时变时滞工业过程鲁棒预测控制

工业过程经常受时滞、故障、多阶段、不确定性、未知干扰等因素的影响，给优选控制带来了巨大挑战，本书研究了基于LMI的时变时滞工业过程鲁棒预测控制方法，主要工作如下所示：（1）针对工业过程具有不确定和未知干扰等特性，提出了一种时滞依赖的鲁棒约束模型预测控制方法。考虑工业过程具有部分执行器故障，提出了一种鲁棒约束模型预测容错控制方法。通过TTS20水箱系统、多输入多输出温室过程仿真表明了方法的有效性。（2）针对具有区间时变时滞、未知干扰和强

非线性系统的全局能控性

能控性是控制系统基本性质之一,而非线性系统广泛存在于客观世界中.本书将从理论上论述非线性系统的全局能控性.主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据,以及几类多项式系统全局能控性的判别算法.另外,本书也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论...

多粒度大数据分析方法:以引领树和云模型为例

在大数据时代，数据的获取、传输和存储融入了人类生产生活的方方面面，而大数据核心价值体现为人们对数据的分析、理解与应用。面对如此海量、高速和异构的数据，仅靠人类的认知和理解能力远不能满足价值发现的需要。同时，计算机总是针对最细粒度数据进行迭代优化的求解模式在特定场景下也不能满足数据分析的时限需求。粒计算作为一种模拟人类知识表示和问题求解的近似数据分析范式，其优点在于解决问题时能够选择合适粒度，达到求解精度和计算时效的**平衡。所以，粒计

地理信息系统导论(原著第九版)

本书共18章，涵盖地理信息系统的概念、操作和分析。第1章～第4章解释GIS概念、矢量数据模型和栅格数据模型；第5章～第8章涵盖数据获取、编辑和管理；第9章和第10章包括数据显示和探查；第11章和第12章关于核心数据分析的概览；第13章～第15章重点阐述曲面制图和分析；第16章和第17章关于线状要素和移动；第18章介绍GIS模型和建模。本书内容设计旨在满足地理信息系统入门的教学需求,可作为高等学校地理信息系统课程教材，也可供地理信息系统

互联网+与创新创业基础

本书结合“互联网+”时代背景，与实际创新创业案例相结合，主要介绍认识“互联网+”、探索“互联网+”创新思维、探索“互联网+”与创业、识别“互联网+”创业机会、组建创业团队、挖掘创业资源、设计“互联网+”商业模式、撰写“互联网+”创业计划、寻找创业融资、评估创业风险、成立新企业、“互联网+”与创新创业竞赛，共12个模块...

大型冷却塔结构分析软件平台开发与设计应用

本书共分9章。第1章介绍软件平台开发的主要背景和进展；第2章介绍冷却塔上下部结构一体化参数建模与分析；第3章介绍自动配筋与绘图功能模块的使用；第4章介绍线型与壁厚；第5章结合前后处理介绍数据可视化的使用方法；第6章介绍结构整体优化分析的操作流程；第7章介绍风致动力响应计算过程；第8章介绍塔群气动荷载数据库的构建与使用说明；第9章介绍冷却塔下部结构复杂群桩特性建模与分析流程...

软件工程基础原理与应用

本书系统地介绍了软件工程的基础概念、基本原理、主要方法及其应用等，共分为12章。本书按照软件开发生命周期技术主线展开，涵盖IEEE制定的软件工程知识体系的主要知识点。主要内容包括软件工程概述、可行性研究与需求分析、软件设计工程、软件规模和工作量度量、软件质量管理、测试技术、测试策略、软件维护、面向对象程序设计、软件项目管理、软件风险分析和管理、软件开发主流工具...

深度学习与短文本信息挖掘

本书关注于关系抽取任务和弹幕评论语义分析任务，通过两种代表性的任务来探索短文本信息挖掘的通用方法。针对关系抽取任务，本书从精度，效率，鲁棒性及前沿探索四个方面进行分析总结并提出对应的解决方案，对现有关系抽取任务模型进行改进。针对弹幕评论语义分析任务，本书充分利用视频弹幕短文本，实时性、交互性，高噪声等独特的性质，提出一套适用于弹幕评论的语义分析模型...

微处理器体系结构专利技术研究方法 第二辑:X86多媒体指令集

本书主要研究了多媒体指令专利技术。逐一解读Intel以专利形式公开的多媒体专利技术路径和技术方案，同时研讨了技术之间的关系，并进行分析评判，可用于指导后来者的研发实现和指示技术突破方向。X86是当代最经典主流的微处理器体系结构。本书从专利技术角度全面研究了X86体系架构，以及实现路径，分析总结了其中规律...

人工智能概论

人工智能提供了一种解决复杂问题的现代方法，尤其是工程领域的复杂问题求解，人工智能方法更具有鲜明的特色。本教材系统介绍了人工智能的基本概念、原理、方法，全书分为人工智能概念、表示、问题求解与推理、启发式、学习、应用举例六个部分，内容涵盖了知识表示、知识图谱、确定性推理、博弈搜索、不确定性推理、神经网络、群体智能、蒙特卡洛方法、机器学习、逻辑回归、深度学习、专家系统、自然语言处理和图像识别等内容。本书可作为相关专业的研究生和高年级本科生的

魂芯数字信号智能处理器系统与应用设计

本书选定是目前业界近期新高性能的智能处理器魂芯V-A，该处理器是在十三·五期间国家重大专项的支持下，由中国电子科技集团公司研制的一款异构多核高性能智能处理器，该处理器集成了4个RISC-V的CPU核和4个NNA核。本书重点介绍了魂芯V-A智能处理器的基本工作原理，包括处理器内核结构、存储器组织、中断服务、时钟管理、系统加载、系统配置、指令集系统设计等。此外，本书也详细介绍了魂芯V-A智能处理器的程序设计和应用系统设计，对设计中应该注意

区间多目标进化优化理论与应用

本书以文学化的手笔讲述了陆元九一生的坎坷经历：在战乱中辗转求学，继而远渡美国，在重重阻力中突围重新回到祖国的怀抱，他的足迹诉说着一代中国知识分子求索报国的曲折艰辛；在经历了“”的动荡时期后，他坚强而又坚定地回到了他为之奋斗一生的惯性技术研究事业中；今天，陆元九还不断地在为中国的航天事业贡献着自己的力量，他积极、坦荡、乐天的人生观也为年轻一代的朋友们树立了楷模...

过程控制系统

本书是在总结多年教学经验、取材国外优秀经典教材的基础上编写而成的。全书共六部分16章，每章末附有思考题与习题。第1部分是过程控制概论，包括第1章和第2章，为绪论、过程控制目标与系统设计概述；第2部分是过程动态与建模，包括第3章和第4章，介绍过程模型的基本概念和机理建模原理，以及基于过程数据的经验建模方法；第3部分是单回路反馈控制系统，包括第5章和第6章，内容涉及简单控制系统各环节的选择与设计，重点介绍PID控制器的设计和系统投运；第4

三支决策空间

本书系统地介绍了三支决策空间理论的基本原理与基本方法。全书共分8章，内容包括三支决策空间理论的相关基本概念--偏序集、模糊集、粗糙集、三支决策；三支决策空间的建立--决策评价函数公理、三支决策空间上的三支决策、基于各类集合的三支决策、动态三支决策和双评价函数的三支决策；三支决策空间的构造--三支决策的聚合、半三支决策空间及其转化；三支决策空间的推广--广义三支决策空间和基于三角模的决策评价函数构造。书中阐述的重要概念附有英文对照，便于

Photoshop CS2试题汇编-2011年修订版-图形图像处理(Photoshop平台)-图像制作员级

CX5514中文版PhotoshopCS3职业技能培训教程(图像制作员级)

AutoCAD 2008中文版二维造型案例教程

本书系统介绍了AutoCAD 2008中文版二维造型的各种绘图及编辑命令, 结合实例讲解了二维造型的常用方法及绘制技巧。全书共十个项目和一个附录, 主要内容包括AutoCAD用户界面及基本操作、创建及设置图层, 创建二维图形取...

Flash动画设计与实训

本书介绍了新版本的动画设计软件——Flash8，提供了大量实例和练习，介绍了各种动画的制作方法和制作技巧...

C语言程序设计

《C语言程序设计/普通高等教育“十二五”规划教材·计算机系列》根据高等学校C语言教学大纲编写，以培养学生基本的程序设计能力为目标。内容包括C语言的基础知识和程序设计思想，C语言的基本数据类型、运算符及表达式、常量、变量、数组、字符串，分支程序、循环程序、函数等基本程序设计技术，指针、结构、联合、位操作及文件I/O等高级编程技术和表达技巧。《C语言程序设计/普通高等教育“十二五”规划教材·计算机系列》将C语言程序设计中的内容巧妙进行

信息技术应用基础(Windows+WPS Office)

《信息技术应用基础（Windows+WPS Office）》采用项目带领、任务驱动的方式进行编写，知行合一，立德树人，注重对学生实践能力、创新意识和家国情怀的培养。作为全国计算机等级考试（一级）的辅导教材，该书根据《全国计算机等级考试一级WPS Office考试大纲（2021年版）》的考核要求进行编写，主要内容有计算机基础知识、计算机系统知识、Windows 10操作系统的使用、WPS文字的使用、WPS表格的使用、WPS演示的使用

语义物联网

本书从项目团队当前正在开展的主要研究方向出发，介绍了语义物联网研究领域中的关键技术和相关研究成果。从语义物联网重点研究和解决的问题以及面临的挑战展开，重点讨论物联网前端资源描述和建模、物联网感知数据描述和处理、物联网感知数据自动语义标注、物联网语义事件处理、物联网时空语义建模、物联网语义服务构建与提供等方面的关键技术和方法，并对语义物联网在教育领域和农业信息化等领域的应用研究进行了探索，为广大读者进行物联网及其信息处理方面的系统学习和

陆地环境通行分析理论与方法

对地观测遥感技术、深度学习等优选技术快速发展，为陆地环境通行分析提供了空间数据与模型算法基础。本书首先对陆地环境通行分析理论与方法进行介绍，详细阐述陆地环境通行影响要素并构建陆地环境通行的指标体系，深入介绍陆地环境通行量化与评价分析模型，以及陆地环境通行要素与通行分析制图理论技术与方法，详细介绍陆地环境通行路径规划算法，概述当前陆地环境通行分析仿真系统与应用情况，并对陆地环境通行分析发展趋势及应用前景进行展望。陆地环境通行分析理论与方

大学计算机实战指导

物联网通信技术应用

本书围绕物联网通信技术应用的岗位定义和岗位职能，以物联网传感器认知与应用、物联网执行器认知与应用、物联网通信终端开发、物联网短距离无线通信技术应用、物联网长距离无线通信技术应用、物联网云平台的使用为主要技能点组织和阐述物联网通信技术知识和技能。本书包括6个项目，按照感知层、网络层、应用层一步一步展开。每个项目中的任务设计具有典型性...

CATIA V5实体造型与工程图设计(第三版)

本书结合编者多年CATIAV5教学和实践经验，在第一、二版的基础上进一步优化结构、充实内容、精选实例编写而成。全书围绕“实体造型”和“创建与实体相关联的工程图”两个中心内容进行编写，分为三大部分：第一部分介绍CATIAV5软件基本知识；第二部分详细介绍CATIAV5软件的草图设计、零件设计、曲线与曲面设计，以及装配设计四个工作台中常用工具命令的使用方法和具体应用；第三部分根据国家标准有关技术制图“图样画法”相关规定，详细介绍由机械零部

三维计算机视觉技术及其在电力行业的应用

本书从三维计算机视觉技术的特点入手，详细介绍了**的研究进展，并以电力行业作为典型的应用场景，阐述了其重要的社会意义。全书共有7章，内容包括三维视觉技术概述、关键点检测与描述、显著性区域检测、三维非刚性模型配准、三维目标姿态估计、三维目标跟踪、三维视觉技术电力应用实例等...

经典理论视角下的计算鬼成像技术

鬼成像拥有超宽的可成像波段范围、较高的空间分辨率和较强的抗干扰能力，但其成像质量和成像速度了其进一步发展。在这个背景下，本书介绍了经典统计理论下的计算鬼成像系统的成像机制，透过机制探究影响该技术成像质量和速度的因素，从光源性质、内外干扰等方面出发进行了研究，分别给出了解决方案。 本书适用于高年级本科生丰富课余知识，亦适合作为有意从事鬼成像相关研究的研究生、科研工作者的入门参考书...

数字图像处理实验教程(第二版)

本书介绍了MATLAB的基础知识，图像处理工具箱函数、图像处理基本理论、基本方法、实验用到的MATLAB函数和自定义函数，并提供了图像处理实验的具体实例。全书共分10章，包括MATLAB编程基础、图像处理工具箱、图像增强实验——亮度变换与空间滤波、图像增强实验——频域滤波、图像复原实验、几何变换与图像配准实验、彩色图像处理实验、图像压缩实验、形态学图像处理实验、图像分割实验...

隧道云智能感知技术与方法

针对长大隧道运营管养需要，分别从结构病害、机电系统以及交通监控三方面着手，系统性开展高速公路长大隧道运营安全风险机理与特征、运营安全风险辨识与评估、运营安全风险监测与决策等研究。重点突破隧道结构病害、机电系统运行以及交通事件等的云感知技术与方法，研究高新技术（如5G、AI、VR以及IoT等）在长大隧道巡检中的集成化应用，推广面向长大隧道的云智能巡检机器人系统。在理论研究和工程示范的基础上，深化研究和系统分析，为公路长大隧道的安全管养提

基于R语言分析的心理语言学眼动数据处理

本书共9章。第一章介绍了R语言的基础知识；第二章介绍了基本统计思路和初步数据整理，整理出两个有代表性的指标；第三章涉及数据清理、转换和描述性统计；第四章介绍了数据可视化；第五章介绍了线性混合模型和最大随机效应；第六章涉及结果解释、整理和提升；第七章介绍了power分析和bayes分析在R语言中的实现；第八章比较了线性混合模型和重复测量方差分析结果；第九章整理了多种眼动指标...

机器学习与计算思维

2017年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，要求中小学开设人工智能相关课程，并提倡以计算思维为指导，将信息技术课程从技术导向转换为科学导向。因此，“机器学习”作为人工智能技术的内核，走入我国广大中小学生的课堂是科技发展的必然选择。本书共11章，系统地介绍机器学习模型中常见的白盒和黑盒模型，以及这些模型统一的框架和经常被使用的技巧。本书介绍了这些技巧是如何被巧妙地封装成一种通用方法，并在适当的时候被反复使用。从框架到思路，再到解决