估指标体系和标准，评估自然景观的重要性等级，明确其空间分布；根据我国国家公园建设对自然景观的要求，识别了自然景观保护优先区；分析了自然景观保护优先区对于自然景观

中国绒毛用羊产业经济研究(第8辑)

《中国绒毛用羊产业经济研究(第八辑）》主要是根据产业经济研究团队2019年、2020年所完成各项研究报告挑选整理而成的，它既是我们产业经济研究团队近几年内阶段性研究成果的汇编，同时也是相关人员了解、研究我国绒毛用羊产业经济发展现状的一个参考资料。《中国绒毛用羊产业经济研究（第八辑）》具体包括以下十个专题：专题一为我国羊毛供求现状及趋势研究，专题二为我国羊绒供求现状及趋势研究，专题三为草原生态补奖政策对我国绒毛用羊养殖要素投入的影响研究

汉魏六朝赋-阅读中华经典

大学英语综合教程1