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  • 高速铁路轨道不平顺大数据分析与智能维修

    何庆 王平  /  2023-06-01  /  西南交通大学出版社
    ¥83.5(7.2折)定价:¥116.0

    本书为高速铁路运维研究方面的学术著作。全书内容包括高速铁路轨道不平顺的大数据分析和高速铁路的智能维修两方面。在轨道不平顺的大数据分析方面,作者及其团队根据我国高速铁路运营多年积累下来的海量动、静态检测数据,建立相应的分析模型,对线路的不平顺指标进行了评估,提出了相应的建议,为我国制定相应的平顺性验收标准提供参考;在智能维修方面,作者及其团队建立了动、静态数据的相关模型,对检测数据中的里程误差作了对齐处理,在此基础上建立了基于有限元仿真

  • 无机材料热工设备(陈国平)

    ¥50.4(7.3折)定价:¥69.0

    《无机材料热工设备》讲述了无机非金属材料(玻璃材料、陶瓷材料和其他无机材料)领域内热工设备的结构、原理、设计计算和操作等方面的基础知识,重点放在目前应用广泛、新型高效、有发展前途的无机非金属材料热工设备与技术。在玻璃材料工业热工设备中,主要介绍了玻璃工业窑炉概述、浮法玻璃熔窑、全氧燃烧玻璃熔窑、马蹄焰池窑和电熔窑;在陶瓷材料工业热工设备中,主要介绍了陶瓷工业窑炉概述、隧道窑和辊道窑;在其他无机材料热工设备中,主要介绍了间歇窑和电热窑炉

  • 云南1平方千米以上天然湖泊的初步调查

    孔德平,赵磊  /  2019-10-01  /  云南大学出版社
    ¥70.0(7折)定价:¥100.0

    湖泊作为陆地水圈的重要组成部分,参与自然界的水分循环、物质循环和能量循环,在区域气候、生物等条件作用下形成特有的生物地球化学特征,每一个湖?白都既具有区域特征,同时也具有鲜明的个体特征,是一个完整的生命系统。从生态学的角度而言,湖泊由水体中的生物(包括生产者、消费者和分解者等各类生物)和以水为主体的环境(非生物)两大亚系统所组成,同时流域作为湖泊自主要的物质和能量来源,与湖?自组成不可分割、相互有机联系和作用的共同体。因而,湖泊具

  • 环境与可持续发展-(2004年卷-2004VOLUME)

    陈燕平  /  2005-06-01  /  气象出版社
    ¥54.6(7折)定价:¥78.0

    本书汇集了2004年度中日友好环境保护中心在各个领域的研究和工作成果,反映了该中心在环境科学研究及应用、环境政策研究、环境技术支持和环境管理等方面所取得的成绩...

  • 锑冶金

    ¥70.4(8折)定价:¥88.0

    全书共分20章,系统介绍了锑及其化合物的主要物理化学性质,锑矿的采矿,硫化锑矿、氧化锑矿的选矿,锑精矿的挥发焙烧、鼓风炉挥发熔炼及其他挥发熔炼,中低品位锑矿的熔池熔炼,氧化锑的还原熔炼和硫化锑精矿的直接熔炼,锑的湿法冶金,粗锑的精炼,复杂锑矿的处理,锑白、高纯锑及其他工业锑品的生产技术。同时,也对锑冶金中的污染治理和环境保护进行了阐述。 本书可供从事有色金属冶炼,尤其是从事锑冶金行业的科研、设计单位、生产企业的工程技术人员参考,

  • 烟草与烟气化学成分

    谢剑平  /  2011-01-01  /  化学工业出版社
    ¥93.8(3.5折)定价:¥268.0

    本书收录了2187种烟叶成分和3403种烟气成分(其中有945种是烟叶和烟气共存的),并汇总了烟叶、烟气成分包括化合物中、英文名称(含别名、俗名)、化学结构式、cas编号、brn编号、物理性质、制备提取及参考文献等方面的数据信息内容。希望通过本书的编撰为企业实施卷烟“减害降焦”和卷烟新产品开发提供参考,为烟草农业的科学研究提供技术支持,为医疗研究机构有关吸烟与健康的研究提供有参考价值的数据,也为广大社会公众提供一条了解烟叶和卷

  • 太原公路志

    李润平  /  2010-09-01  /  山西人民出版社
    ¥88.3(6.9折)定价:¥128.0

    本书由概述、古近代道路、公路路线、公路养护、科研与职工教育、公路管理、精神文明建设、党群组织建设、改革开放30年征文等篇目合成...

  • 变化环境下区域水资源变异问题研究

    谢平[等]著  /  2012-06-01  /  科学出版社
    ¥57.6(7.2折)定价:¥80.0

    谢平、许斌、章树安、杨桂莲、窦明等编写的《变化环境下区域水资源变异问题研究》针对由于气候变化以及土地利用和覆被变化导致的区域水资源变异问题,系统地介绍了作者在变化环境下地表水资源变异问题方面的研究成果,不仅对认识变化环境下的水循环及水资源形成规律具有重要的理论意义,而且对于水资源综合规划工作具有重要的实际应用价值。全书由2篇共16章构成。第一篇为理论方法,主要介绍了本书针对水资源变异问题所采用的水文变异诊断系统、变化环境下非一致性

  • 水轮机调节系统仿真

    魏守平 著  /  2011-09-01  /  华中科技大学出版社
    ¥68.0(8.5折)定价:¥80.0

    《水轮机调节系统仿真》由魏守平所著,对水轮机调节系统的基本理论、工作原理和动态仿真进行了系统、深入、全面的分析和研究,详细地分析、推导和论证了水轮机调节系统、水轮机控制系统和被控制系统的静态及动态特性;建立了基于matlab的水轮机调节系统的仿真模型;提出并成功实现了“1仿真目标一3数值仿真”的仿真策略,运用水轮机调节仿真决策支持系统对水轮机调节系统的机组开机、机组空载频率波动、机组空载频率扰动、接力器不动时间、机组甩负荷、电网一

  • 红外搜索系统

    吴晗平  /  2013-03-01  /  国防工业出版社
    ¥62.3(7折)定价:¥89.0

    《红外搜索系统》以舰船红外搜索系统为基础,从系统总体、技术论证、设计、研制等全过程的工程角度出发,着重介绍了红外搜索系统的主体和关键技术内容。全书共分10章:第1章,绪论;第2章,红外搜索系统总体;第3章,目标与环境红外辐射;第4章,红外辐射大气透过率的工程理论计算方法

  • 三菱Q系列PLC从入门到精通-双色版

    ¥68.6(7折)定价:¥98.0

    本书语言通俗易懂,实例的实用性和针对性较强,特别适合初学者使用,对有一定PLC基础知识的读者也会有所帮助。...

  • 流域下垫面变化及其对灌水径流过程影响分析方法及应用

    ¥67.3(3.4折)定价:¥198.0

    本书以海河流域各水文类型区的典型流域为研究对象,根据水文学的基本理论,采用多种方法、多学科交叉的研究途径,研究下垫面要素变化对洪水过程的影响程度。根据海河流域土地利用、植被覆盖等下垫面资料及水文、气象和地理等资料,在海河流域水资源分区的基础上划分不同水文类型区,分析了海河流域各水系及典型流域下垫面要素变化程度;对典型流域暴雨洪水及其产汇流特征进行了趋势性和变异性分析,统计分析了变异前后下垫面变化对洪水的影响程度,建立了基于下垫面要素的

  • 变频器典型应用电路100例

    ¥54.6(7折)定价:¥78.0

    实例独立成章,方便检索,100个实例均经实际接线、验证,按步骤操作即可实现控制功能...

  • 冶金分离科学与工程

    ¥63.0(7折)定价:¥90.0

    该书主要介绍了各种冶金分离方法的发展现状,包括溶剂萃取、离子交换、色层分析、压力驱动膜过程、离子交换膜分离技术、其他膜分离技术等。该书可作为高等院校冶金、化工、矿物加工、核燃料提取、环保等专业学生的教学用书...

  • 金属塑性成形数值模拟

    洪慧平编著  /  2014-12-01  /  高等教育出版社
    ¥55.2(8折)定价:¥69.0

    洪慧平编著的《金属塑性成形数值模拟(高等学 校教材)(精)》在内容组成上,重点介绍金属塑性成 形过程总体量、局部量和微观量的分级模拟; 在模拟方法上,系统介绍有限元模拟的主要方法 (包括弹塑性、刚塑性、黏塑性有限元法),特别针对 金属塑性成形过程的特点,介绍材料参数和重要边界 条件确定的基本流程,为合理建模提供技术基础; 在模拟结果可靠性分析上,重点介绍各 类误差源以及提高模拟精度的有效方法; 在实际应用上,结合大型模拟软件Marc和

  • 水工设计手册-(第2版)-述评纪事

    ¥92.4(7.7折)定价:¥120.0

    本书旨在对全套《水工设计手册》(第2版)进行解读、点评、推介和纪念,即将《水工设计手册》(第2版)编纂过程中没有讲深讲透的内容更全面地加以阐述;从专家的角度评述《水工设计手册》(第2版)的先进性和实用性,引导读者使用;通过这种方式对《水工设计手册》(第2版)的应用进行推广和宣传;让读者对《水工设计手册》(第2版)编写的组织过程、卷章调整、成书过程以及编审者的感悟、体会等,有更深刻的了解...

  • 新编铸造技术数据数字化手册

    温平  /  2014-04-18  /  机械工业出版社
    ¥97.9(3.4折)定价:¥288.0

    精彩推荐 —— 案头必备的科技工具书:   温平川编写的《新编铸造技术数据数字化手册(附光盘)(精)》以“全面覆盖、精练准确、新鲜独特”为宗旨,遵循体现综合性、权威性和引领性的要求,以铸造行业最新国家标准、行业标准为基础,从生产实际应用出发,介绍了国内外比较成熟的技术、材料、工艺及设备,是目前国内有关铸造方面数据资料较为齐全和规范的资料库软件。本数字化手册开发思路新颖,数据资源丰富,可供从事铸造专业的工程技术、管理及现

  • 可再生能源发电系统的建模与控制

    鞠平  /  2014-10-01  /  科学出版社
    ¥77.0(7折)定价:¥110.0

    科研人员和研究生,以及从事可再生能源发电并网运行、规划的工程技术人...

  • 连铸设备的热行为及力学行为

    ¥54.4(8折)定价:¥68.0

    秦勤、吴迪平、邹家祥等编著的《连铸设备的热行为及力学行为》系统地论述了连续铸钢设备及其运行过程中的热行为和力学行为,包括钢包、钢包回转台、结晶器及其振动机构、扇形段及凝固末端轻压下的力学特性的设计计算及仿真。本书还通过连铸设备介绍了现代机械设计理论方法以及现代检测方法。

  • 架空输电线路施工机具手册

    蒋平海  /  2014-01-01  /  中国电力出版社
    ¥80.8(4.3折)定价:¥188.0

    本书主要通过对架空输电线路的施工机具的讲解,为输电线路施工提供了较专业的机具选取及研发指导,对从事线路施工机具设计开发的工程技术人员具有参考价值...

  • 长湘高速公路施工质量与安全管理控制

    钟放平  /  2014-07-01  /  人民交通出版社
    ¥57.6(8折)定价:¥72.0

    《长湘高速公路施工质量与安全管理控制》,本书主要内容包括:绪论,路基与边坡工程,路面标准化施工管理,桥梁工程,隧道工程,生态防护、生物隔离栅及绿化工程,以及关于绿化工程备选植物彩图,绿化工程备选植物学名、季相、习性一览表...

  • MEMS传感器接口ASIC集成技术

    刘晓为,陈伟平  /  2013-02-01  /  国防工业出版社
    ¥51.6(6折)定价:¥86.0

    本书介绍了以微纳米惯性器件芯片级集成为代表的MEMS集成传感器的起源、历史进程、国内外的发展状况。重点阐述了MEMS集成压力传感器,MEMS加速度计接口ASIC芯片及其集成化技术,MEMS陀螺接口ASIC芯片及其芯片级集成技术, MEMS磁传感器、微麦克风、热红外传感器等的接口ASIC芯片及其芯片级集成技术。分析了MEMS传感器的系统的建模与仿真,信号调理电路,传感器接口ASIC芯片设计、测试与MEMS传感器的匹配,并对目前国际上ME

  • 煤炭资源与水资源-中国煤炭清洁高效可持续开发利用战略研究-第1卷

    ¥90.0(6折)定价:¥150.0

    能源是国民经济和社会发展的基础,能源安全是我国政府和社会普遍关注的问题。中国的能源问题首先立足于煤炭--这一我国最经济、最可靠、最稳定、最可调和最安全的主体能源。煤炭资源的保障供给是煤炭工业发展的基础,是煤炭资源开发利用的前提条件,也是我国煤炭资源清洁高效可持续发展利用的立足点。探讨煤炭资源的可持续开发,不仅需要考虑煤炭资源的可持续性,还应评估煤炭资源开发对水资源、生态环境、社会经济的影响及后者对前者的约束,使上述各方协调可持续发展。

  • 汽车总动员-全球名车概览-下册-第2版

    林平  /  2012-04-01  /  机械工业出版社
    ¥71.9(7.2折)定价:¥99.8

    本书按汽车品牌的发源国家,分别介绍了主要著名汽车品牌的创立过程以及   名车和车标背后的故事;上册主要介绍欧洲品牌,下册主要介绍美洲和亚洲品牌。内容力求新颖、准确、全面,图文并茂;对每个汽车品牌用一句话进行定位,并介绍了每个品牌的主要特点;《汽车总动员(全球名车概览下第2版)》有1700多幅珍贵的精美图片,突出介绍 了新、特、奇和具有历史意义的车型。相信本书会受到读者朋友的喜欢,带您进入多彩的汽车世界。   谨以此书献给广大的汽

  • 《公路路基设计规范》释义手册

    吴万平  /  2015-04-01  /  人民交通出版社
    ¥55.0(5.5折)定价:¥100.0

    公路路基设计规范》(JTGD30—2015)释义 本书为《公路路基设计规范》(JTGD30—2015)的配套图书,由规范的主要起草人编写,对条文进行了详细解释,并介绍了规范条文的编写理由、背景资料、使用规范时应注意的事项等内容,以方便读者更好地学习、理解、应用规范。本书可作为《公路路基设计规范》(JTGD30—2015)的宣贯用书,也可作为公路路基设计人员的案头工具书...

  • 空间轴承可靠性

    宁峰平著  /  2020-06-01  /  化学工业出版社
    ¥64.1(7.2折)定价:¥89.0

    本书主要分析空间轴承可靠性。全书共分6章,分别介绍了空间轴承可靠性分析的目的与意义;空间轴承热学特性;空间轴承润滑膜磨损;空间轴承间隙演化规律;空间轴承预紧力演化规律;空间轴承失效模式及失效机理等内容。内容新颖,研究面广,具有很高的实用价值。 本书可供高等院校、研究院所以及企业中从事空间轴承可靠性分析等相关工作的科技人员参考...

  • 轨道交通工程监理指南 盾构工程篇/轨道交通工程监理指南系列丛书

    ¥56.9(7.9折)定价:¥72.0

    地铁工程监理工作指南系列丛书,集中了一线施工及监理人员多年的智慧、经验和教训。该系列丛书具有较强的针对性,系统全面地将地铁工程建设过程中的监理工作进行详细讲述,包括:盾构工程篇、地下明挖结构篇、暗挖工程篇、轨道工程篇、顶管工程篇。对轨道交通地下工程监理工作具有一定的指导和借鉴作用...

  • 新型纳米复合含能材料

    罗运军,李国平  /  2023-01-01  /  国防工业出版社
    ¥88.8(6折)定价:¥148.0

    纳米复合含能材料一般由金属、金属氧化物和(或)有机、无机含能材料组分的纳米颗粒及基体组成的,其兼具单质含能材料的高能量释放效率与复合含能材料的高能量密度优势,可以满足武器装备发展对含能材料新的要求。因此,本书主要从纳米含能材料的定义和性能入手,主要阐述了5类性能优良的纳米含能材料的设计、制备、结构与性能关系等内容...

  • 上海堤防精细化巡查养护指导书

    田爱平  /  2022-06-01  /  同济大学出版社
    ¥94.8(6折)定价:¥158.0

    本书稿共分为三部分:堤防巡查、堤防维护及堤防管理,其主要内容为:堤防巡查主要涉及上海堤防工程的一些必知的气象水文特征、堤防工程结构类型及特征等基本知识、堤防巡查的巡查重点等推荐知识及要求;堤防维护主要针对堤防管理范围内的堤防设施上出现的一些常见问题,结合工程实际情况,针对性的制定具体维护办法;堤防管理主要对堤防巡查及维护的人员职责、管理流程及制度进行阐述。本书稿适用于本市范围内从事防汛墙及河道维修养护作业的所有人员,针对堤防日常运行过

  • 机电设备检测与诊断技术

    ¥77.4(7.9折)定价:¥98.0

    本书从适应教学,适时反映机电设备检测与诊断技术发展的角度出发进行编写。全书分为三部分共14章,主要内容包括检测诊断的基础理论、典型的检测诊断技术以及典型设备的故障诊断与排除。 本书适合从事机电设备检测诊断等方面科研、教学人员和工程技术人员阅读参考...

  • 高速串行收发器原理及芯片设计--基于JESD204B标准

    唐枋//李世平//陈卓  /  2022-03-01  /  科学出版社
    ¥66.8(7.5折)定价:¥89.0

    最近几年,我国相控阵雷达系统对超高度数据转换器(ADDA)芯片提出了明确的需求,为了支撑星载ADDA与FPGA、DSP等算法处理芯片之间的超高速互联,国内许多研究机构都参与到了具有确定性延迟的SerDes接口芯片研制工作中。首先,本书研究JESD204B协议的基本内容,整理其关键技术,分析204B控制器的确定性延迟机制,探讨收发器PHY的系统结构和重要的参数设置。其次,本书分别针对发送端和接收端,详细分析和描述JESD204B控制器的

  • 天然气开发规划风险量化评价技术

    ¥51.0(8.5折)定价:¥60.0

    本书针对天然气开发规划的特点及其重要性,分析了天然气规划方案的风险因素及类型,综合应用地质与工程、经济学、风险评价理论等多学科知识,系统构建了开发规划风险量化评价模型,实现了天然气开发战略规划风险评价从定性到定量的跨越,有利于更好地规避规划方案实施过程中的风险,更好落实规划方案的综合性、前瞻性和指导性功能定位...

  • 全向缝隙天线技术(英文版)(精)

    耿军平  /  2022-08-01  /  上海交通大学出版社
    ¥93.4(7.3折)定价:¥128.0

    本书为2021年度国家科技著作出版基金资助项目。全书共9章,基于同轴缝隙的全向圆极化天线及其衍生的天线系列的研究思路、原理和方法,详细介绍了同轴TEM行波与正交缝隙阵列泄漏的原理,通过引入多端口网络形成极化分集与空间分集,可重构的多波束天线设计等,为适应不同频率、场景等需求的缝隙天线的设计提供思路和方法。 本书的研究成果对于动态环境下的车载通信、空/天地通信等有很好的应用价值,对从事天线和无线通信研究的有关科技工作者和师生有重

  • 稀土合金

    ¥96.0(7.5折)定价:¥128.0

    稀土是化学元素周期表中镧系元素和钪、钇共17种元素的总称。目前已知自然界中约有250种稀土矿。稀土被发现距今已经230多年,为了总结稀土研究的成就,本书以稀土在合金中的应用为主线,重点介绍稀土的历史、稀土合金电解制备、镧系元素合金电解的递变规律、稀土二元合金电解电位基本规律、稀土镁锂合金、稀土镁合金、稀土合金膜、稀土钢和稀土铸铁、稀土储氢合金、稀土永磁合金。目前,稀土合金电解电位递变规律的相关书籍较少,本书对此进行重点介绍,并给出著者

  • 水污染自动监测系统运行管理

    蔡宗平  /  2022-11-01  /  化学工业出版社
    ¥58.7(8.5折)定价:¥69.0

    本书分为四个模块。模块一主要介绍水污染自动监测系统的组成和运行管理要求。模块二是水污染化学指标自动监测系统运行管理工作手册,内容包括pH、DO、CODCr、OC、NH3-N、TN、磷酸盐、总磷、铬、镉、汞、铅、砷、铜、锌、矿物油、、硫化物、TOC、挥发性有机物等污染源水质指标的手工监测方案和在线监测仪器运行指南。模块三是水污染物理指标自动监测系统运行管理工作手册,内容包括温度、浊度、色度、电导率等污染源水质指标的手工监测方案和在线监测

  • 导航时空基准

    孙付平,朱新慧  /  2022-11-01  /  科学出版社
    ¥85.0(7.2折)定价:¥118.0

    随着卫星导航与位置服务技术的普及应用,人们越来越迫切想要了解导航及其时空基准方面的知识。本书系统而全面地讨论了时空基准的含义、理论、方法,以及在导航中的应用等问题,内容涵盖天球参考系、地球参考系、垂直基准、时间系统、卫星导航中的时空基准等方面的内容...

  • 煤炭港区粉尘控制研究与应用

    ¥57.0(6折)定价:¥95.0

    本书系统总结了我国运输煤炭的专业化港区粉尘控制研究及工程实践成果。针对煤炭港区粉尘来源及传统的粉尘控制措施存在的问题,依托多年煤炭码头的设计和运营经验,在粉尘源头控制、大型筒仓群储存、工艺系统各环节粉尘控制、粉尘回收利用、粉尘控制监测智能化、水资源循环利用等方面进行研究与实践,形成了大型煤炭港区粉尘控制成套技术。全书共有12章,分别就上述技术内容进行了详细阐述,并结合黄骅港煤炭港区粉尘控制技术实施情况进行案例分析。另本书著者及研究团队

  • 青椒采后贮藏与保鲜

    ¥63.0(7折)定价:¥90.0

    根据多年来从事青椒种植及采后贮藏保鲜等研究,同时在总结前人经验与成果的基础上,全面概述了青椒的物理、生物及化学保鲜等技术;重点介绍了青椒低温贮存、青椒贮存中的冷害及防护、青椒贮存中的病害及防治、热激处理对青椒的贮藏保鲜、薄膜包装在青椒贮藏保鲜中的应用、气调贮藏在青椒保鲜中的应用、植物精油在青椒贮藏保鲜中的应用、植物提取液在青椒贮藏保鲜中的应用、植物提取液互配在青椒贮藏保鲜中的应用、植物生长物质类保鲜剂在青椒贮藏中的应用、微生物保鲜剂在

  • 变电运检“一岗多能”专业人才培养

    ¥54.6(7折)定价:¥78.0

    本书立足变电运检“一岗多能”工作实际需要,从变电运维、变电检修、继电保护、电气试验、自动化等变电专业出发,以学习年限为时间轴,通过各岗位循序渐进需要掌握的应知、应会知识点为脉络进行梳理,以初级工、不错工、技师、不错技师为学习考核依据,为“一岗多能”人才的培养提供学习路径和抓手,同时也为公司变电运检工作的深入实施提供人才保障,十分切合未来变电运检管理发展方向,贴切电网主业生产内容,具备独特的优选性,能为电力行业变电专业从业人员提供指导与

  • 浑浊介质中主动偏振成像技术(精)/偏振成像探测技术学术丛书

    ¥93.4(7.3折)定价:¥128.0

    雾霾天气、浑浊海水、生物组织等统称浑浊介质。当光在浑浊介质中传输时,会受到介质中粒子吸收和散射等作用,导致成像距离变短、图像变模糊。本书是第一部基于介质光和目标光偏振特性差异,系统研究提高浑浊介质中目标清晰化成像的主动偏振成像技术论著,集中展示团队关于偏振光在浑浊介质中的传输过程及特性、偏振差分成像、距离选通偏振差分成像技术方面的研究与改进,并通过研究光偏振态和浑浊介质光学特性对成像质量的影响,揭示有关成像规律。 本书可作为光

  • 电路原理(第4版江苏省高等学校精品教材)

    陈晓平 李长杰  /  2022-06-01  /  机械工业出版社
    ¥80.1(9折)定价:¥89.0

    本书是根据教育部电子电气基础课程教学指导分委员会制定的高等学校电路课程教学的基本要求,并充分考虑各院校新的教学计划及电路理论自身特点,为电气信息类各专业学生编写的教材。本书内容包括:电路基本概念和电路定律、电阻电路的等效变换、电阻电路的分析方法、电路定理、动态电路的时域分析、正弦稳态电路分析、谐振电路、互感电路、三相电路、非正弦周期电流电路、动态电路的复频域分析、电路方程的矩阵形式、二端口网络等。 本书基本概念讲述清楚,易于读

  • 自动驾驶汽车运动规划与控制

    ¥89.6(7折)定价:¥128.0

    本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法,并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点,设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法,以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果,并附上主要算法代码,供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2~4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法,第5~6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中,第2章为基于

  • 5G无线系统指南:知微见著,赋能数字化时代:pave the way to digital transformation

    ¥90.3(7折)定价:¥129.0

    这是一本第五代无线通信技术领域的集大成之作,它将帮助初学者和从业者全面掌握5G无线系统中的各项关键技术。本书由中兴通讯执行副总裁、CTO、CIO王喜瑜领衔撰写,得到了中兴通讯监事长谢大雄、中国通信标准化协会副理事长兼秘书长闻库等业界和学界专家的推荐。 本书全面、系统、深入地讲解了5G无线系统中涉及的关键技术,包括5G系统架构、协议栈、各种随机接入过程、UE状态和移动性管理、控制信道设计、参考信号设计、数据信道设计、MAC层过程、注册

  • 无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼(微课视频版)

    ¥68.3(7.6折)定价:¥89.9

    本书从实际设计角度出发,以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具,系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等,通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定,阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。 本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学用书,也可供相关领域的工程技术人员和研究人 员参考...

  • 深部液流转向与调驱技术

    ¥61.6(7折)定价:¥88.0

    本书阐述了深部液流转向与调驱化学体系和深部液流转向与调驱物理模拟技术,总结了深部液流转向与调驱方案优化设计和地面配套工艺技术,介绍了典型区块应用实例,并进行了技术展望。 本书可供油气田开发科研人员及相关院校师生参考使用...

  • 高分子合成工艺学

    ¥62.7(5.7折)定价:¥110.0

    本教材以高分子的合成反应机理为主线,突出高分子合成工艺基本概念和基本理论,紧密结合工业上的典型案例,着重阐述高分子合成的具体工艺实施方法和工艺技术,包括配方原理、工艺流程、聚合反应的基本化工单元、典型生产设备等...

  • 液压阀原理、使用与维护(第四版)

    张利平 编著  /  2022-09-01  /  化学工业出版社
    ¥92.4(5.5折)定价:¥168.0

    本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时,跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展进步,反映液压阀的近期新成果及动态,进一步提升全书的系统性、优选性、全面性和实用性水平,更有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。 第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题;第2篇和第3篇从功用类型、特点、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面,分别介绍了普通液压阀(方向阀、压力阀和流量阀)和特殊液压阀(多路阀

  • 软塑黄土隧道修建技术研究与实践

    刘俊平  /  2022-08-01  /  人民交通出版社
    ¥64.8(7.2折)定价:¥90.0

    本书为“银西高铁黄土塬隧道修建技术研究丛书”之一,基于银西高铁隧道工程研究成果和实践经验,系统总结了黄土塬区隧道修建技术。本书通过现场调查、原位测试、土工试验、数值分析等方法,系统研究了软弱黄土围岩含水率特性、大断面隧道支护结构受力特性及变形规律,并基于工程实践,形成了地表深孔降水、超前深孔注浆改善围岩特性、软塑黄土隧道基底处理以及快速施工等关键控制技术。本书可供从事隧道及地下工程的专业技术人员参考,也可供高等院校相关专业师生学习...

  • 半导体器件电离辐射总剂量效应/辐射环境模拟与效应丛书

    ¥94.5(7折)定价:¥135.0

    辐射在半导体器件中电离产生电子空穴对,长时间辐射剂量累积引起半导体器件电离辐射总剂量效应。电离辐射总剂量效应是辐射效应中最常见的一种,会导致器件性能退化、阈值电压漂移、迁移率下降、动态和静态电流增加,甚至功能失效,因此在辐射环境中工作的半导体器件和电子系统必须考虑电离辐射总剂量效应问题。本书主要介绍空间辐射环境与效应、体硅CMOS器件电离辐射总剂量效应、双极器件电离辐射总剂量效应、SOI器件电离辐射总剂量效应、电离辐射总剂量效应模拟试

  • 海上风电场桩基局部冲刷

    ¥50.4(7折)定价:¥72.0

    《海上风电场大直径桩基局部冲刷》主要讲述了海上风力发电机组基础结构设计及其腐蚀防护等相关问题。主要内容包括绪论、海上风电机组基础结构环境荷载、桩承式基础、重力式基础、浮式基础以及海上风电机组基础防腐蚀等。本书深入浅出地介绍了海上风电机组基础设计的技术要点,内容系统、概念清晰、具有较强的针对性和实用性。本书可作为高等院校相关专业的通用教材,也可供从事海上风电工程领域,尤其是海上风电机组基础建设的工程技术人员参考...

  • 通信网络基础设施电气安全

    侯福平  /  2022-11-01  /  人民邮电出版社
    ¥55.9(7折)定价:¥79.9

    本书首先介绍了安全生产的基本概念和电气安全基本知识,其次结合信息通信行业的需求介绍了基础设施特别是通信电源电气设备的特点,最后根据实际案例对消防安全、机房环境安全等做了案例分析。 本书从电气安全涉及的生产安全、人身安全、设备安全、网络安全等不同维度介绍了信息通信网络基础设施的机房电气安全操作要求,电源割接技术要求,网络基础设施电气设备的隐患排查、安全检查及安全评估等基本内容和基本要求等。 希望本书能为关注信息通信网络基

  • 流域水沙变化条件下长江口水沙输移及地貌系统响应

    杨云平[等]著  /  2022-10-01  /  河海大学出版社
    ¥70.6(7.2折)定价:¥98.0

    本书以长江口(徐六径-口外)为研究对象,以国家重大基础研究计划(973)课题为基础,研究了流域重大水利工程作用下长江口水沙和地貌系统的响应。主要内容包括:流域人类活动对长江入海沙通量影响研究、长江口径潮流水动力平衡关系及调整趋势研究等...

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